[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 2年前，我在麥格納斯太爾試車場(chǎng)（位于奧地利格拉茨）率先體驗(yàn)了當(dāng)時(shí)麥格納最新的、基于單目攝像頭Eyeris自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車。麥格納這套Eyeris系統(tǒng)的衍生產(chǎn)品目前已作為ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警/輔助、預(yù)碰撞緊急制動(dòng)等功能），應(yīng)用于眾多量產(chǎn)車型之上。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，Eyeris系統(tǒng)存在著傳感器數(shù)量少，系統(tǒng)可靠性不足的問題，所以只能以ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的形式投放到市場(chǎng)中。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，該車是由一臺(tái)Jeep大切諾基SRT改造而成，采用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器提升系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知能力和可靠性，并且這些傳感器與車身外觀部件融為一體，在不影響車輛外觀設(shè)計(jì)的前提下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。究竟麥格納的這套MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有何特點(diǎn)呢？下面我們一起來看看。
● 低調(diào)得如普通量產(chǎn)汽車
麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的展示車是一臺(tái)紅色的Jeep大切諾基SRT。這臺(tái)大切諾基SRT外觀造型與普通的大切諾基SRT沒有太大的區(qū)別。然而，在該車的前/后保險(xiǎn)杠、前擋風(fēng)玻璃、外后視鏡等位置隱藏了十多個(gè)各種傳感器，其中包括攝像頭、短距離雷達(dá)、中/長(zhǎng)距離雷達(dá)、激光雷達(dá)等，用于獲取環(huán)境信息，通過傳感器數(shù)據(jù)融合來提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
和我們此前見到的自動(dòng)駕駛測(cè)試車上裝配了眾多“突兀”的傳感器不同，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外觀部件的造型之中，使得車型外觀設(shè)計(jì)美感不會(huì)被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器布置破壞。
相比普通的大切諾基SRT，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測(cè)試車尾部車頂增加了3根天線（原鯊魚鰭天線為收音機(jī)天線），位于正中的是GPS天線，兩側(cè)的則是V2X天線（用于與交通設(shè)施或其他自動(dòng)駕駛汽車通訊）和LTE天線（用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊的天線）。
要實(shí)現(xiàn)把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器融入到車身外觀造型之中并不像想象中那么簡(jiǎn)單，需要零部件生產(chǎn)商擁有較強(qiáng)的垂直整合能力，從傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到車身外觀零件設(shè)計(jì)都具有自主研發(fā)能力才能實(shí)現(xiàn)。
麥格納具備座椅、外飾、閉鎖、鏡像系統(tǒng)（注：外后視鏡、內(nèi)后視鏡等部件）、車身與底盤、動(dòng)力總成、電子及整車工程和代工制造、燃油系統(tǒng)八大產(chǎn)品線。除了輪胎和玻璃外，汽車上的大部分零部件麥格納都能設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造提供了所需的軟硬件資源。正是擁有上述汽車零部件設(shè)計(jì)和制造的背景，麥格納才能用不到3年的時(shí)間，通過技術(shù)垂直整合實(shí)現(xiàn)麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，趕上自動(dòng)駕駛汽車的大潮。