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[汽車之家 資訊] 日前，小米汽車OTA冬季大版本升級，Xiaomi HyperOS 1.11.0開始陸續在小米YU7(參數|詢價)、SU7、SU7 Ultra上推送，此次升級將在11月25日陸續推送，主要包括優化輔助駕駛系統HAD，新增緊急轉向輔助、新增低速防碰撞輔助、新增泊出輔助、新增超級小愛主動智能等。

一、小米YU7

1、小米YU7輔助駕駛升級

行車輔助：優化端到端輔助駕駛（HAD），在1000萬Clips版本基礎上引入強化學習算法和世界模型。優化縱向體驗，提前預判減速，及時跟車提速，行駛更舒適安全；優化橫向體驗，變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫；優化路況理解能力，在多車道等復雜路口，提前讀懂導航信息，優化走對路、選對道能力；新增部分場景防御性降速，包括無信號燈或信號燈故障路口、警示狀態下的路口，以及黑夜、雨天環境下的城區道路，提升整體安心感；新增 ETC通行輔助：在HAD功能狀態下，車輛可以自主通過ETC通道。

泊車輔助：新增關門泊車輔助，目前提供兩種操作模式，關閉車門式泊入與車外確認式泊入。選中目標車位后, 點擊關門泊車按鈕，此時可在車端選擇具體的操作方式。關閉車門式泊入，選擇關閉車門式泊入，下車關閉所有車門。車外確認式泊入，選擇車外確認式泊入，下車關閉所有車門后, 通過遮擋主駕駛車門位置（B柱位置）的攝像頭3s以上，或點擊小米汽車APP首頁卡片上的開始泊車按鈕確認開始泊車。直到車輛開始雙閃，即可開啟泊車輔助。請注意觀察周圍環境，直至車輛完成泊入。

優化泊車輔助/遙控泊車輔助/尋位泊車輔助，提升目標車位旁車車門開啟場景的識別能力，讓泊車更安全；新增泊出輔助，當車輛位于車位內時，點擊「泊車輔助」按鈕，可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認后，可輔助車輛完成車位泊出；新增車外提示播報，當在遙控泊車輔助或關門泊車輔助過程中遇到問題，可通過車外揚聲器進行播報提示；優化尋位泊車輔助功能，當終點車位不可泊入時，可不停車直接進入漫游；優化漫游策略，提升漫游尋位效率；提升在停車場的通行能力。優化泊車偏移輔助功能，可根據需求實現更靠近柱子泊入（注：若柱子上有懸空障礙物，請注意隨時手動控制車輛）

安全輔助：新增緊急轉向輔助（AES）功能，適用場景：車輛高速 (80-135km/h) 行駛狀態下，系統無法通過前向防碰撞輔助 (AEB) 有效降低前方車輛、行人、二輪車目標的碰撞風險時，在避讓空間和車道條件允許情況下；功能作用：將通過緊急轉向輔助功能 (AES) 對碰撞風險進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。

新增低速防碰撞輔助功能（LAEB/RAEB），覆蓋前行與倒車場景，適用場景：車輛低速前行 (1-10km/h) 或倒車 (1-30km/h) 時；功能作用：可識別行駛路徑上車輛、行人、二輪車等障礙物，當判斷有碰撞風險時，若駕駛員未及時控制車輛，系統將進行預警并實施制動，以避免或者減輕碰撞風險。

