[汽車之家資訊] 隨著騰勢(shì)Z9GT于8月20日開啟預(yù)售，比亞迪云輦-A系統(tǒng)也再添一員大將。從2023年4月首次發(fā)布云輦智能車身控制系統(tǒng)，比亞迪目前已經(jīng)推出了云輦-A、云輦-C、云輦-P、云輦-X和云輦-Z共5大類型，它們?cè)诩夹g(shù)上有哪些差別？表現(xiàn)形式有什么特點(diǎn)？都在哪些車型上應(yīng)用？咱們今天一起給它梳理明白了。
云輦-A：智能空氣車身控制系統(tǒng)
云輦-A雖然使用了英文中的首個(gè)字母，但它其實(shí)并不是最入門的版本。這套系統(tǒng)由空氣懸架+電磁減振器組成，它可以對(duì)底盤進(jìn)行高度和阻尼的調(diào)節(jié)，從而提升車輛行駛的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過(guò)性，值得一提的是，根據(jù)車型不同，它也會(huì)提供單腔空氣懸架和雙腔空氣懸架兩種不同規(guī)格。
具體執(zhí)行層面，根據(jù)不同車型類別，它的懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)150mm，同時(shí)還可以支持隨速調(diào)節(jié)、迎賓、便捷取物和高度安全鎖定等多種功能模式。剛度調(diào)節(jié)則可以幫助抑制撫養(yǎng)及側(cè)傾，阻尼調(diào)節(jié)可以根據(jù)不同駕駛模式來(lái)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。您也可以通過(guò)上面的視頻來(lái)了解云輦-A的具體表現(xiàn)。
云輦-A系統(tǒng)還集成了智能側(cè)翼座椅主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，座椅與空氣懸架共享氣路設(shè)計(jì)，氣量智能隨速分配，當(dāng)車輛高速過(guò)彎時(shí)，系統(tǒng)課根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)，可快速控制智能側(cè)翼座椅，實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使用戶始終保持良好駕乘姿態(tài)，提升行車安全性。
『騰勢(shì)Z9GT』
『騰勢(shì)Z9』
云輦-A系統(tǒng)首搭在騰勢(shì)N7當(dāng)中，目前搭載該系統(tǒng)的車型分別包括630四驅(qū)智駕Max版和630四驅(qū)智駕Ultra版，售價(jià)分別為28.98萬(wàn)元和32.98萬(wàn)元。另外騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)Z9的預(yù)售價(jià)為33.98-41.98萬(wàn)元，基本上是應(yīng)用于30萬(wàn)+的車型當(dāng)中。
云輦-C：智能阻尼車身控制系統(tǒng)
云輦-C系統(tǒng)其實(shí)才是云輦家族中的入門版本，雖然是入門版，但依舊有著很高的科技含量。它通過(guò)控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，從而實(shí)現(xiàn)舒適性和操控性的兼顧，與很多豪華車上搭載的CDC懸架相類似。
據(jù)官方表示，在60km/h通過(guò)連續(xù)振動(dòng)路面工況下，云輦-C可助益整車達(dá)成96%的隔振率；在時(shí)速100km/h的雙移線工況下可助益整車側(cè)傾角速度降低39.7%，對(duì)于日常使用的舒適性能夠有著很大幫助。
『比亞迪唐』
『比亞迪漢』
『騰勢(shì)D9』
| 云輦-C：智能阻尼車身控制系統(tǒng) | |
| 適配車型 | 售價(jià)（萬(wàn)元） |
| 漢EV 天神之眼四驅(qū)智駕型 | 24.98 |
| 漢DM-p戰(zhàn)神版 | 25.98 |
| 唐DM-p全系車型 | 22.98-26.98 |
| 唐EV全系車型 | 21.98-26.98 |
| 宋L EV 602km四驅(qū)卓越型 | 24.98 |
| 新款海豹600四驅(qū)智駕版 | 23.98 |
| 海獅07 EV 550四驅(qū)智航版 | 23.98 |
| 騰勢(shì)D9 DM-i 980四驅(qū)尊榮型等 | 40.98-60.06 |
| 騰勢(shì)N7 550智駕Pro版等 | 23.98-25.98 |
| 騰勢(shì)N8全系 | 31.98-32.68 |
云輦-C系統(tǒng)最早搭載于比亞迪漢、唐以及騰勢(shì)D9當(dāng)中，目前則已布局在多款車型上，具體可以參考上表。其中售價(jià)最低的是唐EV榮耀版600KM尊享型，售價(jià)21.98萬(wàn)元，售價(jià)最高的是騰勢(shì)D9 PIONEER四座創(chuàng)領(lǐng)版（售60.06萬(wàn)元），不過(guò)從整體產(chǎn)品和售價(jià)布局來(lái)看，它主要會(huì)應(yīng)用于比亞迪王朝網(wǎng)/海洋網(wǎng)的中高端、售價(jià)區(qū)間在20-30萬(wàn)元的產(chǎn)品當(dāng)中。
云輦-P：智能液壓車身控制系統(tǒng)
