[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 據(jù)官方消息，小鵬P5即將到來的OTA升級(jí)會(huì)加入增強(qiáng)版LCC車道保持功能（下簡(jiǎn)稱“增強(qiáng)版LCC”）。該功能新增了激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境的感知，進(jìn)一步提升了LCC車道保持系統(tǒng)的性能及使用體驗(yàn)。日前，汽車之家受邀參加了小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))增強(qiáng)版LCC車道保持功能的體驗(yàn)活動(dòng)。究竟這套增強(qiáng)版LCC的性能提升有多大？下面我們來一試究竟！
注：本次體驗(yàn)的小鵬P5，其上搭載的增強(qiáng)版LCC功能為工程版本，與最終量產(chǎn)版本可能存在一定差異。本次體驗(yàn)報(bào)告可作為參考，搶先了解該功能的一些特性。
● 激光雷達(dá)強(qiáng)化LCC性能表現(xiàn)
小鵬P5上搭載的激光雷達(dá)首次開啟使用是在停車場(chǎng)跨樓層記憶泊車功能之上（點(diǎn)擊查看相關(guān)體驗(yàn)文章）。增強(qiáng)版LCC是又一個(gè)啟用激光雷達(dá)配置的重要駕駛輔助功能。
小鵬P5增強(qiáng)版LCC如期推送的話，將會(huì)成為業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)并應(yīng)用激光雷達(dá)的自適應(yīng)巡航及車道居中輔助功能（開啟增強(qiáng)版LCC后，ACC自適應(yīng)巡航會(huì)自動(dòng)開啟）。激光雷達(dá)這種傳感器的加入，使得LCC系統(tǒng)對(duì)于目標(biāo)物的位置、大小、方向的感知性能更加精準(zhǔn)，提高了車輛在路口的通過能力（即使路口中沒有車道標(biāo)線，車輛具備自主通過能力）。
增強(qiáng)版LCC通過融合攝像頭和激光雷達(dá)的信息，提升了對(duì)環(huán)境的感知能力，能夠更好地識(shí)別車輛行駛區(qū)域并支持綜合考慮周邊交通參與者的行為，進(jìn)行最優(yōu)化決策，提升車輛行駛安全性和乘坐舒適性。
| 小鵬增強(qiáng)版LCC和普通LCC功能對(duì)比 | ||
| 能力 | 普通LCC | LCC道路居中輔助增強(qiáng)版 |
| 彎道通過性 | 較大曲率彎道成功率較低 | 可以順暢通過較大曲率彎道 |
| 路口通行能力 | 沒有車道線或者難以識(shí)別錯(cuò)位車道線，成功率低 | 依靠自研算法規(guī)劃，提升路口通行能力 |
| 錐桶/靜止物體繞行 | 無法避讓 | 可智能識(shí)別并實(shí)現(xiàn)避讓 |
| 前車切入時(shí)車輛控制 | 動(dòng)作較急，車輛舒適性低 | 可更好的控制車輛姿態(tài)，更舒適 |
| 跟車近距離防加塞 | 跟車距離較遠(yuǎn)，防加塞能力弱 | 跟車距離合適，防加塞能力更強(qiáng) |
| 剎車/啟動(dòng)加速體驗(yàn) | 較突兀，舒適度較差 | 剎車舒緩，加速平順，舒適度較好 |
| 紅綠燈識(shí)別 | 不支持 | 當(dāng)過路口是首臺(tái)車時(shí)，支持紅燈提示（提示音） |
● 小鵬P5增強(qiáng)版LCC實(shí)際體驗(yàn)如何？
此次小鵬P5增強(qiáng)版LCC的體驗(yàn)主要是在城市道路上，未涉及高速公路。對(duì)于車道保持功能來說，城市道路一直以來是塊難啃的硬骨頭。如果小鵬這套增強(qiáng)版LCC能在城市道路上有優(yōu)異的表現(xiàn)，高速公路的表現(xiàn)自然不在話下。
