[汽車之家 主動緊急制動測試] 2019年是寶馬的產品年，全新一代寶馬3系，全新一代寶馬X5，還有最重量級的、第一次亮相的寶馬旗艦SUV——寶馬X7(參數|詢價)。作為寶馬殺進全尺寸SUV領域的首款車型，也是目前寶馬SUV的旗艦車型，寶馬X7有著極為強悍的產品力，無論設計還是科技都注入了寶馬集團大量心血，那么作為旗艦車型，主動安全方面的實力是否和旗艦的身份相符，這一期的《主動緊急制動測試》我們就找來了一臺2019款 xDrive40i 領先型豪華套裝的寶馬X7，這臺車售價為100萬人民幣，同時也是最入門的版本，作為“入門”車型究竟表現如何，下面我們一測究竟。
○寶馬X7駕駛輔助功能剖析
寶馬X7的駕駛輔助系統被稱為Personal Co-Polit，這套系統我們并不陌生，已經發布了有段時間了，它的硬件主要由視覺類和雷達類組成。
首先是7個攝像頭，有三個位于前擋風玻璃后方，主要實現主動剎車過程中對行人、障礙車輪廓以及車道線識別，三目可以配置不同焦段，視覺范圍更廣，識別更準確。
○防追尾測試篇
介紹完關于配置的信息，我們來看看這臺車的具體表現。按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區這類低速行駛階段，系統反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統反應。
寶馬X7上的這套Personal Co-Polit系統，作為現階段家族中最全面的駕駛輔助系統，顯然對各個實際情況進行了充分考慮，從結果上看寶馬X7很好的完成了預警到自動剎車的整個過程。
即使我們在測試中不去接管，AEB的啟動也很及時，從預警到剎停的過程依然不錯。預警時間合理，同時由于剎車距離變長，也能感受到安全帶的預緊。
總的來說，在追尾測試這個環節，寶馬X7面對靜止的前車表現還是蠻不錯的，識別方面比較準確，可以看出攝像頭和雷達融合的很好。
○行人碰撞篇
體驗完車輛，我們再來看看面對行人時主動制動系統的表現。相對于車輛，對于行人的判斷對系統的要求更高。從識別上來看，人的體積小，形狀比車輛更復雜，同時由于行人動作的靈活性很大，因此對于攝像頭識別和軟件算法的運算要求更高。
在對行人的測試中，我們發現寶馬X7的駕駛輔助系統反應比較迅速，其中靜止假人判斷的速度最快，同時可以進行主動剎車，而移動假人會有一定的誤判率。這里需要提醒大家，即使自動剎車帶有行人識別，還是需要我們提高駕駛時的注意力，畢竟人是多變的，現階段機器對行人特征的采集還是有限，識別無法滿足全部情況，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主，關鍵的還是正確的駕駛習慣。
-從測試結果看Personal Co-Polit系統
寶馬X7使用了三目攝像頭，同時采用了在自動駕駛視覺技術開發領域領導者Mobileye的EyeQ4芯片，再搭配上毫米波雷達組成了Personal Co-Polit系統，這套硬件在當下幾乎是最強硬件組合。無論識別還是計算能力，這套系統都顯得十分強悍，但實際上從系統表現上看還是趨于保守，這和德國工程師們的調校有很大關系，德國工程師在L2級自動駕駛的控制思路是更多的交給駕駛者，而預警方面會比較主動。同時，豪華車型會衡量舒適性，系統對車輛的控制會向舒適性妥協一部分，只要能滿足安全性即可。另一方，考慮到車重，ABS參與到車輛的制動時壓力也會更大，多次剎車對剎車的負荷也比較大，因此在實際體驗中，確實會出現無法完全剎停的情形。
從測試完后的體驗看，寶馬X7的這套駕駛輔助系統可以給駕駛者充分的信心，駕駛中各種預警功能在實際使用時也很實用，總的來說各項功能可以帶來比較舒適的駕駛感受。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）