[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 隨著汽車智能化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的供應(yīng)商開始希望摘掉“零部件廠商”這頂傳統(tǒng)帽子，反而以“技術(shù)提供商”的身份自居，深耕圖形處理行業(yè)二十余年的英偉達(dá)也是其中之一。在剛剛結(jié)束的GTC China 2019上，英偉達(dá)CEO黃仁勛登臺進(jìn)行了長達(dá)2小時(shí)10分鐘的激情演講，并帶來了一款名為Orin的自動(dòng)駕駛芯片。而此前發(fā)布過的Xavier似乎還沒有正式投產(chǎn)的當(dāng)下發(fā)布一款同樣具備支持L5級自動(dòng)駕駛能力的芯片，它究竟有什么獨(dú)到之處？它的名字Orin又有什么奇妙的彩蛋呢？
性能、兼容與安全
在汽車行業(yè)領(lǐng)域喜歡穿皮夾克的CEO并不少見，但在自家發(fā)布會總穿著皮夾克上臺的卻似乎只有黃仁勛一人。在12月18日上午10點(diǎn)，我們又一次看到黃教主和他心愛的黑色皮夾克聯(lián)袂登場，并帶來了全新的自動(dòng)駕駛平臺——NVIDIA DRIVE AGX Orin。
可能有些朋友對于Xavier有多少算力也沒什么概念，我們不妨舉個(gè)例子來對比一下。不知道你是否還記得人類第一臺通用計(jì)算機(jī)ENIAC的名字，這個(gè)誕生于1946年的龐然大物占地面積170平米，只能在一秒鐘內(nèi)進(jìn)行5000次加法運(yùn)算或是400次乘法運(yùn)算。Orin大約和你電腦里的那塊CPU大小接近，在算力上卻已經(jīng)甩了ENIAC不知道多少條街了。
光算得快還不足以成為一顆合格的自動(dòng)駕駛芯片，Orin系統(tǒng)級芯片最大的特點(diǎn)在于與此前英偉達(dá)的Xavier系統(tǒng)級芯片采用相同的架構(gòu)，這也就意味著它同樣能夠兼容所有該架構(gòu)下的應(yīng)用以及指令集。
有了強(qiáng)大的算力和傲人的兼容性就完事兒了？當(dāng)然還不夠。自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)什么最重要？安全！英偉達(dá)也為Orin提供了滿足ISO 26262以及ASIL-B級別的芯片安全和ASIL-D級別的系統(tǒng)安全的安全策略。
在圖形顯卡領(lǐng)域，英偉達(dá)的產(chǎn)品在性能方面的確有它的獨(dú)到之處，所以在消費(fèi)者中的口碑一直是兩個(gè)關(guān)鍵詞——“好”、“貴”。當(dāng)產(chǎn)品線轉(zhuǎn)移到汽車這個(gè)單品價(jià)值更高的領(lǐng)域時(shí)，這個(gè)價(jià)格是否依然是水漲船高呢？在發(fā)布會現(xiàn)場黃仁勛先生并沒有公布關(guān)于Orin的產(chǎn)品價(jià)格，畢竟它真正的量產(chǎn)時(shí)間是在2022年，而在明年我們將會率先迎來此前發(fā)布過的Xavier。
如何讓自動(dòng)駕駛盡快商業(yè)化？
擁有自動(dòng)駕駛是手段，最終推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展靠的仍然是商業(yè)模式的落地。在這一點(diǎn)上，英偉達(dá)的目的性很明確，必須得掙錢。
那么面對車市的寒冬，自動(dòng)駕駛是否會遇到阻礙呢？雖然汽車銷量走低，但私家車只是全球地面交通載具中的一小部分。未來人類對于物流的需求和共享出行的需求將是自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用的主要陣地之二，面對商業(yè)化落地的訴求，英偉達(dá)的選擇是：兩手都要抓，兩手都要硬。
發(fā)布會上黃仁勛難掩興奮之情，他激動(dòng)的宣布滴滴出行選擇英偉達(dá)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的合作伙伴，并將在人工智能和自動(dòng)駕駛兩個(gè)方面展開廣泛的合作。
據(jù)悉2020年滴滴出行將會在全國多地展開大規(guī)模的測試活動(dòng)，并且也會從“內(nèi)測”逐步變?yōu)椤肮珳y”。從時(shí)間點(diǎn)來看，明年的測試車隊(duì)有很大概率搭載2020年量產(chǎn)的Xavier作為車載SOC。
