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超級播報:特斯拉為自動駕駛出奇招
尤冬青
原創 · 0瀏覽·2021-08-21 23:29
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[汽車之家 新能源] 超級播報,每周都有料。本周最勁爆的事件一定是特斯拉的“AI DAY”,為自動駕駛研發超級計算機、自動駕駛只靠視覺不靠雷達等等都讓人好奇特斯拉又要整什么“幺蛾子”,網友們對這件事也是有褒有貶。另外同樣是輔助駕駛方面,8月15日的一則訃告再一次向用戶敲醒了警鐘——輔助駕駛,也要握緊方向盤。

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8月14日,一個名為“美一好”的個人公眾號發布訃告稱:2021年8月12日下午2時,上善若水投資管理公司創始人、意統天下餐飲管理公司創始人、美一好品牌管理公司創始人林文欽(昵稱“萌劍客”),駕駛蔚來ES8(參數|詢價)汽車啟用自動駕駛功能(NOP領航狀態)后,在沈海高速涵江段發生交通事故,不幸逝世,終年31歲。目前事故原因仍在調查中,但這件事又把輔助駕駛的安全性推到了高潮。

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首先我們對事故遇難人員表示深切哀悼,也希望相關部分早日調查出事故原因,通過下面的時間線,大家也可以簡單對整件事進行回顧:

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其實關于8月12日發生的事故,我們想說的也很簡單,一方面是對車企,一方面是對用戶。現在很多車型必要進行的一項宣傳就是輔助駕駛能力,但現如今沒有一款市售的量產車達到“自動駕駛”能力,均為“輔助駕駛”范疇,關于定義,近兩年絕大部分車企都已經不稱之為“自動駕駛”了,有叫“輔助駕駛”的,有叫“自動輔助駕駛”的,相同點是“輔助”二字不可丟。

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根據蔚來App對NOP的介紹,NOP是導航系統、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統的深度融合,在Pilot功能已實現的巡航車速控制、車距保持、轉向輔助和轉向燈控制變道功能基礎上,使車輛在高精地圖覆蓋范圍內的大部分高速公路及城市高架路段內,按照導航路徑實現自動匯入主路、在主路中巡航行駛并智能選擇最優車道、根據導航規劃自動切換至下一條高速/高架、自動駛離主路等功能。

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現階段的輔助駕駛功能完全不足以代替人類駕駛員,所以部分車企也在功能介紹和使用須知中明確標明:這是駕駛輔助功能,無法實現自動駕駛,駕駛員需隨時準備接管車輛。但也有部分車企為了達到宣傳效果,在輔助駕駛中不斷提及“自動能力”,在一定程度上,這也有可能給初次接觸輔助駕駛的用戶造成誤解。所以也倡導各家車企,一定要明確向用戶標明輔助駕駛系統的“輔助”屬性。

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對用戶端,不少用戶對駕駛危險不以為然,甚至在網絡上發布一些放手不管,讓車輛“自動駕駛”的圖片/視頻,以“危險”為美,為炫耀。無論車企還是媒體在測試、宣傳輔助駕駛時都會提醒用戶,當車輛啟動輔助駕駛時,駕駛員要時刻觀察路況,做好隨時接管車輛的準備,希望所有用戶都能警惕起來,這不是玩笑也不是敷衍的套話。

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另外面對一些路面上的特殊情況時,多數輔助駕駛系統是無法做出及時、正確反應的,比如面對突然的加塞、路面施工、錐桶、大曲率彎道等等,除此之外,也許有更多特殊路況是輔助駕駛無法處理的,但還沒有被發現的。所以即便用戶打開輔助駕駛且進行監督,如果遇到特殊路況也要毫不猶豫地手動接管,別把希望寄予輔助系統。

超級播報點評:

我認為在現階段,輔助駕駛系統的判斷能力一定是不及人類駕駛員的,我也相信到未來“自動駕駛”的年代,汽車真的可以自行安全行駛,但這不是現在。


8月20日一大早,特斯拉如期舉辦了“AI DAY”(人工智能日)活動(為自動駕駛研發超算 特斯拉AI日詳解),活動中特斯拉分享了其在自動駕駛領域的進展,并發布了由自主研發芯片提供算力的神經網絡超級計算機Dojo以及一臺人形機器人。Dojo和自動駕駛有什么關系呢?特斯拉重新編寫了Autopilot運算單元的算法,使其利用視覺觀察路況,而Dojo則用于學習、計算、判斷。

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特斯拉為什么要做超級計算機Dojo?