在車輛正常行駛的狀態(tài)下，向下按壓一次換擋撥桿會(huì)啟動(dòng)ACC自適應(yīng)巡航功能；當(dāng)儀表盤車速顯示旁邊出現(xiàn)灰色方向盤圖標(biāo)時(shí)，通過向下按壓兩次換擋撥桿就能夠讓車輛進(jìn)入LCC車道保持狀態(tài)。
此時(shí)，方向和加減速都會(huì)由車輛自主控制，這是因?yàn)樵鰪?qiáng)版LCC啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)會(huì)伴隨啟動(dòng)ACC自適應(yīng)巡航功能。
以前的車道保持功能，通常情況下只有在車流量較小的城市高速路或者高速公路上才會(huì)有較好的使用體驗(yàn)。啟用了激光雷達(dá)的增強(qiáng)版LCC則大大提升了車道保持功能在城市道路中的使用體驗(yàn)。
如果車輛前方有前車，增強(qiáng)版LCC就會(huì)根據(jù)前車的位置和行駛方向進(jìn)行跟隨，然后通過路口。我此前體驗(yàn)過的很多搭載LCC功能的車輛，在沒有標(biāo)線的路口，通常情況下都會(huì)要求駕駛員接管車輛，這就使得LCC功能在城市內(nèi)成為了擺設(shè)，使用體驗(yàn)較差。小鵬P5增強(qiáng)版LCC大大增強(qiáng)了車輛自主通過路口的能力，極大地提升了LCC功能在城市中的可用性。車輛在路口的路線自主規(guī)劃能力由小鵬自研的算法保障，這是小鵬全棧自研能力優(yōu)勢(shì)的其中一個(gè)體現(xiàn)。
這里的性能提升主要?dú)w功于激光雷達(dá)的使用，相比起攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)探測(cè)得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠更好地識(shí)別彎道的情況，從而幫助車輛更好地通過大曲率的彎道。
由于激光雷達(dá)能夠覆蓋車頭約180°的寬廣視野，所以能夠更及時(shí)地識(shí)別到近距離快速加塞的車輛，從而讓車輛姿態(tài)控制變得更從容，提升乘坐舒適性。激光雷達(dá)對(duì)前方物體更精準(zhǔn)的識(shí)別能力使得跟車距離可以更近一些，從而起到防加塞的效果。
基于安全至上、法規(guī)優(yōu)先的原則，在一些路段，增強(qiáng)版LCC會(huì)嚴(yán)格按照道路限速行駛，如在一些隧道，車速會(huì)被限制在40km/h上下。此時(shí)如果駕駛員覺得車速太慢，在確保安全的情況下，可以輕點(diǎn)電門提速，提高通行效率。
在城市中駕駛，變道操作在有些情況下會(huì)比較頻繁，與其使用自動(dòng)變道功能還不如自己操作變道來得直接。
在這種情況下，筆者認(rèn)為增強(qiáng)版LCC執(zhí)意完成變道的工作邏輯大可不必，還不如以一種更為自然的方式（語音或圖像提示等）來完成車輛控制權(quán)交接，讓駕駛員來完成變道操作，或許在用戶層面會(huì)有更好的使用體驗(yàn)。小鵬官方稱還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化變道策略、變道控制、人機(jī)共駕接管提示等方面，務(wù)求讓全量推送的增強(qiáng)版LCC有更好的用戶體驗(yàn)。
● 全文總結(jié)：
在我看來，小鵬P5增強(qiáng)版LCC的優(yōu)化重點(diǎn)不在于性能而在于需要增強(qiáng)人機(jī)交互，優(yōu)化人機(jī)共駕的體驗(yàn)。因?yàn)樵鰪?qiáng)版LCC的定位是駕駛輔助而不是自動(dòng)駕駛，駕駛員在駕駛車輛過程中依然扮演著重要的角色。把人機(jī)交互/人機(jī)共駕做到極致，相比起在性能上無限逼近自動(dòng)駕駛，對(duì)于增強(qiáng)版LCC這個(gè)功能來說反而是更為重要的，期待全量推送的增強(qiáng)版LCC能夠交出一份讓人滿意的答卷。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）