[汽車之家 新鮮技術解讀] 盼星星盼月亮，小鵬汽車終于正式對外發布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程測試版，汽車之家有幸受邀參加該功能的首批媒體測試。究竟目前小鵬的城市NGP功能能夠達到怎樣的水平？它能否像老司機一樣在城市街道中流暢地穿梭呢？下面我們一起來實際體驗一下！
注：本次體驗的小鵬P5，其上搭載的城市NGP功能為工程版本，與最終量產版本可能存在一定差異。小鵬城市NGP在2022年上半年達到可開放標準，但由于此類城市高等級輔助駕駛功能落地需經相關政策批準，具體開放進度及城市范圍以廠家公布的信息為準。
● 小鵬城市NGP可實現的功能：
城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以讓用戶在導航上設置目的地并發起導航后，在可用的城市道路實現A到B點的智能導航輔助駕駛。
在使用城市NGP的時候，駕駛員需實時對行車狀況進行監控，在需要駕駛員接管的環境下，駕駛員需全權負責車輛的駕駛安全。當系統退出控制或發出接管請求時，駕駛員要立即接管車輛的轉向/制動/加速控制等操作。
● 激光雷達用處擴大&識別和規劃能力增強
城市NGP功能將率先推送到搭載激光雷達的小鵬P5車型上，即460P/550P/600P這三款車型。此前小鵬P5(參數|詢價)的激光雷達在跨樓層停車場記憶泊車功能開放時被首次使用（點擊查看相關技術體驗文章），隨后激光雷達擴大應用至LCC車道保持增強版功能上面，城市NGP功能是第3個在傳感器層面采用激光雷達的駕駛輔助功能。
根據官方的數據，城市NGP、高速NGP加上記憶泊車，小鵬智能駕駛輔助系統將能夠覆蓋90%的駕駛需求場景，這將為用戶提供智能汽車時代的全新出行體驗。
小鵬城市NGP的系統架構，在視覺感知+雷達感知的基礎上，增加了激光雷達、高精地圖、行為規劃、運動預測等數據的融合，是一套業內較為先進的智能輔助駕駛架構。
對于智能駕駛輔助系統而言，知道自己準確的位置還不夠，還得準確知道本車周圍的障礙物位置才行。通過多傳感器數據的感知融合，小鵬城市NGP系統能夠實現多種物體的探測、分類和定位，精度達到分米級別。該系統還可以有效判斷出物體的位置和移動速度，能夠理解人或其它物體的朝向與姿態。
城市內的交通參與者不僅僅是汽車，還有行人、兩輪車、三輪車以及各種異型車輛（如拉滿貨物的三輪車）等等。小鵬城市NGP功能可以對各種各樣的交通參與者進行主動避讓動作，來確保交通安全。
● 向全場景智能輔助駕駛又向前邁進一步
在此前舉行的“1024小鵬汽車科技日”上，小鵬就演示了全場景智能駕駛輔助功能的測試片段。工程試驗車全程18公里，從四季酒店到小鵬廣州總部。測試路段包括15條人行橫道、10個紅綠燈路口、7個城市道路路口、4個右轉路口、3個施工路段、2個跨層地下停車場、1個左轉紅綠燈路口、1個無保護直行路口，實現點對點自動輔助駕駛。
城市NGP正式推送后，小鵬P5就已經具備了全場景駕駛輔助所需的3個重要功能——地下停車場記憶泊車、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停車場匝機自動開啟以及露天停車場智能駕駛輔助，就有望真正達成全場景智能駕駛輔助應用。小鵬正在一步步憑借自身全棧自研和全棧閉環能力，穩扎穩打地朝著這個目標邁進。
| 小鵬XPILOT3.5和XPILOT4.0算力對比 | ||
| 版本 | XPILOT3.5 | XPILOT4.0 |
| 計算平臺 | 1顆英偉達Xavier芯片 | 2顆英偉達Orin-X芯片 |
| 算力 | 30TOPS | 508TOPS |
| 預計首款搭載車型 | 小鵬P5（緊湊型車） | 小鵬G9（中大型SUV） |
● 模擬顯示技術助力人機交互進一步增強：
聊完了城市NGP功能背后的技術，我們再來聊聊它外在的亮點。城市NGP功能率先采用SR智能輔助駕駛模擬顯示技術，可以在中控大屏和儀表盤上顯示三維地圖并在地圖上疊加各種城市NGP功能相關信息，如：系統的決策、規劃及功能狀態。
這套顯示系統除了會把目標車輛標成藍色、把造成干擾/有風險的車輛（如距離過近、強行加塞的車輛）標成紅色，還會顯示前方車輛轉向燈狀態，顯示非常直觀。
由于城市路況復雜，城市NGP對車輛的操控干預要遠高于高速NGP，所以及時的信息提示有助于消除用戶使用該功能時的不安感。如：車輛在避讓公交車向左偏離或繞行時，會提示用戶“經過公交站，向左偏一點”。城市NGP的語音提示還具備及時的風險場景提醒以及分級接管提醒，優化了的人車協同體驗。