[汽車之家真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)] 智駕，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一。趁著大模型技術(shù)的東風(fēng)，各品牌的軍備競(jìng)賽打得如火如荼。特別是最熱點(diǎn)的城市領(lǐng)航輔助（也就是通常說(shuō)的城市NOA/NCA）功能，說(shuō)是三天一升級(jí)，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來(lái)個(gè)FSD v12，華為后面就帶來(lái)了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA，那邊蔚來(lái)、理想、小鵬、智己，就排著隊(duì)的發(fā)布無(wú)圖全國(guó)開(kāi)。面對(duì)眼花繚亂的軟件迭代，和層出不窮的技術(shù)名詞，相信大家都期待能有個(gè)通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點(diǎn)講明白。
本次的汽車之家智能實(shí)測(cè)季，我們就找來(lái)了三位人氣選手摸底測(cè)驗(yàn)，力求給大家一個(gè)直觀的結(jié)果，同時(shí)告訴大家怎么從輔助能力、可信賴度、交互友好度、場(chǎng)景應(yīng)對(duì)和安全策略這五大維度來(lái)看懂領(lǐng)航輔助功能的療效。
測(cè)試完成之后，城市智駕的飛速進(jìn)步，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照，又讓我們暫時(shí)松了一口氣，這又是怎么一回事兒呢？您且聽(tīng)我慢慢道來(lái)。
| 城市領(lǐng)航輔助測(cè)試車信息 | ||||
| 車型 | 智駕芯片 | 激光雷達(dá) | 智駕版本 | |
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問(wèn)界M7 2024款1.5T智駕四驅(qū)Ultra版5座 |
未公布 | 華為192線 | ADSProV2.0 （2024.24.11A9K3T2KbZ8） |
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理想L6 2024款Max |
NVIDIA DRIVEOrinX*2 （508TOPS） |
HESAIAT128 （128線） |
V6.0.0 （ADMax3.0） |
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| 小米SU7
2024款800km四驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航高階智駕Max版 |
NVIDIA DRIVEOrinX*2 （508TOPS） |
HESAIAT128 （128線） |
HyperOS1.2.3 | |
三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問(wèn)界M7 Ultra 、和他棋逢對(duì)手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊(duì)的小米SU7(參數(shù)|詢價(jià)) Max，三位大紅人都是高算力帶激光雷達(dá)的最強(qiáng)版本，并且OTA到了測(cè)試時(shí)已推送的最新系統(tǒng)。
從硬件搭配上來(lái)看，三車也算得上是心有靈犀。都選擇全車11個(gè)攝像頭加1個(gè)車頂激光雷達(dá)的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬(wàn)像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷達(dá)（禾賽科技 AT128）還是同款。問(wèn)界的硬件詳細(xì)參數(shù)雖然并未公開(kāi)，不過(guò)據(jù)傳與另外兩車也在同一水準(zhǔn)。
算力和硬件方面旗鼓相當(dāng)，軟件層面三家的思路也基本一致，問(wèn)界和理想都已經(jīng)切換到了不依賴高精地圖導(dǎo)航的無(wú)圖版本，并且喊出了全國(guó)都能開(kāi)的口號(hào)，而小米在測(cè)試時(shí)還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過(guò)根據(jù)我們獲得的信息，小米的無(wú)圖城市智駕也已經(jīng)開(kāi)始了內(nèi)測(cè)招募）。
這次測(cè)試的地點(diǎn)選擇在了北京的亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)，路線全長(zhǎng)35.4公里，由曲里拐彎的十六個(gè)途經(jīng)點(diǎn)串聯(lián)起環(huán)島、掉頭、施工、人車博弈等各種復(fù)雜場(chǎng)景。我們分別在夜間、平峰、晚高峰進(jìn)行了三組測(cè)試，以對(duì)智駕系統(tǒng)的能力進(jìn)行充分檢驗(yàn)。
另外，為了更清晰的對(duì)比三車的表現(xiàn)，我們還邀請(qǐng)了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的北京車網(wǎng)為我們提供技術(shù)支持。他們管理著在此區(qū)域開(kāi)展試驗(yàn)的自動(dòng)駕駛車輛，有著先進(jìn)的車端、路端監(jiān)測(cè)設(shè)備，能夠?qū)y(cè)試全程車輛的動(dòng)態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進(jìn)行云端捕捉記錄，幫我們?nèi)轿贿€原三車在各場(chǎng)景下的狀態(tài)。
三輛車的智駕選項(xiàng)各有不同，公平起見(jiàn)，我們統(tǒng)一選擇自動(dòng)化程度最高、最有效率的設(shè)置方式。其中小米和理想都開(kāi)啟了自主變道，問(wèn)界則是打開(kāi)了變道無(wú)需確認(rèn)、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認(rèn)的專注使用NCA選項(xiàng)（即ACC自適應(yīng)巡航輔助為關(guān)閉的狀態(tài)）。
同時(shí)為了排除路徑的干擾，三車的導(dǎo)航路線和途經(jīng)點(diǎn)選擇也完全一致。不過(guò)這個(gè)環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小狀況，小米和理想都可以記憶帶途經(jīng)點(diǎn)的路線，而問(wèn)界只能保存導(dǎo)航目的地，無(wú)法保留帶途經(jīng)點(diǎn)的歷史路線，帶來(lái)一些不便，希望以后可以升級(jí)一下。
整個(gè)測(cè)試過(guò)程狀況百出，第一天的夜間測(cè)試遇到了降雨，給幾輛車提前開(kāi)啟了Hard模式，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況。
第二天的晚高峰車流混雜，掛車、三輪車又來(lái)輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會(huì)。不過(guò)在熱鬧和刺激之外，讓我們用專業(yè)的視角來(lái)分析一下他們的差異。
