[汽車之家 技術] 我們在《先驅者》系列文章中，曾經跟大家詳細的介紹了我國自動駕駛行業的起源和發展。在第一批自動駕駛公司中，除了百度、AutoX等公司還有一個公司不容忽視，這就是小馬智行。作為國內自動駕駛領域較早成立的公司之一，小馬智行過去的表現相對低調，但在今年，小馬智行一改韜光養晦之策。昨天在北京正式宣布自動駕駛出租車商業運行，作為第一批乘客，我也有幸對小馬智行的自動駕駛出租車（Robotaxi）進行了乘坐體驗。
壹·2019年估值最高無人車公司
說起小馬智行，網友們可能還不太熟悉。我們先來簡單介紹一下這個公司，想要看體驗的可以直接跳到第三部分。
中國自動駕駛初創公司大多成立于2015-2016年間，小馬智行就是在2016年成立的最早一批自動駕駛初創公司。
彭軍曾經是百度自動駕駛部門的首席架構師，當年掌控百度自動駕駛整體戰略規劃和技術發展。而來自清華的學霸樓天城則曾經谷歌無人車也就現在Waymo的工程師，后來也加入了百度自動駕駛部門，并且是百度歷史上最年輕的T10工程師。兩位大佬在離開百度后，便開始創辦了自己的自動駕駛公司——小馬智行。
和大多數初創公司類似，小馬智行也是將公司的重點放在自動駕駛系統的開發，同時開啟道路測試，以此積累路測數據完善自身。
貳·我們乘坐的是臺啥車？
如果將自動駕駛和人類做類比，那么關于駕駛路線的規劃、障礙物的判斷還有各種危險場景的處理可以看做是大腦進行思考，最終的行動就可以看做是車輛本身。所以一個好的自動駕駛車，既需要一個聰明的大腦也需要一個強壯的身體。
所以對于小馬智行這樣的自動駕駛公司，選擇合適的車企合作成為重中之重。小馬智行最終選擇了三個車企作為其合作伙伴。
豐田為其開放了相當大的底層權限，以此可以滿足L4/L5級別自動駕駛車輛的研發。而豐田顯然對小馬智行的技術實力十分認可，去年也就是2020年又增加了4億美元的投資，繼續幫助小馬智行加速自動駕駛的研發。
第二個合作車企來自廣汽。這個合作除了研發Aion LX L4級自動駕駛汽車，還會集中在商業運營、移動出行等方面，可以說相比豐田的合作，額外多出了一些在運營方面的合作。
這臺車有兩個特點，一個是專門為中國路況設計的硬件組合；一個是標準化生產。
除此之外配置了7顆攝像頭，包含一個探測距離200m的長焦攝像頭，一個150m的中距離攝像頭以及4個環繞車身的廣角攝像頭，其中比較特殊的是單獨還布置了一個紅綠燈攝像頭，用于加強對路況信息的識別，同時還可以進行冗余。
除了這些，還有用于厘米級定位的GNSS天線等L4級自動駕駛車標準的配置。
然后我們再來看第二個特點：標準化生產。據小馬智行的工程師透露，小馬智行已經建立了L4級自動駕駛系統規模化產線，這條產線已經可以進行小規模量產，它可以有效縮短生產時間，同時降低成本，最重要的是提升整體系統的穩定性。
叁·體驗越來越像老司機
前面聊這么多，下面就跟大家聊聊實際的乘坐體驗。這次雖然體驗時間較短，不過正逢北京晚高峰，而且道路條件比較復雜，加塞、環島、十字路口、無保護右轉等都有體驗。
當然在跟車距離方面似乎還是比較保守，一般情況下跟車不會太近，如果在車流十分密集的晚高峰，還是會有被加塞的情況出現。
總的來說，小馬智行的Robotaxi給我的驚喜還是蠻大的，之前也乘坐過不同公司的自動駕駛出租車，行駛品質、噪音等方面都會有一項比較明顯的問題，但小馬智行總體表現都比較均衡，行駛邏輯和車內NVH都控制的很好，值得肯定。
肆·聊聊之后那些事兒
關于Robotaxi，我們從今天開始就可以在北京進行體驗了。小馬智行Robotaxi服務范圍將覆蓋北京經濟技術開發區150平方公里核心運營區域，包括約150個站點，運營時間從早8:30持續至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜間時段。
另外，小馬智行還攜手一汽出行旗下網約車平臺運營公司——紅旗智行進行合作，共同推進北京地區Robotaxi服務的進一步升級；小馬智行還將與T3出行合作，共同推進Robotaxi服務在長三角地區的運營。
點評：自動駕駛如何商業化一直是行業內討論的重點，Robotaxi是否是最好的商業模式也一直有人持不同意見，但小馬智行顯然十分看到Robotaxi的發展，同時官方也透露除了乘用車市場，也已經完成了商用卡車的自動駕駛開發和合作。
作為國內首屈一指的自動駕駛初創企業，小馬智行的Robotaxi商業化運行勢必會讓整個自動駕駛市場更“熱鬧”，自動駕駛正在離我們越來越近。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）