[汽車之家 技術] 華為“造車”早已不是什么新鮮事了，諸如ARCFOX極狐、AITO問界、阿維塔在內的品牌都與華為進行了深度合作，只要與華為是“好朋友”，多少都會伴隨著很多話題點。而我們今天要聊的ARCFOX極狐阿爾法S 華為HI版（以下簡稱極狐阿爾法S華為版），其實早在去年4月我們就體驗過其輔助駕駛功能（文章鏈接：點我），目前該車交付在即，它在輔助駕駛方面又有著怎樣的提升呢？
○ 交付在即，整套系統已基本定型
關于極狐阿爾法S華為版的硬件配置，在此前的文章中我們已有過較為詳細的介紹，其中由華為HI提供的三顆固態激光雷達與輔助駕駛系統是一大亮點。時隔近一年我們再次接觸這臺車，看看在輔助駕駛系統方面有著什么樣的新進步。
目前，該車（高階版）具備3顆固態激光雷達、6顆毫米波雷達（正前、正后與四角）、11顆高清攝像頭，這些均與量產交付的車型保持一致。
要知道，以上這些硬件基礎并非測試車專供，而是即將交付的量產版極狐阿爾法S華為版的配置，絕非搞噱頭。至于說這套輔助駕駛硬件屬于什么水平，其能力完全可以達到第一梯隊的水準，甚至于在未來升級自動駕駛都做好了準備。
○ 輔助駕駛體驗：動作更溫柔/判斷更準確/可實現復雜場景泊車
多說無益，接下來我們進行體驗環節。本次體驗場景有三種，分別為城市道路工況、高速道路工況與自動泊車。城市道路工況在去年4月的時候已經進行過一次深度體驗，這套系統與此前相比有著不少優化。
單說偵測能力，從今天的簡短體驗來看，該車依靠強大的傳感器與算法，完全沒有任何一次誤偵測情況，包括但不限于大型車輛、障礙物、行人與樁桶，全部可以準確識別。
除了靜止車輛之外，對于移動靠近的車輛，這套輔助駕駛系統也允許車道內一定程度的避讓，保持安全距離。
而高速場景也是輔助駕駛當中普及度較高的情況，本次細分涉及內容包含自動上、下匝道、自動超車、自動并道、自動躲避慢車等，涵蓋大多數高速用車場景。
從輔路匯入主路，一方面考驗車輛對于側面車流的偵測情況，另一方面考驗車輛能否適時匯入，及時進入最快速車道行駛。在這些方面，極狐阿爾法S華為版執行的比較自然，不會有很生硬的轉向與剎車動作，也不會對于主路外側車流造成很大影響。
比較聰明的一點在于，該車在高速公路超車的時候，并不會因為限速而長時間與旁邊車輛并排行駛。當遇到長時間并排時，車輛甚至于會在法律允許范圍內適當超速（10%以內），在超越并排車輛之后恢復到限速，這種操作比較擬人化。
眾所周知，想要實現可靠的高階輔助駕駛或自動駕駛系統，勢必離不開精準定位，當遇到信號不好的情況下（如隧道、地庫）該怎么辦？工程師稱可以通過傳感器與高精地圖匹配，再結合車速狀態判斷此前情況，不會直接退出輔助駕駛系統。同時，該車配備了更強大的天線，盡可能保證其接收信號的能力。
除了城市道路工況與高速公路之外，本次體驗還涉及到自動泊車功能。雖然本次體驗項目并不算無人泊車，但據工程師介紹說，未來在保證可靠性的情況下，他們會通過OTA的方式讓車輛實現無人泊車功能。
本次體驗的自動泊車功能未來會在量產版本上實現，雖說我也體驗過很多自動泊車系統，但這套系統給我依舊留下了較為深刻的印象，諸如車位準確識別能力、自動調頭與不完全居中的邏輯都能看出這套系統并非“雞肋”。
○ 編輯點評：
如果沒記錯的話，極狐阿爾法S華為版算是最早與華為HI深度合作的車輛了，如今真正的量產版也即將要交付，這套看點很多的輔助駕駛系統確實得到了全方面優化，尤其是在擬人化執行邏輯上比此前體驗的感受要好很多，整個輔助駕駛系統變得更自然、更聰明了。當然，即便到今天，這套系統仍舊會持續不斷地進行更新與優化，至于真正交付到用戶手中的量產版會是什么狀態？別著急，等量產版來了之后我們測給您看！（文/圖/攝 汽車之家 舒寧）
