[汽車之家 資訊]  7月4日，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本正式推送。實(shí)現(xiàn)全國首個量產(chǎn)上車的端到端AI大模型，做到全國都能開，有路就能開的智駕體驗(yàn)。此次小鵬XNGP智駕系統(tǒng)升級了426項(xiàng)內(nèi)容，其中包括：無圖能力過環(huán)島，掉頭體驗(yàn)升級、小路靈活穿行等都是本次OTA升級的亮點(diǎn)。接下來，我們來看小鵬汽車自動駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李力耘的具體講解。

　　針對此次升級的幾個重點(diǎn)內(nèi)容我們依次來看，首先是環(huán)島路況，其屬于比較復(fù)雜的路況環(huán)境，以前是比較難處理好的，目前小鵬通過運(yùn)用一些端到端技術(shù)，相比以前的XNGP版本，方向盤的轉(zhuǎn)動會更加自然。

　　調(diào)頭路況，通過實(shí)際路況演示來看，車輛在調(diào)頭的時速大概在7km/h，整個過程較為自然流暢。何小鵬表示，“第一次感覺到我們的調(diào)頭是絲滑的。”實(shí)現(xiàn)更加絲滑的掉頭體驗(yàn)是通過AI大模型來學(xué)習(xí)更多更好人類操控的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。

　　應(yīng)對加塞，面對比較極端快速的加塞情況，并沒有出現(xiàn)急起或急停的情況，整個避讓過程比較從容。繞行路況，當(dāng)有車停在路中央時，即使面對雙黃線，車輛也能主動繞開。此外，李力耘也給出了“全國都能開”的具體解釋：“無論在哪一個城市，無論城市的哪一條道路，主路、輔路或者小路，甚至路上沒有線，都可以提供XNGP的功能。”

　　簡單回顧下小鵬XNGP全國都能開時間脈絡(luò)：2023年8月，具備“全國都能開”的技術(shù)能力；2024年1月，陸續(xù)把“全國都好用”的無限XNGP釋放給部分媒體及車主；2024年7月，全量推送“全國都好用”的XNGP。這段時間，小鵬團(tuán)隊(duì)一方面完成了超過600萬公里的實(shí)車?yán)锍舔?yàn)證，積累了對全國場景的理解。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成長速度很快，目前在掉頭、環(huán)島、繞行、小路、VRU處理及博弈的表現(xiàn)都更為流暢。（文/汽車之家 姚宇）

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