2、小米YU7智能座艙升級

超級小愛：新增超級小愛主動智能，根據車輛使用行為與車內外環境等，主動提供操作建議，惡劣天氣情況下，主動提醒開啟濕滑模式；車內PM2.5數值較高時建議開啟空氣凈化，空調制冷、空調制熱效率低時建議開啟空調AUTO模式。優化小愛打招呼提示音效：開空調同時開窗、空調主副駕設定溫度差異過大等增加能耗情況下，建議關窗或打開溫區同步。優化聲紋錄入引導，新賬號登錄時增加聲紋錄入流程，可設置應答昵稱。優化車外語音交互體驗，識別更精準，車外拍照更有趣。優化車外語音拍照體驗，車外語音拍照回復語更自然，“準備拍照啦，三，二，一”。可通過“小愛同學，聲音大/小一點”調節車外語音音量。優化多項語音控車、問答體驗。優化語音控車體驗，小憩模式支持說“小憩時間延長一點”，無麥K歌語音可切換麥克風音效，支持更多拾音燈顏色調節，座椅調節直接說“主駕座椅調直”、“副駕座椅立起來”，支持同屏卡片更換控制“把小紅書換成b站”。優化語音導航體驗，支持查詢包括家或公司的A點到B點的時間、距離，“從目的地回家需要多久”。優化小愛問建筑，覆蓋更多小區和酒店。優化汽車問答，精簡回復話術，支持更多功能問答，如行車燈、倒車燈、剎車燈當前開閉狀態查詢、屏幕右上角小綠點問答等。優化超級小愛喚醒音效，短按方向盤左側滾輪喚醒小愛時，提示音效變更。

小米超級任務：新增一句話創建小米超級任務，支持語音創建通用任務、單次提醒、鬧鐘設置。舉例：“提醒我10分鐘后給媽媽打電話”。優化小米超級任務體驗，支持更多原子能力，原子能力分類更清晰。增加播放提示音，支持車速<20km/h時車內外同時發聲。增加導航狀態、車內開門、車外開門等功能。增加相機拍照原子能力。優化小米超級任務聯動智能設備時，操作路徑更短、更便捷，在任務選擇頁點擊編輯圖標可以直接跳轉編輯。

小米超級島：優化小米超級島，支持更多狀態顯示，如無麥K歌、ETC 通行等。

小米天際屏：新增小米天際屏簡約組合，儀表及媒體卡片顯示更簡潔。優化小米天際屏駕駛影像顯示體驗，轉向影像尺寸增大，防碰撞影像減少信息遮擋。

系統交互：新增方向盤調節音量功能設置，可選擇優先調節導航或媒體音量。新增桌面氛圍效果開關，開啟后中控首頁桌面將根據天氣、日期和所處城市，在桌面顯示特定氛圍效果。優化空調AUTO模式下，可通過智能設備“中控屏物理按鍵”關閉空調。優化通話基礎體驗，增加收藏聯系人，支持一鍵撥打。需先進行藍牙配對，藍牙連接手機后，可同步收藏聯系人。

地圖導航：優化熟路通勤體驗，常去地點、路線學習，優先規劃熟路，首頁還可設置常用地點。學習常去/常搜/收藏地點，家和公司地址未填寫時主動提醒設置，需通過地圖設置中的通勤打開通勤地點建議。升級熟路導航，經常導航去的地點，優先規劃常走路線，需登錄高德賬號后使用。首頁增加常用地點設置，添加常用地后一鍵導航出發，同時支持設置別名。優化充電地圖搜索場站排序，根據使用習慣推薦合適場站。優化多項地圖導航體驗，導航更便捷、更實用。地點詳情頁服務電話支持一鍵撥打。路線規劃出發后，掛D擋自動進入導航。導航中顯示前方兩個紅綠燈。手機發送地點到車，可選擇添加為途經點或目的地。

影音娛樂：優化Apple Music-蘋果音樂支持杜比全景聲播放，同步下線在線音樂App。優化整體音響調音風格，三頻更加均衡，人聲細節更突出，聲場更加環繞。支持25揚聲器配置的車型。降低低頻轟頭感，均衡三頻，增加不同元素間分離度。擴寬聲場，提升寬度、高度、深度方向的環繞感。聚焦聲像，不同樂器定位更加準確

人車家全生態：優化小米互聯互通名稱，更換為小米設備互聯。新增米家智能門鎖通話，按門鈴時可在車上查看畫面及實時對講。用車人是門鎖綁定家庭的家庭創建者/家庭管理員。新增智能設備“中控屏物理按鍵”自定義功能，開放四個按鍵可進行自定義設置，按鍵可選擇設置為 座椅通風、座椅加熱及小米超級任務等功能，按鍵組合搭配更隨心。優化AI空間交互傳感器，可設置低、中、高三擋手勢識別靈敏度。優化車頂滑軌燈，支持設置滑軌燈具體位置，可設置為左側、中間、右側，選定位置后可通過語音對滑軌燈進行精準控制，使用更方便。

