[汽車之家 先驅(qū)者] 在上篇《先驅(qū)者》系列文章中，我們拉開了自動駕駛領(lǐng)域傳感器的大幕（先驅(qū)者（2）機(jī)器視覺領(lǐng)域的中國挑戰(zhàn)者），那么本篇文章我們將繼續(xù)之前的內(nèi)容，繼續(xù)跟大家聊自動駕駛中關(guān)于傳感器的話題。
相比上一章攝像頭的內(nèi)容，這次我們將帶大家了解一個更神秘和小眾的領(lǐng)域——激光雷達(dá)。
文章看點(diǎn)：
激光雷達(dá)“鼻祖”竟是家音頻生產(chǎn)商？
10萬美元的激光雷達(dá)竟被1000多美元的國貨吊打？
中國激光雷達(dá)在世界上處于什么水平？
○走進(jìn)激光雷達(dá)的世界
激光雷達(dá)在我們的認(rèn)知中，確實是一個比較神秘的傳感器，無論在報道或者書籍中介紹它的資訊也不多，在汽車傳感器領(lǐng)域我們普遍談的都是攝像頭、毫米波雷達(dá)等等（坦白地講這方面大眾也不是很了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀）。
這樣的情況既有好處也有問題。好處就是長時間的技術(shù)沉淀讓傳統(tǒng)傳感器的價格得以下降，同時不同傳感器都可以按照可預(yù)見的技術(shù)路線穩(wěn)步進(jìn)步；問題則是凸顯在傳感器本身的效果上面，比如超聲波雷達(dá)會受到距離的限制，毫米波雷達(dá)目標(biāo)識別有難度，而攝像頭則是魯棒性不足。
攝像頭其實對外界的色彩、形狀都很敏感，所以我們經(jīng)常把攝像頭比作人類的眼睛，但是攝像頭對距離信息有一定缺陷，在距離判斷上會產(chǎn)生問題。
這些問題在L2駕駛輔助上面可能并不明顯，畢竟L2的主要駕駛者還是人，但到了以車輛為主的L4級自動駕駛，傳感器的問題就變得十分突出了，因此需要引入額外的傳感器進(jìn)行互補(bǔ)，激光雷達(dá)作為可以全天候情況下（極端的雨雪情況也會產(chǎn)生影響，但不受夜間影響），可以獲取外界距離、方位、高度、速度、形狀甚至姿態(tài)的傳感器就進(jìn)入了我們的視線。
○激光雷達(dá)爆發(fā)前夜
激光雷達(dá)本身并不是一項新技術(shù)，早在1917年愛因斯坦就提出了激光的理論基礎(chǔ)，之后在1960年美國加州休斯實驗室完成了世界上第一臺激光器的制造，從此之后激光就開始進(jìn)入到各個領(lǐng)域。
美國海軍在1992年的作戰(zhàn)演習(xí)中也展示了激光雷達(dá)對目標(biāo)識別的能力，后來美國海軍陸戰(zhàn)隊還試驗過手持激光雷達(dá)，士兵可以攜帶一枚激光雷達(dá)，在黑暗環(huán)境下采集周圍的影像。
總的來說，激光雷達(dá)在軍事上擁有十分廣泛地應(yīng)用場景，美國軍方也在致力于推進(jìn)激光武器的發(fā)展。無獨(dú)有偶，一場由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）發(fā)起的挑戰(zhàn)賽在另一個領(lǐng)域促進(jìn)了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的發(fā)展。
但前幾屆的情況是：沒有一個挑戰(zhàn)者能完成這個比賽。這里面既有硬件的問題也有軟件的問題。
Velodyne最早在1983年成立，成立之初是一家音頻設(shè)備生產(chǎn)商，Hall先生是這家公司的CEO。作為一名CEO，他同時也是工程師，平時最大的愛好就是創(chuàng)新。參加DARPA挑戰(zhàn)賽的初衷就是一個工程師對科技的興趣使然，不過可惜的是之前的比賽都以失敗而告終，而單線激光雷達(dá)的成功讓他發(fā)現(xiàn)了激光雷達(dá)的潛力，同時他還將單線激光雷達(dá)拼裝在一起，并在2006年打造出64線的激光雷達(dá)。Velodyne也就是從這個時候開始，開始慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)閷I(yè)的激光雷達(dá)生產(chǎn)商。
『Velodyne64線激光雷達(dá)』
可以這么說，從2004年DARPA挑戰(zhàn)賽之后，激光雷達(dá)在自動駕駛方面的應(yīng)用才慢慢進(jìn)入人們的視線，但因為成本、技術(shù)、生產(chǎn)等因素的制約，一直到2015年之前，激光雷達(dá)更多是作為科研產(chǎn)品的存在。本質(zhì)上講，還是因為自動駕駛的火爆，才最終推進(jìn)了激光雷達(dá)的發(fā)展，所以說在2015年之前，激光雷達(dá)并沒有真正的商業(yè)化（哪怕是Velodyne），少得可憐的出貨數(shù)量、技術(shù)壁壘過高的生產(chǎn)技術(shù)以及復(fù)雜組裝工藝帶來的長時間生產(chǎn)周期嚴(yán)重制約了它的發(fā)展。