[汽車之家 駕駛輔助系統體驗] 小鵬G3在今年6月12日開始推送的1.4版本系統中首次引入了車道保持功能，此前我也對搭載1.4版本系統的小鵬G3進行了測試（傳送門）。時間相隔不到2個月，小鵬汽車在7月28日起開始向用戶推送新的1.5版本系統，該版本系統增加了自動變道輔助、交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛疲勞監測等新功能，小鵬G3的軟件升級步伐真正走上了快車道，加速了用戶體驗的完善。今天我將為大家介紹小鵬G3 1.5版本系統新功能的詳細情況。
● 什么車型可以升級？
搭載Xmart OS 1.2.1及以上版本的小鵬G3可直接升級至1.5版系統；搭載Xmart OS 1.2.1以下版本的小鵬G3將在進行免費硬件升級時一并完成；部分升級功能需搭載相應硬件。
● 駕駛輔助功能進一步提升
小鵬G3 1.5版本系統增加了自動變道輔助、交通擁堵輔助（車速60km/h以下的車道保持功能）這兩個主要功能，大大增強了小鵬G3駕駛輔助功能的實用性。下表對比了小鵬G3 1.4版和1.5版系統駕駛輔助功能配置的差異。
| 小鵬G3 1.4版和1.5版系統駕駛輔助功能對比 | |
| Xmart OS 1.4版 | Xmart OS 1.5版 |
| FCW正碰預警 | FCW正碰預警 |
| AEB自動緊急制動 | AEB自動緊急制動 |
| TSR交通信息識別 | TSR交通信息識別 |
| LDW車道偏離預警 | LDW車道偏離預警 |
| BSD盲區監測預警 | BSD盲區監測預警 |
| LCA車道變換預警 | LCA車道變換預警 |
| RCTA后方橫向來車預警 | RCTA后方橫向來車預警 |
| N/A | FDM前向車距監測 |
| N/A | CIW加塞預警 |
| N/A | 駕駛員疲勞預警 |
| N/A | 駕駛員分神預警 |
| ACC自適應巡航（0-130km/h） | ACC自適應巡航（0-130km/h） |
| ICA高速巡航車道中央行駛輔助 （60-130km/h以上車道保持） |
ICA高速巡航車道中央行駛輔助 （60-130km/h車道保持） |
| N/A | TJA交通擁堵輔助 （0-60km/h車道保持） |
| N/A | ALC自動變道輔助 （65-120km/h） |
| 自動泊車 | 自動泊車 |
| 遙控自動泊車 | 遙控自動泊車 |
● ALC自動變道輔助
駕駛過特斯拉車型的朋友一定會對其自動變道輔助功能感到新奇，只要打轉向燈，車輛就能自動判斷道路環境，自動選擇時機進行車道切換。現在這個功能在小鵬G3上面也具備了。
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『小鵬G3 1.5版本系統ALC自動變道輔助功能演示』
小鵬G3自動變道輔助功能工作車速范圍為65-120km/h，只有車速超過了65km/h后才能執行駕駛員通過打轉向燈觸發的自動變道命令。該自動變道功能一次只能變換一條車道，完成車道變換后需要駕駛員復位轉向燈撥桿。
從實際體驗來看，小鵬G3的自動變道輔助對方向控制比較柔和，車輛變道過程較為順暢，用戶體驗是比較不錯的。但當系統檢測到道路環境不允許進行自動變道時，車輛會保持在車道中行駛，但沒有向駕駛員發出提示（如能用語音播報“當前自動變道輔助不可用”會更好），這有時會讓人感到不知所措，希望下一版本系統能有所優化。
● TJA交通擁堵輔助
1.4版本軟件首次開放了ICA高速巡航車道中央行駛輔助功能（60-130km/h車道保持功能），1.5版本軟件則進一步開放了TJA交通擁堵輔助功能（0-60km/h車道保持）。上述兩個功能配合，可以使車輛在0-130km/h范圍內實現車道保持。
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『小鵬G3 1.5版本系統車道保持功能演示』
1.5版本系統補全了低速范圍的車道保持功能，但限制了使用的道路范圍。從實際體驗來看，使用體驗相比舊版本系統其實是有所提高的。因為在可用的道路上，車道保持系統能夠在0-130km/h實現車道保持，而且由于城市高速路和高速公路的路面標線比普通道路標準，車輛的車道保持狀態會比較穩定，一般不會出現自動退出的情況，給人的感覺更為可靠。
● 駕駛員疲勞預警/分神預警
駕駛員疲勞預警和分神預警功能是1.5版本系統的新功能。這兩個功能都是利用位于A柱的近紅外線攝像頭檢測駕駛員的行為，從而實現相應的預警功能。疲勞預警會監控駕駛員打呵欠、長時間閉眼等疲勞行為，在發現駕駛員疲勞時及時作出預警。疲勞預警有不同的提醒方式，輕度疲勞，車輛會發出嗡鳴、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時增加安全帶收緊方式，喚醒駕駛員。
在實測過程中，這兩個系統的預警功能還是比較敏感的，當我在駕駛時歪頭、低頭以及視線離開路面時，該系統都能敏銳地識別出來。長時間駕駛有點犯困的時候，語音助手小P有時會跳出來讓我播放一首“神曲”來提提神，還挺有意思的。