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[汽車之家 技術(shù)] 自動駕駛這類技術(shù)一個重要的作用便是降低人類駕駛員使用車輛的成本，提高便利性。當(dāng)然目前看來更像是一個美好的愿景，不說還在努力商業(yè)化的Robotaxi（自動駕駛出租車），就說已經(jīng)名聲在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚來NOP等高階的駕駛輔助功能，無論是便利性還是安全性依然無法得到有效的保證，所以在我看來“自動駕駛”在現(xiàn)階段依然有些“縹緲”，但在這個“縹緲的”領(lǐng)域里，自動泊車作為一個更常見的功能，相比駕駛輔助它的受眾往往更高。所以為了能讓大家更好的感受到智能化的魅力，新勢力造車們開始在自動泊車這個領(lǐng)域進行突破。

○AVP-最先落地的L4級自動駕駛？

自動泊車領(lǐng)域的突破來自于AVP。AVP簡單理解就是一種自動泊車技術(shù)，不過和我們傳統(tǒng)認(rèn)知里的人在車上發(fā)現(xiàn)車位，再進行自動泊車不同，擁有AVP功能的車子，只需要車主將車開到停車場入口就可以離開，系統(tǒng)會自動幫你完成之后找車位、泊車的全過程。

目前，國外很多供應(yīng)商都在開發(fā)此類功能，比如博世、大陸等等。其中博世已經(jīng)和戴姆勒進行了合作，改裝了一臺奔馳S(參數(shù)|詢價)進行代客泊車的測試。

國內(nèi)的供應(yīng)商里面，有著自動駕駛黃埔軍校之稱的百度則是其中的翹楚。相比國外供應(yīng)商對停車場基礎(chǔ)設(shè)施的高要求，百度在這項技術(shù)上更看重車輛本身的性能，這一點在系統(tǒng)的軟硬件上有很明顯的體現(xiàn)。

當(dāng)時這代AVP采用的ADAS攝像頭+四周超聲波雷達+環(huán)視攝像頭的硬件路線，處理器由著名的采埃孚ProAI CPU電腦控制。

采埃孚ProAI每秒30萬次的計算性能性，第一代AVP可以完成自己找車位并停進去，不過需要注意的是，當(dāng)時第一代產(chǎn)品還需要高精度地圖的加持，因此在實際的商業(yè)運營并沒有鋪開。

目前則是第二代產(chǎn)品。這代產(chǎn)品在2020年發(fā)布，和之前不同，第二代產(chǎn)品被正式應(yīng)用到了量產(chǎn)車上，而作為第一個吃螃蟹的“人”那就是威馬W6。

相比第一代產(chǎn)品，百度的第二代產(chǎn)品從硬件到控制器都有了全面的改變。以威馬W6為例，威馬W6全車共配備了7個攝像頭、5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，這些傳感器都會被用于AVP，各種傳感器相互配合、相互作為冗余，以在更大程度確保自動泊車的安全。

其中，車身周圍采用的是廣角攝像頭，主要用于環(huán)視和周圍障礙物識別，超聲波傳感器則負(fù)責(zé)測距。

威馬W6在這些系統(tǒng)的支持下，目前已經(jīng)可以完成自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場無人泊車，我們同事之前曾經(jīng)做過搶先的體驗，大家可以從這篇文章（前景光明 體驗威馬HAVP自動泊車系統(tǒng)）中深入了解。

當(dāng)時體驗完威馬W6上的這個功能后，我們也發(fā)現(xiàn)了這套系統(tǒng)的一些優(yōu)缺點。優(yōu)點主要有兩點，首先是學(xué)習(xí)過程簡單（第一次需要人工停車一次，系統(tǒng)進行學(xué)習(xí)）。

第二個優(yōu)點在于泊車特別的準(zhǔn)確，基本是一次到位，停車速度夠快。當(dāng)然有優(yōu)點也會有不足。首先一個問題就是在自動泊車中遇到障礙物的問題，如果在整個過程中有障礙物，AVP實際上就會被暫停，然后發(fā)送信號給駕駛員的手機；第二個問題是這種遠(yuǎn)程的代客泊車無法完成側(cè)方泊車和斜向泊車。

