[汽車之家 技術(shù)] 首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型、售價僅20萬元級別，這兩個標簽著實讓小鵬汽車P5(參數(shù)|詢價)火了一波，對輔助駕駛感興趣的朋友也一直在期待P5的表現(xiàn)，今天它來了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送，本次活動我們體驗了小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP（高速NGP智能導航輔助駕駛），接下來從三個方面為你解答你所關心的問題，看文章吧。
1、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP與P7上的NGP有什么變化？
前者擁有更激進、敏捷的邏輯、操作，效率更高，且去掉了“無效操作”；
2、小鵬汽車P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的高速NGP還有哪些待優(yōu)化的方面？
其操作邏輯上還有再優(yōu)化的空間，從而達到更接近人類駕駛員的駕駛水平，面對復雜場景的處理，這套高速NGP也需要更優(yōu)的操作邏輯；
3、關于XPILOT 3.5系統(tǒng)；
XPILOT 3.5系統(tǒng)將于2022年第二季度OTA推送，除實現(xiàn)城市NGP外，常規(guī)的高速NGP、自適應巡航、停車場記憶泊車等功能也將得到增強；
就在去年10月份，我們用P7搶先體驗了小鵬汽車首個版本的高速NGP：《俠客的新必殺 搶先體驗小鵬NGP技術(shù)》，在后面的時間里我們也為大家?guī)磉^豐富的NGP內(nèi)容。時隔一年，我們今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章開頭我們說過，P5的標簽之一就是激光雷達，但很遺憾，至少在現(xiàn)階段的XPILOT 3.0系統(tǒng)中，激光雷達并不會起到作用，P5 XPILOT 3.0系統(tǒng)的升級是靠輔助駕駛系統(tǒng)邏輯優(yōu)化實現(xiàn)的。
輔助駕駛感知硬件層面，其實P5的配置與P7相同，除了P5的P系列車型配備了兩顆激光雷達以外（關于激光雷達的技術(shù)解讀您也移步回顧：《用上激光雷達了 小鵬P5城市NGP技術(shù)解讀》）。基本功能、覆蓋場景等方面，P5與P7也基本相同，比如NGP可用于平直高速路、匝道、盤橋等場景，它能自主完成變道超車、保持車距、控制車速、方向控制等等。不過一些在障礙物的識別和決策上，P5貌似做的更好了。
總得來說，P5的高速NGP主要有四方面避讓，交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、故障車輛避讓、變道智能緊急避讓輔助。后兩個場景“可遇不可求”，所以此次體驗主要針對前兩個場景做了嘗試。面對高速路、匝道上的交通錐桶，中控屏上的環(huán)境模擬顯示會清晰展現(xiàn)錐桶形狀、位置，車輛開啟NGP后也會自然躲避障礙，并不會“橫沖直撞”。
小鵬汽車一直說要“做更懂中國的智能汽車”，這其中包括中國用戶習慣、偏好、場景等多方面；對于“高速NGP”而言，大貨車就是值得做針對性優(yōu)化的一方面，所以P5的XPILOT 3.0高速NGP會主動“避讓”大貨車，即超越相鄰車道大貨車時，車輛會向另一側(cè)偏移一些，而非真正車道居中，一方面避免與大貨車距離過近發(fā)生意外，一方面避免與大貨車距離過近對乘客造成壓迫感。
