[汽車之家 行業(yè)]  通往自動(dòng)駕駛之路設(shè)有重重關(guān)卡，而豐田近日拿到了一把新鑰匙，可能會(huì)為其打開(kāi)一扇關(guān)鍵之門。這把鑰匙就是Momenta，一家中國(guó)本土的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。就在幾天前，他們“官宣”達(dá)成了合作。

　　一個(gè)是全球領(lǐng)先的汽車制造商，一個(gè)是成立僅3年多的中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司，是什么將他們聯(lián)系在了一起？習(xí)慣了低調(diào)的豐田汽車談及與Momenta的合作三緘其口，而Momenta方面也“非常謹(jǐn)慎”，他們究竟在下一盤什么棋？雙方的牽手，對(duì)豐田在華自動(dòng)駕駛布局意味著什么？

　　“這的確是挺大的一件事兒”，談到與豐田的合作，Momenta市場(chǎng)負(fù)責(zé)人肯定了這對(duì)Momenta的意義，雖然早在2017年就獲得了戴姆勒集團(tuán)的投資背書，但與汽車企業(yè)在技術(shù)和業(yè)務(wù)領(lǐng)域官宣合作，這對(duì)Momenta來(lái)說(shuō)是第一次。然而與此次合作有關(guān)的細(xì)節(jié)仍在保密范圍內(nèi)，Momenta方面也表示不便做更多回應(yīng)。

　　一直以來(lái)，豐田的處事風(fēng)格都較為低調(diào)，這一點(diǎn)也自然而然延伸到它的合作對(duì)象身上。不過(guò)，低調(diào)并不意味著沒(méi)有“野心”。只不過(guò)在業(yè)務(wù)真正落地之前，豐田需要先“交朋友”。

■豐田的三個(gè)“為什么”

　　豐田此次與Momenta的合作至少可以引申出三個(gè)問(wèn)題，豐田為什么要發(fā)力高精地圖、為什么選擇與中國(guó)本土企業(yè)合作、為什么選擇Momenta。

　　第一個(gè)問(wèn)題比較好回答，高精地圖是支持自動(dòng)駕駛落地的基礎(chǔ)，被視為智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“新基建”。過(guò)去，汽車大多都搭載了傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，而未來(lái)的汽車則將極度依賴高精地圖：與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比，高精地圖在囊括道路坡度、曲率等屬性基礎(chǔ)上，還能達(dá)到厘米級(jí)精度，更增加了車道線類型、寬度、道路邊緣類型和路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)。

　　第二個(gè)問(wèn)題也不難理解，地圖測(cè)繪屬于戰(zhàn)略性領(lǐng)域，需要擁有國(guó)內(nèi)地圖測(cè)繪資質(zhì)，因此外資車企大多選擇與國(guó)內(nèi)圖商合作，比如寶馬與四維圖新、通用汽車與高德；此外，本土企業(yè)更加了解本地道路，也便于展開(kāi)各項(xiàng)測(cè)試。豐田汽車方面告訴汽車之家：“中國(guó)有自己獨(dú)特的自動(dòng)駕駛規(guī)則，我們認(rèn)為與中國(guó)當(dāng)?shù)毓�司的合作�?duì)于開(kāi)發(fā)適合中國(guó)道路環(huán)境的自動(dòng)駕駛技術(shù)非常必要。”

　　至于為什么選擇Momenta，豐田方面給出的答案是：“Momenta公司擁有基于視覺(jué)的感知技術(shù)以及高精地圖建圖技術(shù)……通過(guò)與Momenta公司的合作，能夠強(qiáng)化豐田在中國(guó)市場(chǎng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。”

『Momenta位于蘇州的展廳』

　　從官宣內(nèi)容來(lái)看，未來(lái)，將由Momenta提供基于攝像頭視覺(jué)技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù)，雙方將共同推進(jìn)豐田的自動(dòng)化地圖平臺(tái)（AMP）在中國(guó)的商業(yè)落地。換言之，本次合作主要是由Momenta公司主導(dǎo)，為豐田在華自動(dòng)駕駛發(fā)展提供助力。

　　不過(guò)，要想進(jìn)一步了解豐田選擇Momenta的原因，以及豐田將如何在華推進(jìn)自動(dòng)駕駛布局，還要從Momenta的角度來(lái)看一看。

■Momenta能給豐田帶來(lái)什么？

　　Momenta定位于打造自動(dòng)駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法。與豐田的合作，對(duì)于這家成立僅3年多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)不失為一次轉(zhuǎn)折，也迎來(lái)了新的一波高光期。此前，Momenta的高光期主要體現(xiàn)在融資時(shí)段：包括2017年7月獲得戴姆勒集團(tuán)等方面的投資，2018年10月又完成了2億美元融資，彼時(shí)，Momenta的估值超過(guò)了10億美元。

　　那么具體來(lái)說(shuō)，相比其他甲級(jí)電子導(dǎo)航地圖資質(zhì)的企業(yè)，Momenta的特點(diǎn)是什么？Momenta方面告訴汽車之家，其希望提供高精度、高鮮度、低成本的方案，而這直接囊括了Momenta的特點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)力所在。

