[汽車之家 技術解析] 研究自動駕駛技術成為了許多汽車廠商，甚至互聯網企業都在熱衷干的一件事情。實現自動駕駛不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發生的概率，甚至對減少擁堵、縮短行車時間等都有一定程度的幫助。當然在更深的層面上，實現自動駕駛也能反應導航系統、互聯網以及人機交互系統等功能的先進程度。
早在2013年甚至更早的時間，豐田就已經開始研發自動駕駛功能，同時參與技術角逐的還有奔馳、沃爾沃等汽車廠商，清華大學、麻省理工學院等院校以及谷歌等互聯網企業。拋開其他公司不說，豐田在這短短的幾年時間內已經研發出了非常接近量產標準的自動駕駛技術“Mobility Teammate Concept”，接下來就是一探究竟的時候了。
●豐田Mobility Teammate Concept（移動隊友概念）：
豐田研發自動駕駛的初衷就是為了確保行車的安全性，所以其自動駕駛從立項之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分。后來，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動隊友概念）理念，即由機器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作。此外，后文將要介紹的ITS Connect系統也是此概念的一部分。
●自動駕駛功能由哪些部分組成？前后雷達+攝像頭+中央處理器。
我們此次體驗的自動駕駛試驗車是基于雷克薩斯GS 450h打造的。原廠車型已經配備了車道偏離預警、帶自動剎車功能的自適應巡航等配置，這些配置也是自動駕駛功能組件的一部分。
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『豐田自動駕駛功能演示』
豐田自動駕駛系統的車載探測系統包括前后激光雷達、前后毫米波雷達和一個前置攝像頭，再加上車輛本身自帶的自適應巡航、車道輔助系統等就能夠保證系統的正常運行了。除此之外，精度極高的3D地圖、通暢的衛星信號和完善的基礎交通設施也是實現自動駕駛的重要一環，畢竟誰都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導到河里去。
●自動駕駛的使用要求和路況？目前僅支持高速公路使用。
豐田技術人員表示目前自動駕駛技術主要應用于高速路況行駛，這樣能夠更早地實現量產。雖然豐田也希望能夠將自動駕駛功能應用到普通道路或鄉村道路上，但是考慮到海量的地圖數據、紛繁復雜的路況等，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統完成。
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『豐田Highway Teammate自動駕駛官方宣傳片』
●何時實現量產？2020年有望搭載到量產車型上。
盡管目前豐田的這款自動駕駛系統已經非常接近量產的水平，但是仍然有許多工作亟待解決。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗的雷克薩斯GS 450h后備廂內有一多半的空間被各種處理器所占據，車輛行駛過程中風扇運轉的噪音也會影響乘客們的駕乘感受。其次，為了滿足真實的使用需求，精準的3D導航地圖也需要花費大量的時間進行繪制，系統的可靠性和精準度也仍然需要一段時間的測試和改良才能面向用戶。
● 自動駕駛功能總結：
總體來說，豐田的這套系統讓我們看到了在不久的將來我們能夠體驗到豐田自動駕駛系統帶來的便利性和安全性。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經搭載在了日版車型上，但對于中國消費者來說，能否在2020年在中國版車型上也配備該系統還是個未知數。從我的實際體驗來看，這套系統使用前提至少必須為大多數車輛都遵守交通規則，但考慮到中國道路的實際路況，個人認為，在中國的高速公路上行駛，還是人腦控制更靠譜一些。