駕駛體驗：新增運動聲浪音量調節，可進行1-10擋自定義調節，同步支持語音控制。經濟、舒適模式下無聲浪，運動、運動+、個性化模式可調節聲浪（ 僅支持YU7標準版）。聲浪功能僅支持25揚聲器配置車型，運動、運動+可以直接語音調節音量，自定義駕駛模式下語音無法直接調節音量需手動設置。新增經濟駕駛模式，日常行車能耗更低（ 僅支持YU7標準版），YU7 Pro、YU7 Max可在個性化駕駛模式中查看經濟模式。新增智能底盤-懸架智能抬升功能：到達記憶地點附近懸架自動升起 （ 僅支持YU7PRO、MAX版本）。新增智能底盤-懸架預瞄功能，優化駕乘體驗，讓駕乘更舒適、更平穩。智能底盤-懸架預瞄功能：提前識別減速帶，自動調整懸架軟硬，并提示“前方減速帶，正在優化乘坐體驗”。優化底盤和加速踏板控制，提升駕乘體驗。電控減振器調節： 減少加減速、過彎時的車身俯仰/側傾，加強起伏路時的車身的控制，減少晃動。運動模式下的加速踏板控制體驗優化。優化駕駛場景模式名稱，“雪地模式”更改為“濕滑模式”。增加下雨、冰雪、濕環氧地坪等濕滑場景的覆蓋。

充電行程能耗：新增手動打開電池充電預熱功能，優化充電速度，同步支持語音控制。優化充放電體驗，增加慢充口“解鎖充電接口”開關。

安防隱私：優化哨兵模式，支持旁車開門識別。優化泊車影像，左側360° 視圖標注行駛擋位及方向。

后排體驗：新增后排Xiaomi Pad童鎖功能，支持前排中控一鍵鎖定后排Pad。優化后排控制屏，可查看音樂播放列表及切歌，支持24小時時間顯示。

OTA升級：新增OTA升級圖標提示，當整車有新版本時，狀態欄常駐待升級的綠色箭頭圖標提示。新增OTA自動升級功能，支持用戶一次預約，后續在預約的閑時時間自動升級。優化OTA提示狀態，版本更新通知在消息中心保持顯示。優化OTA升級內容展示，支持分車型配置展示不同升級內容。

二、小米SU7（因SU7 Ultra與SU7 OTA內容接近，我們這里不單獨展示）

1、小米SU7輔助駕駛升級

1.1 行車輔助

優化端到端輔助駕駛（HAD），在1000萬Clips版本基礎上引入【強化學習算法】和【世界模型】，更安全、更高效、更智能 （ 僅支持SU7 Pro、Max版本）

1.2 泊車輔助

優化泊車輔助場景，換擋更絲滑、效率更高。優化泊車輔助/遙控泊車輔助/尋位泊車輔助，提升目標車位旁車車門開啟場景的識別能力，讓泊車更安全。新增泊出輔助，當車輛位于車位內時，點擊「泊車輔助」按鈕，可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認后，可輔助車輛完成車位泊出。新增車外提示播報，當在遙控泊車輔助或關門泊車輔助過程中遇到問題，可通過車外揚聲器進行播報提示。優化尋位泊車輔助功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。優化泊車偏移輔助功能，可根據需求實現更靠近柱子泊入（注：若柱子上有懸空障礙物，請注意隨時手動控制車輛）。

1.3 安全輔助

新增緊急轉向輔助（AES）功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。新增低速防碰撞輔助功能（LAEB/RAEB），覆蓋前行與倒車場景。

1.4 輔助駕駛其他

開啟輔助駕駛時，當駕駛員監控系統觸發三級報警后，如駕駛員仍未及時控制車輛，車輛將啟動應急停車輔助，會自動打開雙閃、鳴笛，并開始減速至剎停；若觸發以上功能，30分鐘內將無法使用所有輔助駕駛功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。

2、小米SU7 智能座艙升級

2.1 超級小愛

新增語音播報音色，可選自然甜美女聲“柚子”。新增超級小愛主動智能，根據車輛使用行為與車內外環境等，主動問候或提供操作建議。新增聲紋識別，可設置超級小愛應答昵稱，小米手機設備互聯后支持聲紋識別尋找手機位置。優化聲紋錄入引導，新賬號登錄時增加聲紋錄入流程，可設置應答昵稱。優化多項語音控車、問答體驗。優化超級小愛喚醒音效，短按方向盤左側滾輪喚醒小愛時，提示音效變更。

