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和所有地區的警局一樣，日本最多的警車也是巡邏車，日本人管這些車叫“無線警車”（因為每臺警車上都裝有無線電設備）。在為數眾多的巡邏車中，保有量最大的無疑是豐田皇冠。

大量使用定位豪華的中大型商務轎車作為普通巡邏車，在全世界的警方都是不多見的，其實日本國內也有人批評警用巡邏車過于豪華，不過警方依舊我行我素，表示使用豐田皇冠只是自己一貫的傳統。確實，日本警察用皇冠警車已經有幾十年的歷史了，從上世紀50年代的第一代車型開始，幾乎每一代皇冠車型都曾進入警方序列。

2001年開始裝備的第十一代皇冠是目前在日本街頭仍能看到的一款老式警車，它采用了和民用版一樣的2.0L、3.0L、2.5L發動機，但發動機ECU經過了專門的設置。盡管娛樂系統被簡化成只有收音機，但全系自動變速箱、雙區獨立空調、電動座椅等配置以及更加豪華的外形還是讓它被外界評價為“豪華得不像警車”。

如今日本的大街上“能見度”最高的警車，無疑就是豐田皇冠的十二代(S180)和十三代(S200)車型了。不論是城市還是鄉村，只要有警察的地方就能看到它們的身影。和“前輩”S170一樣，這兩代皇冠也不是一推出就立即進入警方序列的，S180在2003年推出，到2005年才成為警車，2008年市售的S200車型推出，但警方在2009財年卻還在引進S180警車，2年后才將采購目錄更換成新車。

2016年，基于第十四代皇冠(S210)打造的全新警用巡邏車問世，這款車采用了2.5L V6(203馬力)和3.5L V6(315馬力)兩款發動機，盡管內部配置一如既往地參照市場上的“丐版”車型，但隨著平臺的升級，這臺最新的皇冠警車依舊被認為是“奢侈得令人難以置信的巡邏車”。

繼豐田皇冠之后，目前日本保有量最高的警用巡邏車就是斯巴魯力獅了。這些從2012年開始引進的力獅警車是該家族的第五代產品，用來替換服役近10年的十二代皇冠(S180)。和皇冠警車一樣，它們也不是市售版本，而是根據警方需求重新調校了動力，并且省略了一些豪華和舒適性配置。

盡管缺少深色玻璃、鋁制踏板、無鑰匙進入等豪華配置，但斯巴魯引以為傲的全時四驅和水平對置發動機并未缺席，發動機排量為2.5L，與之匹配的是帶有換擋撥片的5速自動變速箱。人造革內飾是警車上常用的，雖然舒適性不足，但好在經濟耐用。

鈴木凱澤西在中國的狀況有點慘淡，不過在老家過得倒還不錯，日本警察廳在2012年將其引進，從此街頭上多了一種熊貓色鈴木巡邏車。被警方采納的是2.4L四缸發動機的版本，后面的故事就有點老套了——減配：將市售車型標配的皮革電動座椅換成了織物材質手動座椅，同時去除的還有前霧燈等配置。

在日本，除了以上三種巡邏車，你還偶爾能看到很多其他車型，比如豐田Mark X(銳志)、馬自達6(國內叫睿翼那代)、三菱LANCER、日產天籟以及豐田Allion等，不過它們的數量有限，在警車中顯得不太主流。

二戰剛結束時，那時的日本警車基本都是各家車企仿照美軍Willys生產的吉普車，后來隨著經濟發展，鋪裝路面變得四通八達，警車的主力也就變成了以皇冠為主的轎車。不過實用性更強的越野車和SUV也并沒有在警隊中絕跡，比如豐田的蘭德酷路澤、普拉多就一直是警方信賴的交通工具，后來諸如三菱ASX、馬自達CX-5等SUV車型也紛紛加入警方序列。