『Momenta在開(kāi)放道路上測(cè)試』

　　首先在高精度方面，Momenta結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺(jué)建圖定位技術(shù)（SLAM），僅使用消費(fèi)級(jí)傳感器（攝像頭、GPS、IMU），就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精地圖建圖，相對(duì)精度可達(dá)10cm級(jí)別。同時(shí)，地圖技術(shù)涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標(biāo)識(shí)等幾何要素，也包括道路級(jí)、車道級(jí)別的語(yǔ)義連接關(guān)系和語(yǔ)義信息。

　　10cm級(jí)別的精度，對(duì)豐田來(lái)說(shuō)顯然具有吸引力。事實(shí)上，豐田自身也一直在進(jìn)行高精地圖的開(kāi)發(fā)。豐田高級(jí)研究所（TRI-AD）從去年開(kāi)始就在構(gòu)建高精地圖，已宣布創(chuàng)建了東京23個(gè)區(qū)以及全球6個(gè)城市的地圖。不久前，TRI-AD展示了一款高精地圖，該地圖的相對(duì)精度50cm以下，目前并不具備明顯優(yōu)勢(shì)。

　　高鮮度方面，Momenta的自動(dòng)化地圖生產(chǎn)線可以對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，保證高精地圖的鮮度，從而為如定位、規(guī)劃、控制等不同自動(dòng)駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。

『對(duì)人、車、路進(jìn)行感知』

　　低成本方面，我們知道，高精地圖的制作是一個(gè)繁復(fù)的過(guò)程，需要巨額的前期投入。而Momenta方面強(qiáng)調(diào)其建圖設(shè)備成本比較低，而且可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用。隨著激光雷達(dá)價(jià)格的下探，未來(lái)，Momenta基于多元傳感器的融合感知會(huì)做得更好，整體技術(shù)方案也會(huì)推進(jìn)得更快。

　　高精度、高鮮度、低成本，這或許都是豐田看重的優(yōu)勢(shì)所在。而更為重要的，還有Momenta的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略：量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot）+完全無(wú)人駕駛（MSD）兩條腿走路，既不激進(jìn)也不保守，而是通過(guò)迭代反哺形成閉環(huán)，這一點(diǎn)也與豐田對(duì)自動(dòng)駕駛的理解和戰(zhàn)略相似。豐田有龐大的車隊(duì)供Momenta去完成數(shù)據(jù)積累，而得到的數(shù)據(jù)會(huì)源源不斷回流。通過(guò)雙方的合作，可以率先推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地量產(chǎn)，并在這個(gè)過(guò)程中逼近完全無(wú)人駕駛狀態(tài)。

■“野心十足”，豐田在華自動(dòng)駕駛加速

　　早在1990年，豐田就著手開(kāi)發(fā)研究「交通事故零傷亡」為終極目標(biāo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年1月，豐田宣布在硅谷成立豐田研究院（Toyota Research Institute，簡(jiǎn)稱TRI），致力于人工智能技術(shù)并在汽車業(yè)務(wù)中應(yīng)用，解決自動(dòng)駕駛汽車行駛中比較“困難”的部分。伴隨著TRI的出現(xiàn)，豐田業(yè)務(wù)的重心也在發(fā)生改變。從傳統(tǒng)汽車制造商，向移動(dòng)出行服務(wù)公司轉(zhuǎn)型。

　　而中國(guó)市場(chǎng)，無(wú)疑是豐田轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵所在。近年來(lái)，豐田已牽手四維圖新、滴滴、小馬智行等中國(guó)伙伴，此次與Momenta的戰(zhàn)略合作，進(jìn)一步擴(kuò)充了豐田在華布局自動(dòng)駕駛的“朋友圈”。

　　當(dāng)前，中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨溃�其中至少有兩大促進(jìn)因素。一是在目標(biāo)上，2025年智能網(wǎng)聯(lián)車新車銷量占比計(jì)劃達(dá)到30%，高度自動(dòng)駕駛級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)車也將實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用；二是標(biāo)準(zhǔn)上，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）已出臺(tái)并將于2021年1月1日正式實(shí)施，標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)，成為真正的“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)確定之后，更多自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地和量產(chǎn)也將提上日程，而高精地圖顯然是基本門檻之一。

　　目前來(lái)看，在地圖方面，豐田已經(jīng)有了兩家中國(guó)本土企業(yè)的支持——四維圖新和Momenta。豐田方面表示，Momenta公司在基于視覺(jué)的感知技術(shù)以及高精度地圖建圖技術(shù)有其特長(zhǎng)，而四維圖新則作為地圖供應(yīng)商，積累了許多地圖大數(shù)據(jù)的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。豐田希望能夠充分活用兩家公司的特點(diǎn)，來(lái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛所必須的自動(dòng)地圖建圖平臺(tái)。不僅如此，不斷完善自己的地圖平臺(tái)精度后，豐田或計(jì)劃將其進(jìn)一步開(kāi)放，進(jìn)而掌握更多主動(dòng)權(quán)。

　　全文總結(jié)：顯然，為了在中國(guó)加速自動(dòng)駕駛布局，豐田正在與眾多伙伴構(gòu)建關(guān)系。不過(guò)目前豐田在華自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用消息仍然有限，根據(jù)豐田此前的規(guī)劃，2020年晚些時(shí)候?qū)⑼瞥鼍邆渥詣?dòng)駕駛功能的雷克薩斯汽車，而與Momenta合作成果是否會(huì)應(yīng)用到其中并在中國(guó)推進(jìn)？我們也會(huì)持續(xù)關(guān)注。（文/汽車之家 才麗媛）

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