2.2 小米超級任務

新增一句話創建小米超級任務，支持語音創建通用任務、單次提醒、鬧鐘設置。舉例：“提醒我10分鐘后給媽媽打電話”。優化小米超級任務體驗，支持更多原子能力，原子能力分類更清晰。優化小米超級任務聯動智能設備時，操作路徑更短、更便捷，在任務選擇頁點擊編輯圖標可以直接跳轉編輯。

2.3 小米超級島

優化小米超級島，支持更多狀態顯示，如無麥K歌、車輛解閉鎖、遠程啟動車輛、童鎖等。

2.4 系統交互

新增方向盤調節音量功能設置，可選擇優先調節導航或媒體音量。新增桌面氛圍效果開關，開啟后中控首頁桌面將根據天氣、日期和所處城市，在桌面顯示特定氛圍效果。優化空調及座椅調節體驗。優化通話基礎體驗，增加收藏聯系人，支持一鍵撥打。

2.5 地圖導航

新增地圖導航全新升級，包括地圖顯示效果、巡航紅綠燈、順路搜索、綠波車速、盲區預警等多項體驗。優化熟路通勤體驗，常去地點、路線學習，優先規劃熟路，首頁還可設置常用地點。優化充電地圖體驗，搜索場站更便捷，充電站詳情信息更豐富。優化多項地圖導航體驗，導航更便捷、更實用。

2.6 影音娛樂

新增無麥K歌，支持在5個音頻應用中開啟，提供6種麥克風音效，支持QQ音樂、酷狗音樂、網易云音樂、藍牙音樂、USB音樂。優化Apple Music-蘋果音樂支持杜比全景聲播放，同步下線在線音樂App。新增沉浸式音效，通過AI多聲道渲染重構沉浸式聽感體驗。支持QQ音樂、酷狗音樂、網易云音樂、藍牙音樂、USB音樂。

2.7 人車家全生態

新增小米手機互聯時，可通過車上FaceID解鎖手機妙享桌面，支持全景聲高品質音頻傳輸到車。優化Apple CarPlay支持Enhance Siri，可通過語音或長按方向盤左側滾輪喚醒。優化小米互聯互通名稱，更換為小米設備互聯。新增 米家智能門鎖通話，按門鈴時可在車上查看畫面及實時對講。新增智能設備“中控屏物理按鍵”自定義功能，開放四個按鍵可進行自定義設置，按鍵可選擇設置為 座椅通風、座椅加熱及小米超級任務等功能，按鍵組合搭配更隨心。優化AI空間交互傳感器，可設置低、中、高三擋手勢識別靈敏度。

2.8 駕駛體驗

新增 運動聲浪音量調節，可進行1-10擋自定義調節，同步支持語音控制。新增智能底盤-懸架智能抬升功能：到達記憶地點附近懸架自動升起（ 僅支持SU7 Max版本）。優化駕乘體驗，讓駕乘更舒適、更平穩（僅支持SU7 Max版本）。優化駕駛場景模式名稱，“雪地模式”更改為“濕滑模式”，增加下雨、冰雪、濕環氧地坪等濕滑場景的覆蓋。

2.9 充電行程能耗

新增手動打開電池充電預熱功能，優化充電速度，同步支持語音控制。優化充放電體驗，增加慢充口“解鎖充電接口”開關。優化行程與能耗應用頁面布局，同步支持添加到桌面。

2.10 安防隱私

優化哨兵模式，支持旁車開門識別。優化泊車影像，左側360° 視圖標注行駛擋位及方向。

2.11 后排體驗

新增后排Xiaomi Pad童鎖功能，支持前排中控一鍵鎖定后排Pad。

2.12 OTA升級

新增OTA升級圖標提示，當整車有新版本時，狀態欄常駐待升級的綠色箭頭圖標提示。優化OTA提示狀態，版本更新通知在消息中心保持顯示。（編譯/汽車之家 秦超）