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2023上海車展:理想自動駕駛及純電路線
張曉丹
原創 · 0瀏覽·2023-04-18 09:40 · 北京
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[汽車之家資訊] 2023年4月18日,理想汽車發布“雙能戰略”,將在“智能”和“電能”全面發力。“智能”方面,理想AD Max 3.0的城市NOA導航輔助駕駛將于第二季度內開啟推送,并于年底前完成100個城市的落地推送。值得一提的是,理想AD Max 3.0的城市NOA導航輔助駕駛系統軟件和服務終身免費,其“資產”也將在二手車交易中全部體現。

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針對“電能”方面,理想汽車推出800V超充純電解決方案,正式邁入“增程電動”與“高壓純電”并駕齊驅的新階段,到2025年,將形成1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產品布局。同時,在發布會上,理想汽車與寧德時代簽署“全面戰略協議”,宣布理想汽車首款純電車型將成為全球首款搭載4C麒麟電池的車型。

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“在'雙能戰略’中的'智能’部分,理想智能駕駛方面正式邁入了3.0階段。官方表示,它的發布將使理想車型徹底擺脫高精地圖的依賴,可以像人類駕駛員一樣實時感知、決策、規劃,從而實現在復雜的城市場景自主通行,為用戶帶來真正可用的智能駕駛系統。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示。

“在'電能戰略’下,理想汽車發布了800V超充純電解決方案,結合基于第三代功率半導體的高壓電驅系統、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統和4C超充網絡,實現'充電10分鐘,續航400公里’的充電效率從2G帶入到5G時代。”理想汽車總裁兼總工程師馬東輝表示,“未來,增程電動和高壓純電將并行發力,共同為用戶帶來媲美燃油車的補能體驗,最終實現大規模替代燃油車的目標。”

理想汽車在剛剛過去的第一季度總共交付了52584臺新車,同比2022年一季度增長65.8%。理想汽車商業副總裁劉杰表示:“截止到目前,理想汽車累計交付量已經突破30萬輛。”

理想智能駕駛進入3.0時代

在智能駕駛方面,理想汽車堅持全棧自研。官方表示,理想智能駕駛邁入3.0時代,從高速場景進入到城市場景。

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理想汽車在即將量產的城市導航輔助駕駛算法中,使用了三種神經網絡大模型算法:靜態BEV網絡算法,動態BEV網絡算法以及Occupancy網絡算法進行還原,并使用NeRF技術增強Occupancy網絡算法使之實現更高的精度和細節。

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靜態BEV可以在部分攝像頭被遮擋,車道線模糊的時候依舊可以充出道路結構,解決了高精地圖數據實時性的問題。

動態BEV可以實現車輛同時出現在多顆攝像頭視野的情況下,穩定地追蹤并感知出物體的距離與速度,使得動態BEV神經網絡具備了一定的“腦補”能力。

Occupancy網絡算法則可以對我們所在的物理世界進行數據化建模,通過純視覺可以還原物理世界的真實場景,例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。在這個基礎上,使用NeRF技術,進一步提升了Occupancy在遠距離的分辨率,讓系統的感知能力更加強大。

基于以上三種神經網絡大模型算法的感知結果,系統會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預測結果,這樣的預測結果可以為用戶在城市復雜場景的決策規劃中提供準確的信息。

800V超充純電解決方案

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理想汽車在發布會上提出了800V超充純電解決方案。這套方案包括了基于第三代功率半導體碳化硅技術打造的800V高壓電驅系統,具備4C超充能力的電池,以及全棧自研的熱管理系統,在提升充電速度的同時改善能源使用效率,讓用戶在各種環境下都能夠獲得更高的充電效率,更長的續航里程。

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據悉,理想汽車新一代自研電驅系統將采用800V碳化硅功率模塊打造。第三代功率半導體Sic技術的應用是提升能效的關鍵,SiC芯片的能力也決定了電驅性能的上限。同時,理想汽車自主開發的800V碳化硅功率模塊最高可支持480A的電流輸出。自研功率模塊的體積優勢結合電機控制器的多部件集成設計,使得電機控制器體積壓縮到4L以內,功率密度高達62kW/L,從而減小電驅系統的體積和重量,進一步優化整車的空間和能耗。

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此外,為了解決在低壓充電樁上對高壓電動車進行充電的難題,理想汽車創新地提供了深度集成的升壓充電解決方案。利用電機繞組的電感特性,電驅動系統可以轉變為升壓電源,讓用戶在電壓750V及以下的充電樁上也能獲得最高150kW的快充補能體驗,最高充電效率可達98%。理想汽車自研高壓電驅系統采用第三代碳化硅功率模塊和深度集成的升壓充電功能,在提升能源使用效率的同時,也具備覆蓋全場景的快充補能功能。

智能充電網絡布局

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理想汽車正式推出“理想4C超級充電站”及超充網絡。不同于以單一充電樁為產品的傳統思路,“理想4C超級充電站”以整個場站為產品運營的最小模塊,通過布署四顆攝像頭和一枚算力128TOPS的智能感知芯片,實現了智能交互、智能運營和智能安防。未來,理想4C超充站還將實現場站信息與車機和手機App實時同步。

同時,理想汽車4C超充樁可達到480千瓦的最大輸出功率,配合理想4C車型可實現充電10分鐘增加400公里續航的快速補能,結合場站的功率柔性分配功能,可以基于充電樁的使用率靈活分配各充電樁的輸出功率。

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為了讓更多理想汽車用戶都能享受更便捷的補能體驗,5月底前,首批25個理想4C超充站將陸續開啟試運營。理想4C超充站將對所有新能源車型開放,超充網絡也將在未來3年內快速得到完善。到2023年底,理想汽車目標建設完成超過300座高速超充站,覆蓋京津冀、長三角、大灣區和成渝地區四大經濟帶70%的高速里程,國家高速覆蓋率預計可達40%。到2025年,目標建成超過3000座超充站,將覆蓋全國90%的國家高速里程以及主要城市。

車型規劃:1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型

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接下來,理想汽車也將邁入增程與純電并駕齊驅的新階段。到2025年,理想汽車將形成1款超級旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產品布局。

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『理想全新MPV諜照』

理想汽車首款純電動車型將會是一款純電MPV,被李想稱為鯨魚(航母),另外還有五個鯊魚(艦船),應該是轎車或SUV車型。此前汽車之家曾經報道過理想全新MPV車型的測試諜照,據了解該車將于7月下線,9月正式量產,并有望于2023年上市。(文/汽車之家 張曉丹)

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