[汽車之家 汽車技術] 四驅，是一個很值得討論的話題，我們在大街上經常能看到貼著4×4或AWD商標的汽車。相信“四驅”這個概念在每個網友心里都有不同的解釋，其實很簡單，就是四個車輪都有動力的車就是四驅汽車。但是要是再往進一步說，四驅車的結構都是一樣的嘛？為什么有些惡劣地形有的四驅車能過去有的四驅車過不去？發燒級的四驅車僅僅是外觀比較威猛？如果您對這些問題還有疑問，不用著急，在這里可以讓您對四驅的一切變得明晰。
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汽車之家在2010年會給您奉獻上一桌四驅大餐，這桌大餐里包含了所有在國內銷售的擁有四驅車型的品牌以及旗下車型介紹，各種品牌生產的四驅車型的區別和優勢我們也會通過詳細的講解得以體現。這些文章會在2010年之內陸續上線，為喜歡四驅的您更加了解自己的愛車，為想買四驅車的您提供更專業的參考。
在介紹每款四驅車型的詳細介紹之前，編輯匯總了一份比較基礎的關于四驅的知識，以便對四驅不太了解的網友對四驅有個初步的了解，同時也是為了在之后閱讀四驅文章有模糊感念時可以方便查詢。
如果您對四驅車和四驅技術感興趣的話，歡迎在文章下留言中進行討論，也歡迎您發表意見或建議，及時您更想了解的問題。
① 差速器
從世界上第一輛汽車的誕生之后不久，差速器這個東西也就隨之誕生了，它存在的意義只有一個——為了汽車能正常轉彎。過去的馬車兩側車輪是通過一根硬軸鏈接的，所以兩側的車輪的轉速永遠是相同的，因為無法差速，轉彎的時候內側的車輪除了滾動摩擦外還會有滑動摩擦，還好馬車的車輪是木頭做的，耐磨……同理汽車在轉彎的時候也會有同樣的問題，如果還是采用一根硬軸鏈接，那么轉彎時汽車的輪胎等部件將會受到嚴重的損傷。為了解決這個問題，當今汽車都是兩個半軸的設計，將兩個半軸鏈接起來的就是差速器，有了差速器也就允許兩側車輪有轉速差。
『直行狀態下差速器不工作』『轉彎狀態下差速器工作』
能達到實現兩側車輪轉速不一樣，最重要的是差速器里面的一組行星齒輪。為了通俗易懂，我們做一個比喻：差速器殼體里面的一組行星齒輪就可以抽象地看作為只有一個齒的“齒輪”，也就是一根棍子，這個棍子可以鏈接兩側的半軸，并帶動兩個半軸旋轉。注意，這個棍子除了隨著傳動軸公轉，同時還可以自轉。如果兩側的車輛受到的摩擦力是相同的，那么這根棍子就不會有自轉，即兩側車輪轉速也相同；如果有一側車輪受到的摩擦力大于另一側，那么這根棍子本身就會發生自轉，這樣在不改變公轉轉速的情況加上自轉，就可以達到兩側轉速不一樣的目的。也就是說，如果一側的輪子被卡死不能轉動了，那也無妨，雖然動力依然存在，但這個會自轉的棍子就會帶動那個沒有被卡死的輪子轉動。如果再加上更多的棍子，也就形成了齒輪，即行星齒輪，也是差速器的核心部分。當今的汽車通常有一組四個行星齒輪。如果您看了文字還不能完全理解，那么就接著看看下面這個視頻吧，很直觀很易懂。
優點：
可以讓車輛正常轉彎，允許兩側車輪有轉速差；
缺點：在越野路況下差速器會影響車輛的脫困性。
小貼士：一般來說，越野性能的是否優良一般是由兩個指標來判斷的。
① 通過性：接近角、離去角、車身最小離地間隙越大的車通過性越好。
② 脫困性：在極限路況下能夠自救的能力。（有差速鎖的車型脫困性較強）
差速器對越野性能的影響：
由于差速器允許車輪以不同轉速轉動，所以在泥濘等路面，當一個車輪打滑時，動力全部消耗在飛快轉動的打滑車輪上了，其他車輪會失去動力。通俗的話說，差速器是讓車輛轉彎時候內外輪有輪速差用的，否則車輛轉彎就會困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。
因此，在四驅車上，還需配有限制和防止打滑的裝置，如差速鎖、限滑差速器、牽引力控制系統等。
詳解——
拒絕專業術語！詳解汽車差速器構造原理
http://www.china-wallpaper.com/drive/200903/57727.html
② 差速鎖
上面講的是差速器，那么還有一個經常被人混淆的詞匯就是“差速鎖”，差速鎖這個東西和差速器起到完全相反的作用。也就是不讓差速器工作，讓兩側的車輛轉速相同。
為什么發明了差速器還不讓他工作？這是因為差速器越野路面行駛時就顯出了弊端，差速器會成為汽車前進的障礙。比如一側的車輪卡死另一側車輪打滑的情況下，差速器就會起作用了，因為差速器的作用就是允許兩側車輪出現速度差，這樣，被卡死的一側車輪仍靜止不動，而另一側車輪則會因為差速器的作用而瘋狂的旋轉，一側卡死，一側狂轉，汽車自然也就無法前行。為了讓動力能夠正常的傳遞到那個“靜止”的車輪上，就必須有差速鎖，它可以將兩個半軸進行鋼性連接，使其成為一個整體，這樣兩側的車輪都可以得到相同的動力，使車輛可以擺脫困境，這就是差速鎖的作用。當今主流的差速鎖有機械式（牙嵌式），經典車型Jeep牧馬人，伊頓式差速鎖，經典車型大切諾基。
① 手動機械式差速鎖（牙嵌式）
手動機械差速鎖的技術簡單，生產成本低，但卻仍然是迄今為止最為可靠、最有效的提高車輛越野性能的驅動系統的裝備。它可以實現兩個半軸的動力完全機械式結合，很牢固。但是只有在惡劣路況或極限狀態下使用差速鎖，在正常行駛時使用會對汽車的輪胎等部件造成嚴重的損害。
『Jeep牧馬人羅賓漢和奔馳G 500均使用的是機械差速鎖』
優點：在越野路況可以使車輛所有車輪得到有效動力，在惡劣情況下擺脫困境；
缺點：必須在停車狀態下切換。
② 伊頓式差速鎖
伊頓差速鎖也是機械差速鎖的一種，當兩側車輪的附著力出現差異時，如果兩側車輪的轉速差達到了設定的數值，那么伊頓差速鎖將會自動鎖止差速器，使得兩側車輪擁有相同的動力，從而使車輛脫困。
優點：完全自動控制鎖止；
缺點：不可手動控制，必須等到轉速差出現的時候才起作用，反應速度略慢。
下面視頻中式經典的伊頓式差速鎖
很多讀者可能曾經被差速器和差速鎖這兩個極為相似的詞匯所困擾，看了上面應該會有一些概念了。如果看了上面的解釋覺得還是難以理解，索性您就記住一個概念，差速器和差速鎖的作用是完全相反的，差速器是讓兩側車輪允許有速度差，差速鎖是不允許兩側車輪有速度差。記住這個就OK了！
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