[汽車之家 技術] 汽車在下雨或者下雪天時，我們或多或少會擔心輪胎打滑的問題。為了提高在濕滑路面的行駛安全性，車企們發明了大量的電子穩定功能，比如常見的牽引力控制（TCS），或者是功能更全面的ESP等。這些系統可以防止車輪在濕滑道路上空轉，讓車輛能夠更平穩的啟動或者行駛。對于扭矩更加夸張的電動車自然更需要這類系統的加持。比亞迪在昨天發布了名為dTCS的牽引力控制系統。據比亞迪表示，這套系統相對于傳動的TCS牽引力控制系統響應速度提升了10倍之多，響應速度達到了10ms。為了能更好的探究這個技術，我來到了東海博世測試場，希望能在這里更深入的了解這個功能。
○多才多藝比亞迪
去年因為疫情的影響，汽車市場低迷，但比亞迪卻十分的耀眼，超過22.59%的增幅以及1500億人民幣的營收讓人嘆為觀止。
新能源汽車作為重要的支柱，一直在比亞迪內部占據著重要的地位，但隨著車輛架構的升級，一些問題也開始突顯。比如說新能源車大扭矩帶來的打滑問題，早期新能源汽車主要沿用燃油車框架下的牽引力控制系統，這其實有很大的局限性，比如無法充分利用電驅動的優勢，其次是電機扭矩爆發太快，很容易突破路面的附著極限等等。
○與傳統TCS相比，dTCS有哪些不同？
牽引力控制并不是一個新鮮的概念，這是一個典型的概念小，作用大的功能。它的作用就是在雨雪、泥濘等易打滑路面提升起步、行駛的穩定性。
（ASR即為Acceleration Slip Regulation,是TCS的不同稱謂）
對于當前的電動車來說，發動機變成了電動機，而系統的工作原理并沒有改變，同樣是通過判斷四個輪胎的速度和方向盤轉向角來進行判斷，如果檢測到驅動輪和非驅動輪的輪轉速差過大時，系統會發出指令降低電機的轉速，從而降低動力輸出。
在這樣的一個工作過程里，系統完成一次動作大概需要100ms，這對于傳統燃油車來說，系統的工作反應靈敏度是足夠的，但對于扭矩爆發更快的電動車來說就有些不夠用了，這也是有些電動車明明扭矩很大，但起步、彎道仍然不快的原因之一。
想要提高系統的反應，就需要從這套系統的工作過程中想辦法。比亞迪和博世工程師們的辦法就是減少系統的工作步驟。舉個例子，比如你想請假，正常情況需要去不同的樓層、部門，通過一級一級領導、HR的審批，但如果將所有審批請假的人放到一個綜合大廳，你就可以在這個大廳完成所有工作，這樣既節約了時間同時也提高了工作效率。
dTCS就是采用這樣研發思路。工程師們在信號傳遞時跳過了整車控制器（VCU）直接將包含輪速、方向盤轉角等信號傳遞到電機中，集成了MCU（電控）的電機可以迅速對輸出的扭矩做出反應。這個過程解決了傳統車型CAN總線扭矩信號傳輸延遲導致的驅動輪動態大、車輛不夠穩定和易產生加速頓挫的問題。
擁有了dTCS系統的車輛，當發生輪胎打滑時，系統不用經過VCU，輪胎打滑信號會直接給到電機控制器，電機控制器能以最快的時間對輸出的動力進行控制，比傳統的電動車TCS快了10倍，達到了10ms的控制時間。
○可通過OTA升級的dTCS，大概在今年中旬開始推送
對于這樣一套安全系統，比亞迪和博世一共研發了整整4年。大概在今年中旬，比亞迪會為自家旗下的漢EV四驅版本車型首次進行OTA推送。
而對于比亞迪的其他車型也不用羨慕，因為dTCS是直接控制電機，所以只要是帶有電機做動力源的車型都可以在未來進行升級，無論是單電機車型還是多電機甚至是混動車型。只不過目前首先會為漢EV的四驅版本進行推送。
至于其他品牌的車型來說，dTCS在專利歸屬上還是屬于博世，因此這套牽引力控制系統可以為不同車企進行配備，甚至制動系不是博世的產品依然可以為電機進行搭載，只不過在實際體驗上可能不如成套博世產品來的更為“優秀”。
○簡單體驗，dTCS優勢明顯
我們在活動的最后也對搭載了dTCS的漢EV進行了一個簡單的體驗。在博世東海的測試場中，我們在模擬的積雪道路和結冰道路上進行了全電門加速以及半附著路面、半濕滑路面的體驗。
當然，在只裝備了TCS的漢EV對比車上，同樣車身也沒有出現失穩，在這個項目上我感覺TCS和dTCS的差距沒有全冰面上明顯。
總的來說，這次在東海博世測試場體驗的項目并不多，但能明顯感受出dTCS系統確實比傳統的TCS在反應靈敏度以及濕滑路面上有更為出色的表現。主要是車身姿態可以控制的更加精準，在跟工程師交流時，他們也提到：dTCS有點類似貼地飛行的感覺，你只管踩電門，車身控制交給系統即可。另外，底盤工程師們還透露了輪胎的重要性，根據他們的測試，一套好輪胎能讓這套系統的能力更上一層樓。
總結：這次比亞迪和博世聯合研發的dTCS牽引力控制系統，從原理上說并不復雜，從硬件上看也沒有新的投入，它的本質就是一個全新軟件系統的開發。你可以把它理解成手機系統的升級，通過升級可以添加更多的功能。目前雖然只有漢EV可以升級，但未來將會向更多車型普及，而dTCS也不是底盤控制的終點，相反這僅僅是電動車底盤控制的起點，博世和比亞迪表示未來將依托dTCS開發出更多的控制系統，比如應用在越野領域的全地形控制等等，看來用電動車越野也不遠了。（圖/比亞迪官方 文/汽車之家 冷曉陽）