[汽車之家 資訊] 11月21日，小米汽車在廣州車展正式發布Xiaomi HAD增強版，并同步對安全輔助功能進行了重點升級。官方表示，本次升級將在廣州車展后，通過OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陸續推送給用戶。
此次小米汽車對AEB防碰撞輔助進行了全面升級。新增前向與后向低速防碰撞輔助，以及AES緊急轉向輔助；在更多日常與復雜場景下，為用戶提供主動安全防護。
具體來看，小米汽車全系新增前向低速防碰撞輔助（LAEB），和后向低速防碰撞輔助（RAEB)。在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，可識別行駛路徑上行人、車輛、二輪車等常見動態目標。若系統判斷有碰撞風險，且駕駛員未及時干預時，將主動進行預警并實施制動，以避免或者減輕碰撞風險。
有了低速防碰撞輔助的加持，小米汽車防碰撞輔助（AEB）工作的速度域從此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，實現更廣速度范圍的保障。此外，系統也增加了識別更多目標物的能力，包括墻壁、立柱、防撞桶等常見靜態障礙物，進一步提升在復雜生活空間中的安全輔助能力。
在具體體驗上，車輛能在更多日常場景中幫助用戶規避風險：
?擁堵路段低速跟車時，系統可自動識別前方車輛，通過主動預警及制動，減少近距離追尾風險；
?倒車入庫時，系統能在識別后方障礙物后，實施制動，避免碰撞；
?低速轉彎時，系統可識別行駛路徑上的障礙物，防止刮擦；
?在路口遇到橫穿、斜穿的二輪車，防碰撞輔助也能及時制動，防止碰撞發生。
值得一提的是，在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米汽車全系都可支持MAI誤加速抑制輔助+AEB防碰撞輔助聯動，能有效避免或降低駕駛員誤把加速踏板當剎車踩帶來的危險。比如，倒車入庫時側后方有立柱，駕駛員誤踩加速踏板，此時MAI及時抑制動力輸出，同時RAEB進行制動，聯合工作避免碰撞。除平地外，如地庫上下坡道場景下的起步誤踩情況，也可同時觸發MAI+AEB，抑制加速避免碰撞，同時避免溜坡風險。
此外，Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA上車后，搭載Xiaomi HAD 增強版車型新增緊急轉向輔助(AES)。該功能提升了小米汽車極端復雜場景下的應對能力，與防碰撞輔助（AEB）共同守護用戶安全。當車速在80-135km/h時遇到前方突發障礙物，將優先使用AEB防碰撞輔助，剎停避險。若系統判斷當前情況為即便全力制動依舊會發生嚴重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。小米AES覆蓋的場景，除了對行人、車輛、二輪車外，對逆向車輛、橫向入侵目標、二輪車摔倒等高危場景也具備主動避讓能力。
小米汽車AES會針對不同場景，果斷制定最優避讓策略，決策更快、操作更擬人。系統綜合利用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭對周圍環境進行多模態融合感知，識別障礙物更準確、清晰；即便在黑暗環境下，對于肉眼難以發現的低反光率物體也能穩定識別。
在識別到風險后，系統會先判斷該場景更適合采用前向防碰撞輔助（AEB）還是緊急轉向輔助（AES）；并在需要緊急避讓時，綜合環境空間、道路條件等因素，選擇更合適的一側進行避讓。此外，小米汽車的底盤也針對AES做了專項調校，在避讓動作中能保持更穩定的車身姿態，減少不必要的晃動。
小米汽車AES還支持多次避讓與靈活避險方案組合。最大支持連續兩次AES，避免首次避險后又遇障礙物造成連帶事故；AES與AEB可以聯動決策，提供更穩妥避險方案。
當然，需提醒用戶的是：AES屬于極端場景下的高級安全輔助功能，小米汽車對其觸發條件與動作策略均進行了非常嚴格的設計與驗證。在安全理念上，堅持“能剎不繞、穩健優先”的原則：
?當系統認為通過緊急制動有充分降速并減緩碰撞程度的可能性，則依舊會采用緊急制動的策略；
?只有當全力制動依舊會發生嚴重碰撞時，系統才會在條件允許的情況下動用緊急避險策略。
AES的執行始終尊重駕駛員意圖。當避讓過程中，駕駛員有控制車輛的動作，如：主動轉向、踩下制動踏板明顯降速、增加踩踏加速踏板力度等，系統會立即停止輔助動作，確保車輛控制權始終在駕駛員手中。AES作為輔助功能，不應逾越人類駕駛員意志，和其它同類輔助功能一樣，在駕駛員有控車意圖時會被抑制。
本次Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，小米汽車已擁有20項安全輔助功能，仍將繼續努力為用戶的行車安全提供更全面的保障。（編譯/汽車之家 李娜）
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