[汽車之家 主動緊急制動測試] 主動緊急制動（AEB）是近兩年上市的新車，甚至是新車企彰顯技術水平、研發實力的絕佳平臺?，F在理想汽車的首款量產車型理想ONE(參數|詢價)就擺在我們面前，面對高難度的靜止假車，它能否準確的識別并制動？碰到突然躥出的假人，能否第一時間識別并規避事故？話不多說，測試場見分曉。
● 不同時速下，理想ONE面對靜止的固定壁障都有提示音。但車速不同，報警音與系統執行制動動作的時間差不一。
● 面對各種狀態的假人，理想ONE都能干脆利落的剎停。
■ 車輛防追尾測試
雖然我們的用車環境不盡相同，但如果粗略的按照時速、使用環境將其分類，就不難看到其中包含了小區中、堵車時低速行駛；街道環境的慢速行駛以及環路上的高速行駛。首先用假車模擬的車輛防追尾測試，就是盡力還原這些車輛不同時速下碰到上述問題的反應能力。
車速不高于20km/h的狀態基本就是我們在小區中，或擁堵道路中行駛的狀態，從結果上看理想ONE在警示音發出的同一時間就進行了剎停操作，留給駕駛員的反應時間很短。這讓我們對其高速表現更加好奇，畢竟時速更高時緊急制動容易引發后車追尾，且猛烈制動會影響駕乘感受。
隨后我們將車速提升至30-40km/h，在這個狀態下車內首先出現了提示音，但并非馬上就進行制動動作，而是留給了駕駛員一定判斷時間。另外在這個時速下，AEB系統做出的反應并非固定不變的“一腳剎停”，我們判斷這是因為AEB系統不同的處理方法對車速有明確的分界線。
車速處于40km/h以上時，就像是行駛到了環路，此時的理想ONE報警音提示度相比低速時更靠前，并且出現了先減速提示，隨后AEB系統進一步介入減速，乃至制動的不同階段，使用感受上段落感明顯。
整個過程中，系統針對不同距離、車速的制動動作不同，駕駛員能明顯感受到提醒、車輛減速、剎停的不同階段。AEB系統在這個時速下的表現讓我們想到了此前測試的眾多德系品牌，這樣的調校既保證了安全性，同時又能給予駕駛員更多的控制空間。
■ 行人探測測試
與體積巨大的固定壁障相比，假人不僅體積更小，同時躥出的動作、軌跡都更難判斷，突然躥出的行人是很多日常行車過程中，令中國駕駛員十分頭疼的問題。這即考驗主動緊急制動系統的傳感器覆蓋范圍，同時又對處理器判斷速度，還對執行機構減速、制動動作速度提出了全面的考驗。
與固定壁障相比，行人的體積更小，因此僅靠雷達傳感器無法準確捕捉相關信息，容易出現誤判，市面上絕大多數主動緊急制動系統都是依靠視頻攝像頭收集信息，理想ONE也不例外。
今天的車輛開發都離不開眾多“背后的巨人”，理想ONE使用的雷達傳感器供應商是業內知名的德國博世，視頻攝像頭來自被英特爾收購的Mobileye，同樣也是主流之選，在這之前蔚來ES8、寶馬X7以及未來的紅旗H9都選擇了這顆芯片。
理想ONE使用的攝像頭視寬是52°，并且加強了橫向移動物體的識別能力。其他傳感器還包括，車身上還有12顆超聲波傳感器，它們采用前后各6個的方式布置，其主要負責偵測車身5米內的近距離障礙物。
文字版本多少有些枯燥，因此我們將試驗過程拍攝成為視頻，供您參考。
總結：
雖然宏觀上看，汽車的移動過程都是靜止、加速、減速再到靜止的循環，但根據使用環境的不同，主動緊急制動系統需要判斷車輛需要減速，還是制動？是先提醒，還是先剎車？甚至是以多大力度剎停。從試驗結果上看，理想ONE面對固定壁障試驗，低速下提醒與剎停的時間差很小，時速提高則可以感受到系統針對不同階段采取的不同措施。面對假人，系統表現出的結果相對接近，都是干凈利落的剎停。那么，這樣的邏輯屏幕前的您是否喜歡？（文/圖 汽車之家 唐朝 拍攝 汪淼 冷曉陽 視頻剪輯 楊鵬）
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