[汽車之家 主動緊急制動測試] 回想最初開始測試主動緊急制動系統（下文簡稱AEB）至今，已經過去四年了。可以說我們和各位讀者一起見證了汽車安全技術的不斷提升。在如今的新車型上，AEB早已不算新鮮配置，不僅豪華車型大多配備了AEB，甚至在10萬元級別的車型上我們也能發現它的身影。四年時光流轉，如今AEB的硬件配置和實際表現又有哪些進步呢？或者說，這項技術在哪些方面還有可提升的空間呢？隨著近期大熱的特斯拉Model Y來到編輯部，我們想通過它來尋找這些問題的答案。
如果各位看官看過我們AEB測試開篇的話，應該還記得當時選擇的測試車型是2016款的特斯拉Model S(參數|詢價)。作為那個年代為數不多標配了AEB功能的車型，特斯拉靠著這些電子配置成為了目光的焦點。如果你已經有些忘記了當年特斯拉Model S的AEB測試，不妨點擊鏈接回顧《主動緊急制動測試（1）：特斯拉MODEL S》
但沒過多久，特斯拉就和以色列公司分手，轉投英偉達的懷抱。此后的Autopilot 2.0以及Autopilot 2.5兩套計算平臺都選擇了英偉達的Parker Soc和Pascal GPU。
特斯拉Model Y雖然定位低于Model S和Model X，但在傳感器配置上卻使用上了最新一代硬件。從這一點能夠看出，特斯拉在智能駕駛方面的策略和很多其他車企有所不同。至少在智能配置方面，新車永遠用的是最新的系統，不管它的定位是旗艦還是入門。
那么，Autopilot 3.0究竟是什么？這個東西在之前我們的文章中已經有過介紹，如果有興趣可以點擊鏈接跳轉回顧《自研芯片圖個啥？聊特斯拉Autopilot3.0》。
當然，從特斯拉的角度來看，他們根本沒有打算按部就班的迭代硬件，而是寄希望于這套硬件實現完全自動駕駛能力。這也是為什么Autopilot 3.0硬件上的處理芯片被命名為FSD（Full Self-Driving）的原因。
防追尾制動測試
性能雖然強悍，如果剎不住還是白搭。那么更新了Autopiolt 3.0硬件平臺的特斯拉Model Y到底實力如何？接下來我們就進入實測環節，我們先來通過一段視頻一探究竟。
根據汽車之家智能車評價體系的測試流程，我們分別將特斯拉Model Y開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在測試中，30km/h以下模擬的是車輛在小區這類低速行駛階段，系統的反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統反應。下面，我們通過一個視頻了解一下整個測試。
在實際測試中，特斯拉Model Y整體表現十分穩定。在10km/h到50km/h的每個速度的測試中都能避免碰撞。這和之前Autopilot 1.0硬件平臺的Model S有了很大的不同，在之前的測試中，Model S只能在20km/h、30km/h、40km/h的時速區間剎停車輛，面對10km/h的低速和50km/h的高速都只能做到“有效減輕”。
體驗方面，特斯拉Model Y的防碰撞預警出現時間比較合理，給駕駛員留出了自行處理制動的距離。如果駕駛員此時沒有任何反應的話，車輛就會開始介入制動。當然在剎車的處理上依然是秉持著“一腳剎”的策略，制動力較大且爆發的很突然，體驗并不算特別優異。但是這畢竟是一個“保證安全”的功能，能做到穩定剎停永遠是排在第一位的。
從道理上講，開不開雙閃和后車是否會追尾不存在必然聯系。即使打開雙閃，也沒法保證后車駕駛員就不會疏忽。或許是我們對特斯拉的要求有些吹毛求疵了，但我們仍然期待在后續的OTA里特斯拉的工程師可以把這項功能添加進去。
制動穩定性是一個衡量AEB系統能否在高強度連續工作狀態下保持穩定的重要衡量指標之一。為了檢驗車輛這一性能，我們進行10次30km/h追尾靜止模擬車測試，并測量車輛剎停后與模擬車的距離，看看受測車輛的所有相關功能能否保持穩定工作狀態。
如果去掉一個最遠距離和一個最近距離，取剩余8次成績的平均值的話，特斯拉Model Y在制動穩定性上的平均成績為131.9cm。值得注意的是，每次測試的最終距離都和平均值相差不到20cm，整體的變化波動比較小，可以認為制動的穩定性整體不錯。
行人探測測試
由于行人的體型較小，形狀也比汽車更加復雜一些，所以對于AEB系統來說，識別難度要更高。而且如果車輛與行人發生碰撞，其危險性也要遠高于車與車的碰撞。此前特斯拉Model S在這一部分的表現并不算太好，尤其是針對移動起來的假人。那么此次特斯拉Model Y又會有什么不同嗎？我們還是先通過視頻了解一下。
在車輛行駛的大多數路況下，我們周圍的道路交通參與者都是其他機動車，但在小區、停車場和一些狹小復雜的混行路況里，行人也是車輛必須要面對的一個重要的對象。如果AEB只能在前方是汽車的情況下發揮作用，顯然它距離優秀還有相當大的距離，因為面對行人的時候一旦發生碰撞，造成的傷害和經濟損失會更高。所以在測試了防追尾之后，我們也把AEB測試的“常駐嘉賓”——假人給請了出來。
相比自家老前輩Model S，升級了Autopilot 3.0系統的Model Y在行人方面也有了明顯的進步。這一方面基于新計算平臺的算力的提升讓車輛能夠更快的“思考”，同時算法的優化也讓車輛能更精準的識別和捕捉前方行人的動作和行為。
在測試中我們也發現了一個有趣的現象，當鬼探頭假人移動速度較快時，特斯拉Model Y會根據車輛的行駛速度和假人的移動速度進行計算。如果結算結果認為假人會在碰撞發生前離開車輛前方的話，特斯拉Model Y則不會觸發緊急制動或是停止緊急制動。
可能有的朋友會覺得沒有必要進行這樣的設計，管它是不是還有人先剎停再說不好嗎？當然，在AEB系統的設計之初會考量很多的因素，比如突然的全力制動是否會對車內乘員頸部造成鞭打損傷？后方車輛是否有追尾的可能性？如果前方的障礙物的確離開了碰撞區域的話，釋放車輛的制動是對車內和后方安全有一定意義的。
寫在最后
特斯拉Model Y作為入門級的SUV產品承載了特斯拉很高的銷量預期，當交付量不斷上升的同時，任何一個微小的不足也很容易被無限放大。尤其是對于一個主打科技體驗的電動汽車品牌，在AEB上的丟分會非常影響它在潛在消費者心中的含金量。顯然它以不錯的成績超越了自己的老大哥，也要比市面上不少車型在AEB方面發揮更穩定。但隨著越來越多的品牌和車型開始標配AEB功能，特斯拉的這套系統究竟還能在哪些方面提升體驗鞏固優勢，仍然是車企需要思考的問題。（圖/文 汽車之家 楊鵬 協助拍攝/王興宇 冷曉陽）
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