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差速器可以讓兩側車輪有轉速差，因為車輛轉彎時內側輪及外側輪的半徑不同，所以轉彎時兩側輪的轉速也不同，這就是差速器的作用。

差速鎖的作用是讓兩側輪胎沒有轉速差，這樣可以避免高強度越野道路時動力只輸出給負載輕的輪胎的弊端，不過機械差速鎖在鋪裝路面上禁止使用。

二、差速鎖——頂級的重點

初期上市的撒哈拉車型只是配備了Cammand-Trac分時四驅系統，可以同時將前、后車輪的扭矩鎖定在1：1，前后橋上分別有兩個電子模擬的差速鎖，原理與大切諾基等車型上的那種類似。但是電子差速鎖的鎖止和斷開速度畢終究達不到羅賓漢車型上裝備的純機械式差速器的效果。喜歡越野的朋友們可能都會有這樣的潛意識，在極端條件下純機械永遠是最可靠的！

那么羅賓漢的真正意義上的頂級表現在哪里？他的本領有用武之地嗎？實話說，如果僅僅是平時在野外小耍一下的話，一般情況下是用不到也體會不到羅賓漢機械差速鎖的作用，擁有Cammand-Trac分時四驅系統和模擬差速鎖的撒哈拉車型足以滿足你想要的刺激感，但是在極端情況下，羅賓漢的Rock-Trac分時四驅系統和前后橋的兩個差速鎖可能就是你的救命稻草。

前、后橋差速鎖的意義是將左右兩側車輪的轉速鎖定為1：1，當兩側車型遇到的阻力不同的時候，受阻力小的車輪就有可能因為差速器的作用而打滑。

這時候我們可以按下差速鎖控制鍵（AXLE LOCK），羅賓漢的差速鎖使用也很方便，向下按一次就能鎖止后差速鎖，向下按兩次鎖止前差速鎖，按三次前后同時鎖止。酌情選擇打開前或后差速鎖，使得車左右兩側車輪擁有完全相同的轉速和扭矩。如果前、后差速鎖同時打開，四個車輪分配到的扭矩則都是一致的。此時阻力較大的兩個車輪就可推動車繼續前行，這也是專業越野車最吸引人的地方之一吧。

在這里簡單說明一下上圖中這個比較有代表性的動作吧。要完成上面這個動作時如果不開啟差速鎖則會很困難，要求有很高的技術，而開啟差速鎖后則會變得容易一些。如果注意觀察可以發現，在上圖這個情況下，右側兩個車輪接觸的是鋁合金板，而左側車輪則是頂著障礙物，阻力遠大于右側車輪，如果沒有啟動差速鎖，差速器的工作會導致右側車輪比左側車輪轉的快，這樣車就會向左側打滑。

而開啟了差速鎖后，情況就會有所好轉，四個車輪的轉速和扭矩完全相等，盡管遇到只有一側有障礙物時也可以在保持方向的情況下通過，在現場編輯已經體會到了差速鎖的優勢。