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上汽AI智能實驗室發布自動駕駛2.0架構
朱力神
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[汽車之家 資訊] 8月16日，上汽人工智能實驗室（上汽AI LAB）在上海發布了SAIC AI LAB高級別自動駕駛2.0技術架構。該技術架構由上汽AI LAB自主研發，它的優勢在于基于此架構的諸多傳感器和攝像系統與車輛的集成度比以往更高，這使得車身外部各種設備的體積更小，更美觀簡潔，并有利于空氣動力學的優化。
SAIC AI LAB高級別自動駕駛2.0技術架構的目標是實現L4級別的自動駕駛，也就是車輛可以自主行駛，人只需隨車監督。新技術架構先期將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，這批自動駕駛網約車預計將于2022年四季度在上海市浦東新區臨港示范區以及深圳地區開啟試運營。
與先期在上海市嘉定區投放路試的享道Robotaxi 1.0相比，雖然兩代車型都基于飛凡MARVEL R(參數|詢價)打造，但2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了。另外在硬件和軟件方面都有了大幅升級，全車激光雷達數量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠距離環視攝像頭達到了五個，兩側和后方攝像頭分辨率均為200萬像素，兩個前視攝像頭分辨率分別為200萬和800萬像素。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達以及十二個超聲波雷達，近距感知無死角。
車輛還支持遠程駕控系統，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠程下發指令或接管車輛，保障車輛在路面自動駕駛的安全。遠程駕控技術的推出為未來組建“真”無人駕駛車隊增添了一份安全保障。
與1.0車型一樣，Robotaxi 2.0也同樣提供了后排娛樂系統，通過車內智能語音助手“你好，小可”喚醒娛樂部分，并通過后排交互屏播放自己喜歡的音樂、調節空調溫度/風量、查看出行情況等等。（文/汽車之家 朱力神）
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