[汽車之家 專業評測] AEB功能已成為當前炙手可熱的主動安全功能，從功能上說，它能在你疏忽大意之時伸出援手，一腳剎車幫你免受追尾之苦；從營銷上看，也能提升產品的競爭力，“安全”這個標簽在汽車領域永不過時。
前段時間，汽車之家在蘇州的封閉測試場舉行了這樣一場別開生面的測試，我們集齊了6臺新車，制定了10個場景，通過測試來驗證這些車的AEB功能表現。本篇文章將以模擬路口電摩左轉搶行場景為核心，跟大家詳細聊聊這些車的表現，同時也想通過結果和大家一起探討AEB的現狀和未來。
·測試車型有哪些？
首先，我們了解一下測試車的情況。這次編輯部找來了6臺新車，分別是問界M9、小米SU7(參數|詢價)、極氪007、蔚來ET5、特斯拉Model 3以及小鵬P7。
六臺車既有含華量極高的問界，也有智駕開拓者的特斯拉Model 3，同時還有呼聲極高的小米和極氪等。
從主動安全的技術路線上看，除了特斯拉采用了視覺識別，其他幾臺車都搭載了激光雷達，其主動安全屬于多傳感器融合路線，當然，激光雷達是否在AEB功能里有決定性作用，我們無法給出準確結論。
·測試還原了哪種真實場景？
我們這次測試便還原了路口電摩左轉搶行的場景。這個場景的難點主要有以下幾個，首先是車速快（特指兩輪車），第二個是變向突然。這種場景在真實情況下也是讓司機朋友防不勝防，稍微一走神便會造成事故。
這次測試主要驗證車輛的AEB功能，測試車速最低是20km/h，如果測試車能夠通過20km/h的測試，則會進行更高的40km/h和60km/h測試。每臺車測試時都會開啟碰撞預警，靈敏度統一為中等，AEB的靈敏度也同樣設置為中等。另外，為防止不同車的測試車速誤差過大，每臺車都接入了PBox，測試員會根據PBox的數據進行車速判斷。
?| 路口電摩左轉搶行 | ||||||
| 測試工況/車速 | 小米SU7 | 極氪007 | 蔚來ET5 | 小鵬P7i | 問界M9 | 特斯拉Model 3 |
| AEB/20km/h | × | 通過 | 通過 | × | 通過 | × |
| AEB/40km/h | - | 通過 | 通過 | - | 通過 | - |
| AEB/60km/h | - | × | 通過 | - | 通過 | - |
·問界M9遙遙領先，小米、小鵬、特斯拉遭滑鐵盧
首先我們來看最基礎的20km/h測試。首先出場的是智駕領域的老前輩——特斯拉。特斯拉Model 3采用了特斯拉標志性的純視覺識別方式，主要依靠攝像頭對道路上的障礙物進行捕捉和判斷。目前在視覺感知路線上擁有絕對的話語權。
因此，特斯拉Model 3在本項目中止步于最基本的20km/h，同時根據3局2勝原則，我們最終給出了特斯拉Model 3無法通過的結論。
既然純視覺路線的特斯拉表現不佳，那么在感知方面更出色的激光雷達+攝像頭+毫米波雷達的多傳感器融合技術會不會有更出色的表現呢？我們來看看當紅小生小米SU7。首先還是基礎的20km/h測試。
如果說小米的失敗歸咎于“太年輕”，那小鵬P7i的成績顯然就有點說不過去了。作為國內最早進行智駕宣傳的廠家，小鵬P7i在此項測試中同樣折戟。
再來看極氪007。極氪007同樣采用了激光雷達+視覺感知的技術路線。
不過制動力給的比較突兀，整體力度很大，會給駕駛員帶來一定的緊張感，好在能夠完全剎停，最終避免碰撞。
綜合來看，極氪007在電摩左轉強行的情境下，系統能較好的進行預警，并能通過主動制動幫助駕駛員減輕事故的傷害。
最后，我們看看蔚來ET5和問界M9。這兩臺車是本次測試表現最出色的兩個品牌，他們都可以在最高的60km/h避免碰撞。
寫在最后：
路口電摩左轉搶行作為城市里較為常見的危險場景，對當前智能車的AEB系統帶來了不小挑戰。首先電摩行駛速度較快，很考驗感知系統的感知，其次斜向的行駛軌跡也需要AEB系統對碰撞時機有足夠的把控。
本次測試的六臺車，特斯拉、小米和小鵬的表現有些出乎意料，基本無任何反應。而一直在AEB領域不顯山不露水的蔚來反而實現了反超，最終成績和問界打成平手，而主觀體驗甚至會更勝一籌。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）