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[汽車之家 資訊] 日前，我們從小米官方了解到，小米將在2025廣州車展上推出全新的端到端輔助駕駛“Xiaomi HAD增強版”。屆時，小米汽車副總裁李肖爽將向大家匯報輔助駕駛最新進展，并展示該系統在復雜場景下的實際應用能力。

據悉，“Xiaomi HAD 增強版”的核心競爭力源于其自研的端到端大模型架構。該系統突破傳統模塊化設計，將感知、決策、規劃、控制四大模塊整合為單一神經網絡，通過多模態數據融合實現“感知-決策”一體化。

值得注意的是，小米汽車此前已于2025年7月29日向SU7系列（Pro/Max/Ultra車型）推送了“1000萬Clips版本”端到端輔助駕駛系統。小米YU7(參數|詢價)車型則全系出廠即搭載1000萬Clips版本端到端輔助駕駛。Clips指的是記錄了駕駛行為的視頻片段，每個Clip包含30秒至1分鐘的多模態駕駛數據，涵蓋激光雷達、攝像頭等多種傳感器信息。通過大規模真實駕駛數據訓練，系統能夠更自然地模擬人類駕駛行為，提升加減速平順性、繞行決策靈活性及路口通過能力。（編譯/汽車之家 李娜）