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[汽車之家 新車首測] 隨著新興品牌和傳統車企紛紛加大對MPV市場的投入，智能MPV已成為汽車行業的新趨勢。這一變化不僅體現在空間布局和乘坐體驗上，更在智能化技術的應用上得到了顯著體現。其中，“安全即奢華”成為消費者的核心需求之一，特別是在主動緊急制動系統（AEB）的性能方面。

我們將通過模擬高速公路和城市道路兩種典型駕駛環境下的六個測試項目，評估AEB系統在不同速度條件下的響應時間、識別精度及制動效果。這些測試涵蓋從低速跟車到高速避障等多個場景，以及夜間工況并考察AEB與其他輔助駕駛功能的協同工作能力，以全面衡量智能MPV的安全性。

這次我們選擇了市面上熱銷、40萬出頭、且最具有代表性的3款國產MPV。嵐圖夢想家(參數|詢價)，全面升艙后的夢想家，搭載華為鴻蒙全家桶補齊了它智能化的短板。智駕搭載乾崑ADS3.0，標配享界S9同款192線激光雷達，妥妥的智能MPV梯隊。

英偉達Orin X芯片加身的小鵬X9，以及兩顆激光雷達。與此同時擁有 全新的AI天璣XOS 5.3.5版本，AEB全面升級，識別能力更強，妥妥拿捏微小的障礙物，可謂是滿滿的安全感。

騰勢D9，近一年綠牌MPV銷量NO.1，但是這智能硬件有點低調，DiPilot智駕雖沒有豪華尖端的高階智駕功能，但L2+的能力也算是拿得出手。

基于汽車之家AH-IT真場景智能評測體系。我們選擇國家智能汽車與智慧交通京冀示范區亦莊基地作為測試場地，在這里，高速、城市路、信號燈、標志標線、各式路牌一應俱全，可以完美覆刻測試所需各種高速、城市典型高發事故場景。此外，我們還首次聯合北京智能車聯產業創新中心的專家團隊，使用多種國際標準測試目標物及專業數據采集系統，分析包括真值車速、減速度以及位置信息在內的多項客觀測試數據，不僅有跡可循，并且有據可依。

消失的前車

先來看主動安全評測的必答題——消失的前車，三輛車都將開啟車道居中輔助功能，并以可設置的最近距離擋位緊跟前車，前車的切出時機TTC時間也會統一控制在1秒鐘，進而通過不斷增加測試車速，考驗極端狀態下的應急避險能力。

先看嵐圖夢想家，60km/h 到 90km/h，感知、預警、制動，直到穩健剎停動作銜接毫無差池。其中的 60 km/h 到 80km/h 速度區間，表現都是先有預制動，最后再全力剎停的“兩段式“邏輯。

隨著車速升至100km/h及以更高，制動介入打出了更多提前量，雖然剎停后與假車間的距離保持得不再那般嚴謹，但依能安全避撞，最終 110km/h 車速成功通過。此外，即便是沒能通過的120km/h測試，系統也有大力制動介入，仍可以有效降低了碰撞傷害，好評!

小鵬 X9 最高通過車速也能達到 80km/h。尤其 60 km/h 和 70km/h 的兩次，前車切出后，不僅車內有清晰的警示界面和人性的語音提示，車外還有自動點亮的雙閃呼應，而且制動介入也是相當從容。無論制動全程的平均g值、最大g值，還是完全剎停后與碰撞點的距離控制，都相差無幾。

至于騰勢D9，盡管都是60km/h起測，前車也都是在相同時機切出。但只有臨近碰撞前有提示，有制動，就是一切都來得太晚太弱，避險能力直接攤牌。

一目了然，60km/h 到 80km/h 的車速，小鵬X9 通常會更早觸發制動而全局來看，夢想家不僅通過能力完勝，剎停后與碰撞點的距離，整體把握也更為出色。

高速靜止假人

依舊在快行道，還是消失的前車，倘若假車之前再站一位假人呢？就像高速主路拋錨后，勇于站在故障車后場外求助、以武會友的勇士們。為了測試工況的豐富，這次測試車也從LCC狀態切換至人駕，難度又升一級。

嵐圖夢想家再次首發上陣，在以60km/h 和 70km/h 車速進行測試時，因為前車切出后和目標物的距離還夠用，車輛都能及時預警。并在 AEB 系統作用下全力制動，整個過程行云流水，一氣呵成，最大g值和平均g值非常接近。

相比之下，騰勢 D9 雖然僅僅止步于 60km/h，但好歹這次沒交白卷。可能是因為測試員的跟車距離比LCC最近檔要更保守一些，車輛得以在 AEB 系統果斷介入后，臨危之際剎停在假人面前。

但對比嵐圖相同測試車速的數據，可以明顯看出，騰勢的制動介入要更晚，完全剎停后與碰撞點的距離也要極限，不過整個制動過程的最大和平均減速度，騰勢會略低于嵐圖。

而對于小鵬X9，突然閃現的假人，顯然比剛剛的靜態假車更加麻煩，多次嘗試，都是有預警沒制動。為了驗證車輛AEB系統對此類目標物的可用性，我們也讓前車徹底消失做了測試，車輛能夠正常剎停避險，看來敗因確實是前車遮擋導致的系統反應時間不足。

遺撒紙箱

當然，即便是封閉的城區快速路和城際高速路，交通事故元兇也未必只有人與車，比如道路遺撒的危害就不容小視，為此我們特設了高速道路遺撒-紙箱科目。

四驅旗艦乾崑版夢想家可以說是有備而來，在配置表中就清晰標有異形障礙物自動緊急制動功能。

同時實測表現也的確在線，從60到100km/h，AEB 都嚴格執行著感知危險、發出警示，大力制動，穩健剎停的避險策略，即便是沒能通過的110km/h測試，全力制動介入也能起到明顯減少碰撞車損的療效。

