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[汽車之家真場景智能評測] 智駕，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一。趁著大模型技術的東風，各品牌的軍備競賽打得如火如荼。特別是最熱點的城市領航輔助（也就是通常說的城市NOA/NCA）功能，說是三天一升級，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來個FSD v12，華為后面就帶來了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA，那邊蔚來、理想、小鵬、智己，就排著隊的發布無圖全國開。面對眼花繚亂的軟件迭代，和層出不窮的技術名詞，相信大家都期待能有個通俗易懂的方式能把他們的優缺點講明白。

本次的汽車之家智能實測季，我們就找來了三位人氣選手摸底測驗，力求給大家一個直觀的結果，同時告訴大家怎么從輔助能力、可信賴度、交互友好度、場景應對和安全策略這五大維度來看懂領航輔助功能的療效。

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測試完成之后，城市智駕的飛速進步，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照，又讓我們暫時松了一口氣，這又是怎么一回事兒呢？您且聽我慢慢道來。

三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問界M7 Ultra 、和他棋逢對手的理想L6 Max，以及努力站穩第一梯隊的小米SU7(參數|詢價) Max，三位大紅人都是高算力帶激光雷達的最強版本，并且OTA到了測試時已推送的最新系統。

從硬件搭配上來看，三車也算得上是心有靈犀。都選擇全車11個攝像頭加1個車頂激光雷達的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷達（禾賽科技 AT128）還是同款。問界的硬件詳細參數雖然并未公開，不過據傳與另外兩車也在同一水準。

算力和硬件方面旗鼓相當，軟件層面三家的思路也基本一致，問界和理想都已經切換到了不依賴高精地圖導航的無圖版本，并且喊出了全國都能開的口號，而小米在測試時還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過根據我們獲得的信息，小米的無圖城市智駕也已經開始了內測招募）。

這次測試的地點選擇在了北京的亦莊經開區，路線全長35.4公里，由曲里拐彎的十六個途經點串聯起環島、掉頭、施工、人車博弈等各種復雜場景。我們分別在夜間、平峰、晚高峰進行了三組測試，以對智駕系統的能力進行充分檢驗。

另外，為了更清晰的對比三車的表現，我們還邀請了北京市高級別自動駕駛示范區的北京車網為我們提供技術支持。他們管理著在此區域開展試驗的自動駕駛車輛，有著先進的車端、路端監測設備，能夠對測試全程車輛的動態、數據及表現進行云端捕捉記錄，幫我們全方位還原三車在各場景下的狀態。

三輛車的智駕選項各有不同，公平起見，我們統一選擇自動化程度最高、最有效率的設置方式。其中小米和理想都開啟了自主變道，問界則是打開了變道無需確認、敏捷變道以及通行效率優先，并且選擇了默認的專注使用NCA選項（即ACC自適應巡航輔助為關閉的狀態）。

同時為了排除路徑的干擾，三車的導航路線和途經點選擇也完全一致。不過這個環節我們也發現了一個小狀況，小米和理想都可以記憶帶途經點的路線，而問界只能保存導航目的地，無法保留帶途經點的歷史路線，帶來一些不便，希望以后可以升級一下。

整個測試過程狀況百出，第一天的夜間測試遇到了降雨，給幾輛車提前開啟了Hard模式，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況。

第二天的晚高峰車流混雜，掛車、三輪車又來輪番教育智駕系統怎么融入社會。不過在熱鬧和刺激之外，讓我們用專業的視角來分析一下他們的差異。