算力終有極限，多少才夠用？
CPU之所以不適合進(jìn)行自動(dòng)駕駛計(jì)算，是因?yàn)樗暮诵臄?shù)先天劣勢，即使是像企業(yè)級產(chǎn)品Xeon至強(qiáng)處理器這樣為工作站和服務(wù)器打造的性能怪獸也不過56顆物理核心。CPU的長處是同時(shí)運(yùn)行多種不同任務(wù)，而對于像自動(dòng)駕駛這類需要對單一任務(wù)進(jìn)行大規(guī)模集群式處理時(shí)，核心數(shù)量天生就多的GPU就有了很大的優(yōu)勢，簡單來說就是我們常常提到的的算力更高。
但是算力終究是有盡頭的，如果靠提升核心數(shù)來提高芯片算力的話，那么很快我們就將會看到GPU的算力達(dá)到瓶頸——因?yàn)樯a(chǎn)芯片需要對硅片進(jìn)行雕刻加工，算上硅原子本身的物理極限，制程的提升大約也就會停留在2-3nm左右。
然而黃教主狡黠的笑了笑，并沒有正面回答這個(gè)問題。“制程的確是提升性能降低功耗的方法之一，但是它也只是其中一種。比如英偉達(dá)的圖靈芯片采用了12nm制程工藝，但通過更好的開發(fā)以及架構(gòu)優(yōu)化，它能夠發(fā)揮出比很多7nm制程工藝芯片更好的效果。”
在自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)都應(yīng)用了大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行開發(fā)，它們中的一些技術(shù)是相關(guān)的，但卻并不完全一樣。相比機(jī)器人，自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練更像是教一臺汽車遵守交通法規(guī)。要與障礙物保持距離，同時(shí)在當(dāng)前車道中央行駛，保持對紅綠燈的監(jiān)控的同時(shí)注意不要超速。但這些并不是單純的人工智能，而是在AI的基礎(chǔ)上加入了一些別的技術(shù)，這仍然需要大量的算力來實(shí)現(xiàn)。
不光會造芯片，還特別會“起名字”
聊完了新產(chǎn)品，我們再來聊聊這款全新自動(dòng)駕駛芯片Orin的名字到底有什么神奇之處。通常來說，廠商在為產(chǎn)品命名時(shí)總是喜歡使用一些積極向上寓意深遠(yuǎn)的詞匯，比如芯片領(lǐng)域我們耳熟能詳?shù)摹罢鞒獭薄ⅰ膀旪垺钡鹊取５谄鹈诌@件事上，英偉達(dá)的做法不僅不怎么嚴(yán)肅，甚至還有些“埋彩蛋”和“玩梗”的意思。
比如Tegra 3就用了DC漫畫中超人的外星名字Kal-El；Tegra 4則用了DC漫畫中蝙蝠俠的英文名Wayne；Tegra 4i的代號Grey來自于漫威中的鳳凰女琴葛蕾；Tegra K1則選擇了金剛狼的原名Logan；Tegra X1代號Erista，他是金剛狼的兒子；Tegra X2代號Parker，自然是蜘蛛俠Peter Parker；即將在2020年量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛芯片Xavier則來自于漫威X戰(zhàn)警系列作品中的光頭X教授……
至于全新一代產(chǎn)品Orin，似乎乍一看并不能馬上想到某個(gè)超級英雄的名字，憑借我多年浸淫美漫的直覺，終于還是查到了它的出處——它來自DC陣營中的海王（就是那個(gè)拿著三叉戟在水里憋幾個(gè)小時(shí)不用換氣的大胸肌紋身男）。
不得不承認(rèn)，英偉達(dá)不僅是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的科技公司，連給產(chǎn)品起名字也是十分極客，這要是沒點(diǎn)美漫的基礎(chǔ)知識，連產(chǎn)品名的梗都無法正確理解。
寫在最后
或許在當(dāng)下，我們?nèi)匀粵]辦法預(yù)估完美的自動(dòng)駕駛需要多少算力才夠用，也并不知道究竟2022年Orin正式量產(chǎn)之后，自動(dòng)駕駛技術(shù)能否逐漸達(dá)到L4甚至L5級別。但在GPU的性能被壓榨到極限之前，英偉達(dá)并不介意繼續(xù)依靠不斷提升的算力來滿足更多傳感器圖像的分析以及信息處理。至少在這樣的“量變”里，自動(dòng)駕駛開發(fā)仍然在按部就班的不斷迭代。至于未來某一天的算力極限？或許還沒有到那一天，Orin就已經(jīng)成為亞特蘭蒂斯真正的“海王”了呢？（圖/文 汽車之家 楊鵬）