全新G級變得更人性化了，古老的鋼制天窗終于被玻璃天窗所取代，后排座椅的舒適性也有了不少提升，可調節角度的靠背讓乘客不用再坐得筆直，不過雖然它的軸距加長了40mm，但乘坐空間并沒有什么實質的提升。還有一點不方便的是，車內缺乏一個拉手，無論是前排還是后排，上車時都沒那么從容，對個矮的人不太友好。

    首先是換上懷擋之后節省出來的空間，奔馳在這里留下了兩個杯架和一個12V接口，杯架拆卸后變成一個可以輕松容納手機錢包的儲物格，前后門板也終于可以從容放進水瓶和水杯。在乘坐空間方面，新一代車型提供了更寬敞的乘坐空間，來更好的照顧車內的每一位乘員，當然在乘坐空間方面你也沒法拿它和其它中大型SUV相比，這并不是G級的訴求。

    想要進入到G 500車內并不是一件容易的事，對于男性還好，女性朋友可就費勁了，很難保證優雅的姿勢。高高在上的座椅、正襟危坐的姿勢，再看看兩旁的車，自然而然的會有高人一等的感覺。近乎垂直的前風擋提供了出色的視野，車頭位置也是清晰可見，所以不必對盲區過于擔心。

    G 500的后排座椅更高，坐好之后都能俯視駕駛員的頭頂，車頂有凹陷設計，不會因為坐姿而擠壓頭部空間。至于腿部空間就別抱什么奢望了，G 500的使命不是把你舒舒服服的從A點送到B點，而是讓你和駕駛員一起翻山越嶺，享受征服自然的快感。

    我們對后排的不滿意從開門上車的時候就開始了。由于后排座椅的座墊較長，其前端和前排椅背的距離就比較小，加上離地很高的地板，使后排乘客的上車動作比前排還要費勁。而實際乘坐時我們完全感覺不到這是一款軸距2850mm的車型，后排腿部空間和較寬敞的緊湊型車基本相當。不過頭部空間還是值得肯定的。

    影響后排乘客舒適性的還有座椅本身的設計。較薄的椅背因為缺乏足夠的緩沖而顯得不夠柔軟舒適，同時椅背角度也設計的過直。至于后排中間乘客，雖然腳下的地板是基本水平的，但杯架實在礙事，如果設計為可移動的就更人性化了。

    這樣天窗現在已經非常少見了，以前在一些美國老電影中會看到類似的配置。不過奔馳G級保留這種設計的目的應該是為了確保安全性，畢竟玻璃天窗的強度是無法承受太大的力量沖擊的。

    我們對后排的不滿意從開門上車的時候就開始了。由于后排座椅的座墊較長，其前端和前排椅背的距離就比較小，加上離地很高的地板，使后排乘客的上車動作比前排還要費勁。而實際乘坐時我們完全感覺不到這是一款軸距2850mm的車型，后排腿部空間和較寬敞的緊湊型車基本相當。不過頭部空間還是值得肯定的。

    影響后排乘客舒適性的還有座椅本身的設計。較薄的椅背因為缺乏足夠的緩沖而顯得不夠柔軟舒適，同時椅背角度也設計的過直。至于后排中間乘客，雖然腳下的地板是基本水平的，但杯架實在礙事，如果設計為可移動的就更人性化了。