相比之下，小鵬 X9 與騰勢 D9 的狀況，就只能說禍不單行了，同樣面對 60km/h的起測車速挑戰，倆車都是目空一切，無預警、無制動，測試草草收場。

顯然對于紙箱這種異形非標障礙物，它們的感知系統也許能看到，但目前還沒有被教會減速或繞行之類的應對之道。

十字路口車輛橫穿

來到十字路口車輛橫穿，它所復現的正是過路口搶黃燈、不減速讓行帶來的安全隱患，這也是C-NCAP今年全新上線的閉卷考試科目，突然出現的橫穿假車，逐級遞增的測試車速，絕對不是輕松的畫面。

率先接受挑戰的小鵬 X9，穩住車速30km/h起測，能感知到假車的逼近，但并沒有給予駕駛員警示和觸發制動，唯一有的只有殘破的假車碎片，失敗。

而騰勢 D9，面對橫向駛來，目空一切的假車，騰勢的表現依然是沒制動、沒提示，直接“貼臉開大“、一切采用武力解決。

重擔再次落在夢想家身上，華為加身的嵐圖也又一次詮釋了什么叫遙遙領先，最高通過車速來到了 80km/h！測試過程中我們發現，針對不同的速度場景，系統會拿出不同避險方案，比如30到50km/h，都是感知即觸發觸發即全力制動。

而當車速提升至60到80km/h，系統更傾向于大力減速避讓的邏輯，既能避免前向事故，又盡可能地規避了后車追尾的可能，基本和老司機的操作相符。而即便是未能通過的90km/h測試，也有大力制動、準備避讓的邏輯也被堅決貫徹，只是速度過高、介入時機稍晚，沒能完全避免碰撞。

調取夢想家的6次測試數據，能明顯看出，60km/h和70km/h車速下的減速度要明顯低于30-50km/h AEB剎停時，可見此時制動并沒有使出全力，減速避讓策略應該是主動安全系統有意而為之，尤其是80km/h車速下，兩項g值都要創新高，說明這次避撞車輛的主動制動已經基本push到極限了。

左轉行人橫穿

針對于MPV車型這又大又粗的A柱，我們特地增加了左轉行人橫穿的科目，現實生活中路口左轉，稍不留心，面對闖紅燈的行人那肯定是避之不及。并且側向及側前向恰好也是車輛感知的軟肋，再加上曲線轉向的軌跡，這把確實高端局。

首先，嵐圖夢想家在以在 20km/h 和 30km/h 的時速下系統應對相對從容，都能做到準確識別、提前預警和制動避險，整體表現相當穩健。減速度和劑停后與預設碰撞點的位置一致性保持得很好。而來到40km/h 車速，雖然加大了剎車力度但最終剎停時距離假人碰撞點僅有半米之遙，相當之極限。

相比躺平態度更為堅決的小鵬X9，測試前我們對騰勢D9還是抱有相當期待的，因為在車輛設置時發現并打開了前方橫向碰撞預警和制動功能，但誰料表現不如人愿。后經核實，這兩項功能針對的只是9km/h和5km/h以下的超低速工況，比如車輛剛起步泊出車位的場景。對于此類在正常道路行駛時遇到車輛、行人突然橫穿的工況，就只能愛莫能助了。

夜間逆光兒童

當然，可能帶來嚴重后果的交通事故絕不止白天的高發事件，夜間突發的種種狀況往往更令人膽戰心驚，昏暗的環境、低矮的目標物、刺眼的遠光燈、三個“Debuff”疊滿，三輛MPV攜手來到夜間科目——夜間逆光兒童。

這次，我們決定讓全場唯一搭載兩顆激光雷達的小鵬 X9率先登場打個樣。然而事與愿違，面對對向的刺眼強光，硬件優勢并沒有體現在實際效果上。

為此，我們把對向車的遠光換成近光進行了功能驗證效果立竿見影，雖然制動介入偏晚，但確實都能在30和40km/h 車速下穩健剎停避撞，看來剛剛確實是逆光惹的禍沒跑了。

換騰勢 D9 上場，擁有 HMA 智能遠近光系統會不會給此項夜晚測試成績增光添彩呢？答案顯然是否定的。無論對向開的是遠光還是近光，30km/h車速測試，都是無預警、無制動、無差別鏟飛無辜兒童。在此奉勸廣大車友走夜路一定要留神，靠得住的只有自己。

現在全村的希望都在壓軸出場的嵐圖夢想家身上了現在，行家一出手就知有沒有，一路加速，一路過關，最終成績定格在 90km/h！

此外我們在100km/h測試過程，車輛雖仍有強力制動介入，但碰撞速度和力度都不小。可見人少車稀的夜間出行，仍然要注意觀察、控制好車速，切忌心存僥幸、放松警惕。

MPV，要么承載著一家老小的美好，要么肩負著接送要客的重任，安全，理所應當。華為乾崑ADS3.0的上車，讓全新嵐圖夢想家的智能安全表現全面領先。同行路上，它既是安心的選擇，也是可靠的伙伴。我們從不懷疑小鵬對于科技創新與未來出行的雄心壯志，相信在AI汽車公司的愿景下，不久的將來，小鵬x9會用實力說話，為星艦護航。騰勢D9雖然這次的成績難言理想，但伴隨著比亞迪整車智能化戰略的發布，相信下一代D9一定會成為更好的自己，未來可期。