各家車企做自動駕駛均有自己的“流派”,比如主流就是通過攝像頭、雷達、激光雷達等硬件進行融合感知,但此前特斯拉CEO馬斯克說過,他更偏向于視覺感知。如今美國生產的特斯拉車型已經摒棄了雷達等感知元件,只采用攝像頭通過連續的視頻圖像做自動駕駛感知。

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之所以目前主流的“流派”是融入雷達、激光雷達,原因就是可以通過激光雷達感知物體形狀,用毫米波雷達感知物體運動速度/軌跡。而特斯拉現在的邏輯是可以通過視頻來構建3D場景,如此一來車輛同樣獲得了環境的立體信息,車輛也能識別危險元素。但如何讓Autopilot系統對環境有準確的判斷?這時候,Dojo就派上用場了。

Dojo具體用處是什么?

Dojo會從特斯拉旗下車型的攝像頭中搜集規模龐大的道路行駛畫面,用于自主學習,Dojo會以類似人類的思維方式將卡車、行人、動物等危險元素進行標記,并將危險元素的特征寫入Autopilot程序,使車輛對道路上的場景、事物有更準確的認知,特斯拉也會通過OTA把最新的Autopilot程序推送給車輛。你可以將Dojo理解為“人工智能的大腦”,它能自主學習、標記、判斷、不斷進化,從而使特斯拉的自動駕駛邏輯、能力更加完善。

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在很多車企中,搜集道路行駛畫面、標記數據這些工作也是存在的,只不過沒有一臺運算能力超強的超級計算機的話,這些工作需要用算力有限的計算機和人為進行標注,效率低下,所以特斯拉造了Dojo。Dojo能力有多強?根據特斯拉公布的參數,它的總算力達到1.1EFLOPS(每秒千萬億次浮點運算),讀寫速度達1.6TBps,性能是世界排名第一的富岳超級計算機的2.65倍(第一臺Dojo超級計算機將于明年生產并投入使用)。

Dojo的價值猜想

Dojo會為特斯拉帶來什么?首先,有了Dojo和大量道路行駛視頻,特斯拉可以快速提升Autopilot系統的視覺感知能力,簡單說就是特斯拉的Autopilot會具備更精準的判斷能力、提升可靠性。另外,很多朋友也了解,目前有幾款純電動車已經考慮配備激光雷達了,但激光雷達價格昂貴,這無疑增加車輛成本,而特斯拉有了Dojo,它就能靠純視覺實現更高階自動駕駛,減掉感知硬件,這也是變相降低車輛成本了。

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開頭我們說過特斯拉還發布了一臺人形機器人(名為Tesla Bot),該機器人由特斯拉上的FSD車載計算機、攝像頭以及40個微電機組成,未來目標是承擔人類無法完成的體力勞動以及救援任務。如果有了Dojo,我不確定Dojo能否承擔起訓練機器人的任務,但對于人工智能領域而來,我認為Dojo一定是有很大價值、有很多應用場景的。

超級播報點評:

特斯拉不愧是“開創者”,起初特斯拉把行業輔助駕駛能力拉到了一個新高度,在車輛設計上也做出了新想法。現在各家車企都在拼命融合、開發激光雷達,但特斯拉把純視覺方案做出了新想法,這也許是一個新創新,但應用起來的實際效果如何,我們且拭目以待吧。對于特斯拉這套方案,網友也是褒貶不一,有認可特斯拉的創新、有質疑特斯拉的不靠譜,你怎么看?(文/汽車之家 尤冬青)


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