[汽車之家 專業評測] 在上一篇文章里，我們已經向大家詳解講解了路口電摩左轉搶行的場景。這篇文章我們繼續之前的話題。本次的核心是模擬對向車入侵逆行。這也是道路交通安全里面的高發事件。不少抱有僥幸心理的司機經常會通過逆行的方式去“節省”時間，但這僥幸的背后可能是殘酷的催命符。
這次的實測季我們也在現場模擬還原了此場景。 測試車會與逆行車在同車道內相向行駛，以此看測試車的主動安全功能是否能奏效。其中每臺車會進行60km/h和80km/h兩個速度的進階測試，如果通過了60km/h測試，就會進行更高的80km/h測試。并且分別會在自適應巡航（ACC）和AEB狀態下進行。
·測試車有哪些？測試條件如何？
本次測試的車型依然是問界M9、小米SU7(參數|詢價)、極氪007、蔚來ET5、特斯拉Model 3以及小鵬P7。
總的來說，所有的測試選項都以中間檔為基礎。而測試速度的統一方面，每臺車測試時都會安裝VBOX，以此保證每臺車的測試速度保持在一個相對的統一范圍。
| 對向車入侵逆行 | ||||||
| 測試車速/工況 | 小米SU7 | 極氪007 | 蔚來ET5 | 小鵬P7i | 問界M9 | 特斯拉Model 3 |
| ACC/60km/h | 未通過 | 未通過 | 通過 | 未通過 | 通過 | 通過 |
| ACC/80km/h | - | - | 通過 | - | 通過 | 通過 |
| AEB/60km/h | 未通過 | 未通過 | 未通過 | 未通過 | 未通過 | 通過 |
| AEB/80km/h | - | - | - | - | - | 通過 |
·特斯拉一馬當先！
這次的六臺車，只有特斯拉采用了純視覺感知的技術路線，因此我們先來看看特斯拉的測試表現。
如果關閉ACC，只依靠主動安全的底線AEB時，又會有怎樣的表現呢？特斯拉在此模式下再次展現出先行者在智駕方面的實力。60km/h和80km/h的測試中，都能準確識別前車，不過AEB功能下，系統變得更為干凈利索，基本都采用了一腳剎車的制動模式，最終特斯拉Model 3在AEB模式下，也都避免了碰撞，對向車入侵車道場景中，特斯拉Model 3獲得了完勝。
·問界M9的AEB功能表現拉胯？
有華為加持的問界M9，在我們上一個場景的測試中表現出不俗的實力。但在此場景中，成績顯然不如預期。這里的不足主要體現在AEB方面。
·其實車型表現如何？
除了問界和特斯拉，剩下的4臺車中，表現最好的當屬蔚來ET5。在開啟ACC的狀態下，ET5能夠輕松的應對60km/h和80km/h的入侵對向車，系統能較早預警并及時穩定的剎車，以此避免碰撞。
小米SU7、小鵬P7i以及極氪007則是此場景表現最差的三臺車。其中小米SU7在ACC狀態下，60km/h可以識別前方的逆行車，但剎車晚，且制動力不夠；至于AEB同樣如此，制動介入很晚，最終這兩種狀態都會發生碰撞。
寫在最后：
總的來說，對向車入侵場景對于新階段的AEB功能來說還是有很多挑戰的，大部分車輛在AEB狀態下都不能很好的對逆向車進行判斷，這是中國品牌在AEB方面需要繼續努力的方向。對于ACC功能，對向車入侵場景顯然表現的會更出色，尤其問界M9還展現了自動避讓的能力，極大地提高了車輛在高速時遇到障礙車的安全性。特斯拉在整個測試中的表現則是最為亮眼的，視覺感知配合軟件算法展現出美國人強大的科技實力。中國品牌雖然是智能化的先行者，但不可以掉以輕心，只有不斷提高產品的穩定性、準確度才能讓中國品牌的智能化成為真正的產品標簽。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）