云輦-P系統(tǒng)集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)技術(shù)于一體，可以實(shí)現(xiàn)高度+剛度+阻尼三項(xiàng)自主調(diào)節(jié)。由于它采用的是液壓控制，因此強(qiáng)度更大，它懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸，因此也是旗下越野車專屬系統(tǒng)。
以首搭云輦-P系統(tǒng)的仰望U8為例，它的懸架調(diào)節(jié)行程為150mm，同時(shí)四輪高度可獨(dú)立調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)四輪聯(lián)動(dòng)（幫助越野脫困）以及一鍵調(diào)平（露營(yíng)模式）等功能；它還配備3級(jí)剛度調(diào)節(jié)，在嚴(yán)苛越野環(huán)境中提供保障；另外它還可以聯(lián)動(dòng)攝像頭、激光雷達(dá)等感知元件，提前預(yù)判路況調(diào)整懸架高度、剛度和阻尼，讓越野變得更簡(jiǎn)單，同時(shí)也能夠提升舒適性。
『方程豹豹5』
『仰望U8』
由于是越野車專屬系統(tǒng)，因此目前應(yīng)用云輦-P系統(tǒng)的僅有方程豹豹5（云輦版售27.98萬(wàn)起）以及仰望U8（售109.8萬(wàn)元）兩款車型，售價(jià)跨度比較大。預(yù)計(jì)后續(xù)推出的方程豹豹8也會(huì)搭載該系統(tǒng)，而偏向城市越野的豹3則不會(huì)搭載云輦-P。
云輦-X：全主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)
云輦-X系統(tǒng)由雙閥減振器、主動(dòng)式防傾桿、空氣彈簧以及攝像頭等傳感器組成，同時(shí)還擁有4個(gè)電機(jī)分別控制4根減振器。雙閥可分別管控上升及下降過(guò)程，在阻尼大小及拉升回彈方面均有出色表現(xiàn)，它在國(guó)內(nèi)也是首次自主研發(fā)并搭載上車。相信在此前仰望U9發(fā)布的時(shí)候，它能夠?qū)崿F(xiàn)“原地起跳”、“跳舞”以及“三輪行駛”狀態(tài)一定令您印象深刻。
它的懸架主動(dòng)調(diào)節(jié)最大行程為75mm，最大調(diào)節(jié)速率可以達(dá)到500mm/s，同時(shí)單輪最大舉升力超過(guò)1噸。在日常行駛時(shí)，云輦-X可以在面對(duì)溝坎迅速將懸架變軟提升舒適性；而在賽道中，它則可以提升阻尼讓車輪緊貼地面，同時(shí)還能夠在急加速/制動(dòng)以及彎道中抑制前后俯仰和側(cè)傾，可以說(shuō)妥妥是增加了一套“刷圈外掛”。目前仰望U9也在紐博格林北環(huán)賽道進(jìn)行測(cè)試中，期待它的圈速表現(xiàn)。
『仰望U9』
『方程豹SUPER 9』
雖然官方并未明確說(shuō)明，不過(guò)考慮到雙閥減震器較高的成本，預(yù)計(jì)云輦-X系統(tǒng)主要會(huì)搭載在比較昂貴的跑車當(dāng)中。目前已經(jīng)應(yīng)用的仰望U9售價(jià)168萬(wàn)元，而此前方程豹?jiǎng)t發(fā)布過(guò)一臺(tái)Speedster概念車（SUPER 9），預(yù)計(jì)下一款搭載云輦-X的就是它了。
云輦-Z：革命性懸架技術(shù)
以往我對(duì)于“革命性”這樣的字眼都會(huì)嗤之以鼻，不過(guò)對(duì)于云輦-Z來(lái)說(shuō)，用革命性來(lái)形容它或許并不為過(guò)。它采用高度集成化懸浮電機(jī)替代傳統(tǒng)的液壓減振器，官方形容它能夠帶來(lái)磁懸浮列車的乘坐舒適性。同時(shí)，它在顛簸路面上還可以進(jìn)行能量回收，讓懸架系統(tǒng)也從“油”時(shí)代跨入“電”時(shí)代。
這套系統(tǒng)響應(yīng)速度僅10ms，相當(dāng)于人眨眼的時(shí)間可調(diào)整近50次，相當(dāng)于傳統(tǒng)主動(dòng)懸架的數(shù)十倍。此外，它還設(shè)置了能量回收裝置，可以通過(guò)懸浮電機(jī)給電池充電，幫助提升續(xù)航表現(xiàn)。
『仰望U7』
這里再多說(shuō)一嘴，80年代BOSE曾研制出了一套被稱作是“空氣”懸架的技術(shù)，并應(yīng)用于雷克薩斯LS上進(jìn)行展示，不過(guò)由于造價(jià)過(guò)高以及重量太大等原因，該懸架并未迎來(lái)量產(chǎn)。云輦-Z系統(tǒng)在理念和實(shí)際表現(xiàn)上都和博世這套系統(tǒng)有些類似，但相信攻克技術(shù)難關(guān)一定下了不少的功夫，這也更加奠定了仰望U7的百萬(wàn)級(jí)身價(jià)。
編輯點(diǎn)評(píng)：
本文我們只是簡(jiǎn)單地幫大家介紹了一下云輦系統(tǒng)，但其實(shí)這套系統(tǒng)還有云輦感知層、決策層和執(zhí)行層等很多幕后英雄，配合易四方、易三方技術(shù)的加持，實(shí)現(xiàn)多種形式姿態(tài)，輕松應(yīng)多各種路況以及駕駛需求。值得一提的是，搭載激光雷達(dá)的新款海豹已經(jīng)推出，它也幫助比亞迪在智駕方面向前邁出了一大步，相信在不久的將來(lái)，智駕與底盤的協(xié)同工作也將會(huì)成為汽車廠商新的必爭(zhēng)之地，那個(gè)時(shí)候比亞迪或許又將占得先機(jī)，那么其它品牌將會(huì)如何追趕，就讓我們共同期待吧。（文/汽車之家 郭辰）