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純視覺不靠譜? 硬核拆解特斯拉HW4.0
馬一凡
原創(chuàng) · 0瀏覽·2023-02-18 08:26 · 北京

[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 率先在北美地區(qū)開放FSD beta版,隨后宣布取消毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)兩種傳感器,特斯拉在純視覺“自動駕駛”之路上越走越遠(yuǎn),只可惜這些改變均與國內(nèi)用戶無緣。不過伴隨Hardware 4.0硬件信息浮出水面,特斯拉或?qū)ⅰ俺鰻柗礌枴庇蒙虾撩撞ɡ走_(dá),同時(shí)有外媒稱新款Model 3將裝備Hardware 4.0,特斯拉上海超級工廠的部分產(chǎn)線升級或也與新車投產(chǎn)有關(guān)。簡言之,國內(nèi)消費(fèi)者未來或許不再是特斯拉各種“騷操作”的旁觀者了。

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算力更高 不支持老車升級

近日海外特斯拉博主“Green The Only”(以下簡稱Green)拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并將各項(xiàng)信息公之于眾,也讓咱們有了一覽特斯拉未來車型“最強(qiáng)大腦”的機(jī)會。

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雖然Hardware(以下簡稱HW)常被稱為“自動駕駛硬件系統(tǒng)”,但其真身是中央計(jì)算模塊,智能駕駛硬件是其中的高光組成,卻并非HW的全部。

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從外媒報(bào)道來看,信息娛樂系統(tǒng)的運(yùn)行和存儲空間分別為16G和256G(NVMe接口固態(tài)硬盤),目測Model S Plaid和Model X Plaid車型的游戲體驗(yàn)會被下放。

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提升芯片性能之余,系統(tǒng)能耗也有增無減,從Green的測試來看,其空閑時(shí)功耗約為HW3.0的兩倍,同時(shí)Green還提到,雖然主板采用了對稱設(shè)計(jì)且兩側(cè)均提供了電源接口,但一側(cè)電源失效后,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接仍會中斷,系統(tǒng)冗余仍需優(yōu)化。

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除了重新設(shè)計(jì)信息娛樂模塊主板、換裝算力更強(qiáng)的全新FSD芯片外,從特斯拉HW4.0的拆解圖來看,裝備該硬件的車型還會提供全新GPS模塊,以提升定位精度、優(yōu)化智能駕駛體驗(yàn)。

打臉馬斯克 干掉“幽靈剎車”?

眾所周知,特斯拉開始在北美等地區(qū)向用戶開放FSD beta版,用戶體驗(yàn)新功能的同時(shí),特斯拉也在逐步完善FSD的決策算法。而在HW4.0上,感知硬件將迎來大換血,我猜大家已經(jīng)聽到馬斯克被打臉的“啪啪”聲了。

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HW4.0不僅增加了攝像頭數(shù)量,布局方式與攝像頭圖像傳感器也進(jìn)行了調(diào)整,咱先說布局方案。

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值得一提的是,Green稱HW4.0會在前后保險(xiǎn)杠中增加攝像頭,從而實(shí)現(xiàn)視覺補(bǔ)盲和感知閉環(huán)。結(jié)合特斯拉宣布現(xiàn)款車型不再裝備超聲波雷達(dá)的決定,以及駛出狹窄路口和倒出車位等實(shí)際場景,我們推測HW4.0系統(tǒng)可能在車身四角加裝攝像頭,強(qiáng)化橫向視覺感知。

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