○最新升級的Beta版本都有哪些進步？

針對這些問題，威馬和百度正在進行新的升級。威馬透露會在10月份給所有用戶推送（OTA升級），其中最大的改進就是自動泊車中遇到障礙物會自動躲避，同時加入了側(cè)方泊車和斜向泊車。我們在昨天也進行了單獨的體驗，雖然是Beta版本，不過真實的體驗還是很值得一聊。

真無人駕駛+自動避障的威馬W6

威馬W6這次的升級首先就是自動躲避障礙物。比如在自動泊車路線上有常見的樁桶或者是紙箱等等，攝像頭會對這類障礙物進行抓取，并實時計算行進路線，最終可以完成躲避路線上的障礙物，并最終停在車位內(nèi)。泊出也是同樣的道理，大家可以通過下面的這個視頻簡單的了解升級后的功能。

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第二個問題在于受到外界環(huán)境影響太大。只要周圍有移動的行人，哪怕距離在2米左右也會影響到車輛自動行駛，當(dāng)然因為在自動泊車過程中車子時速是很低的（10km/h以下），所以安全性并不用擔(dān)心，但車子依然會十分警惕，采用的方式也是立刻剎停，個人認(rèn)為還是有些過于保守。

一個近似的例子就是低速配送無人車。在疫情期間，這種低速的物流車市場十分火熱，它們的工作其實和AVP也有近似的地方，都是在封閉環(huán)境下，從A到B運動，不過一般低速無人車會配置激光雷達，可以對周圍環(huán)境感知的更為精準(zhǔn)，所以它在面對行人和障礙物時似乎顯得更為從容。

算法端的升級，對車位上的陰影和車位旁的立柱有了更清楚的判斷。尤其是陰影方面，因為車位的識別主要依靠圖像，我們之前在測試小鵬、哈弗H6的時候（都是視覺路線）就發(fā)現(xiàn)車位上陰影是影響車位識別的一個很大因素，系統(tǒng)經(jīng)常會將車位上的陰影識別成障礙物，而無法進行準(zhǔn)確地泊車。

○用自動泊車取代科目二？或許這個話題還為時尚早

這幾天微博上一個駕校考試科目二幾十次沒過的新聞上了熱搜，這不禁讓人聯(lián)想到，如果自動泊車技術(shù)真的發(fā)展到極致，是不是真的可以替代科目二了？

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展并不是一蹴而就，本質(zhì)上應(yīng)該是循序漸進的過程。現(xiàn)階段能夠?qū)⑵胀ǖ淖詣硬窜囎龊茫鋵嵰呀?jīng)可以大大提升我們在用車時的便利性。

○威馬W6版本升級后還有哪些亮點？

既然聊到了威馬W6的這次living mate 3.3版本的OTA，那么其他亮點也跟大家介紹一下。除了對AVP升級外，語音也是這次威馬OTA的重點。這里主要體現(xiàn)在免喚醒詞的語音交互方面。

現(xiàn)在的威馬W6座艙語音還是需要“小威、小威”這樣的喚醒詞，不過升級后的版本可以不使用喚醒詞進行對話。

除此之外，語音功能還升級了一句話三個指令的能力，比如連續(xù)說打開天窗、打開車燈、打開后備廂等，當(dāng)然這也意味著車控的部分功能也被開放給了語音的控制，比如大燈控制、雨刮器控制等等。

不過在體驗的時候，語音識別的準(zhǔn)確度還是有待提升，其中主駕、副駕識別準(zhǔn)確率會很高，但后排確實反應(yīng)一般，準(zhǔn)確率不高，這與只有前排有麥克風(fēng)有著很大的關(guān)系。

寫在最后：

ok，那么關(guān)于AVP這篇文章就介紹到這里，實際上對于自動化技術(shù)能否替代傳統(tǒng)的人類駕駛是個很有意思的話題。我們說現(xiàn)在有C1和C2駕照之分，其本質(zhì)也是手動擋和自動擋的區(qū)別，那么隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，未來會不會真的有自動駕駛類的駕照呢？可以說真的充滿了想象，各位網(wǎng)友又是如何看待自動駕駛技術(shù)能否能取代人類駕駛這個事情的呢？歡迎大家一起在評論區(qū)討論。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）