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雖然關閉了ESP，全油門起步之后ESP系統中的ASR還是會輕微干預油門的輸出，7速CVT變速箱提供了完美的加速曲線，在80公里時候ESP會自主啟動，并且伴有超速警告。

很明顯，ESP的無法徹底關閉大大限制了這臺2.0T發動機的性能，奧迪把A6L的安全性、行駛舒適性放在第一位，至于關閉ESP之后的瘋狂也許只有A4可以實現了吧。

奧迪的ABS系統粗暴且直接，所有信息均會反饋到你的腳上，全力剎車之后，陣陣強烈的高頻分泵釋放剎車的沖擊直接傳遞到你腳上。接近停住的時候ABS處理的不夠輕柔，剎車全程讓人情緒會有些緊張。

還好的是，粗暴的剎車換來了還算不錯的成績。