[汽車之家 真場景智能評測] 某些廠商推崇安全即豪華，某些品牌強調安全即未來，歷經數年技術迭代，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險能力顯著提升？面對愈發復雜的各類交通狀況，是早一秒化險為夷？還是晚一秒生死難料？
為此，《真場景智能評測》智能安全篇，將針對還原高發、突發事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場景，測試工況會覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9、小米S7、特斯拉Model 3、極氪007(參數|詢價)、蔚來ET5以及小鵬P7。看看到底是安全在線，真有好活兒；還是能說不能練，只會整活兒？本篇文章將為您逐一揭曉。
硬件配置各有所長，價格差異并無顯著體現。
智能安全相關的硬件配置方面，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達的，并且毫米波雷達和攝像頭數量方面，小鵬也屬六車中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并沒體現出后發優勢，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達置于車頂，3個毫米波雷達和總共11個攝像頭的“武裝”配備只能算正常發揮。當然，全場最偏執的依舊是特斯拉Model3，純視覺方案意味著不配任何雷達，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質也并不出眾。
輔助駕駛芯片方面，除去問界M9沒有官宣，Model3堅持用自研的HW 4.0芯片外，其余四車都選擇了從英偉達拿貨，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計算平臺”，甚至用了4顆英偉達Orin X芯片，總算力達到了強悍的1016 TOPS。看來六車的價格差異并未直接體現在智能硬件水平上，孰強孰弱確實要實測見真章。
為此，測試設備上，我們不僅使用了DRI 3D假車、工程車、三輪車、摩托車以及全套假人目標物，還將借助RT、VBOX和i-TESTER等先進定位設備，精準解析測試車的真值車速、碰撞時間，以及到底距離碰撞點多遠開始剎的？剎車時的最大減速度是多少？剎停后距離碰撞點還有多遠等等問題。車輛設置方面，我們會將所有車輛系統升級至當下最新，并根據需要打開ACC、AEB等主動安全功能，同時將跟車距離、靈敏度等設置統一選擇中間檔，夜間科目會開啟自動遠近光功能。
高發事件
首先來看針對日常高發事件定制的四個科目：對向車入侵逆行，路口電摩左轉搶行、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道，且大概率是由對方交通違規在先導致，交通參與者的移動狀態突然改變，明顯讓六車的ACC和AEB系統壓力不小。
比如對向車入侵逆行，主要模擬的就是城市窄路會車、鄉鎮路借道超車時，對向來車入侵正常行駛車道的場景。測試分別在ACC相關功能開啟和AEB工況下進行，測試車速則依次為60km/h和80km/h，并與速度為30km/h的對向入侵假車正面遭遇。無論自適應巡航開啟，還是純拼底線的AEB測試，它都能在60和80km/h兩個測試車速下穩定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位。同時，制動介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后，與假車的距離還能穩定保持在5到7米左右，相當Nice。唯一美中不足的是，對向分明來的是車頭，而中控屏里可能會閃現車尾。
相比硅谷傳奇，問界M9和蔚來ET5的從容淡定，就只能仰仗著ACC的庇護了，預警提示井然有序，制動介入穩健柔和，還是我們喜歡的久經“剎”場做派。尤其問界M9，臨近剎停時在車道線內還有躲閃動作。而在AEB測試工況下，倆車就完全是迷失自我狀態，60km/h車速，問界沒有任何有效避險預警，只在臨近碰撞前緊急出現了制動提示的圖像和警示音，并且全程沒有制動介入，而蔚來ET5，雖然能較早的觸發前向碰撞預警，但同樣沒制動。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7、極氪007，要么有剎車，但制動力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動放權；要么只能觸發碰撞預警，制動全無，總之無一避險。數據方面，能看到蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g。
狹路相逢的對向車入侵狀況已然措手不及，十字路口，又快又賊的兩輪車轉彎更是防不勝防，來看各位在路口兩輪車左轉攔截科目，AEB工況下測試車速20、40和60km/h的表現。六車再次分成全項通過、部分通過和完全未通過三個陣營。特斯拉Model3、小鵬P7、小米SU7，三車都沒能通過最基礎的20km/h測試，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動，觸發警示的經歷，只有小米SU7，全面對目中無人的搶行騎手，全程無視，堪稱以其人之道還治其人之身。
而蔚來ET5、問界M9，明顯都針對此類工況做過標定設置，都可以在60km/h車速測試時成功避險。相比之下，極氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h測試時，雖然也有臨門一腳，并且車內有氛圍燈，車外有雙閃警示，奈何制動介入太晚，沒能成功避險。數據上，蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g。
再看多行人變速橫穿科目，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行，突然遇到兩大人一小孩并行違規過馬路，且小孩突然躥出的危急場景，測試在AEB工況下進行，測試車速分別為30km/h和50km/h，兒童假人速度為5km/h，來看表現。
一句話總結測試結果：五車皆大歡喜，唯小米SU7沒有成績。比如在30km/h測試中，它只能在臨近碰撞才有制動介入，雖然能降低傷害，但不能有效避免碰撞。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測試。不過，相比極氪和小鵬P7的觸發稍晚，蔚來ET5、問界M9和特斯拉Model 3的表現就相對讓人省心了，尤其蔚來，不僅警示到位，制動介入時機掌控精準，完全剎停后與碰撞點距離拿捏的相當到位；特斯拉也算是老司機附體，判斷清晰，剎停雖晚，但也屬于時機盡在掌控的范疇，而問界M9則再次展現優秀制動系統，臨近碰撞大力剎停，雖然體感欠佳，但總能安全避險。數據方面，同樣是50km/h通過，蔚來ET5制動介入時與碰撞點間的距離是五車最遠的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米，差一內內就撞上了假人。
當然，智能安全系統的響應靈敏度也有度的問題，強烈的誤觸發同樣可能帶來新事故，來看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行，兒童行人違規過馬路但欲橫穿又止步的場景，評判標準很簡單：預警一定要有，而有輕微減速是加分項，但徒增追尾風險的大力制動不能有，測試同樣在AEB工況下進行。
首先，六車的預警都有觸發，但表現最好的要數小米SU7和蔚來ET5，除了常規的圖像聲音預警之外，試探性點剎和象征性減速的動作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007，也有全面的警示提醒，但全程并無減速動作；最后，問界M9、小鵬P7、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現了大幅減速的行為，體感不佳，也更容易被后車追尾。
