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效率精度雙提升 聊大陸第6代毫米波雷達(dá)
朱力神
朱力神
原創(chuàng) · 0瀏覽·2024-06-22 11:53 · 上海
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[汽車之家 技術(shù)] 2024年一季度,大陸集團(tuán)第六代毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)。毫米波雷達(dá)在汽車上應(yīng)用較為廣泛,主要用于自適應(yīng)巡航和跟隨前車,以及檢測前后車距離和角度等。

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當(dāng)前,大陸集團(tuán)已經(jīng)量產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭傳感器囊括了多個部分,此次展示的雷達(dá)和傳感器產(chǎn)品共有五款:長距離衛(wèi)星攝像頭(FSC33x)、角雷達(dá)(SRR630)、前向雷達(dá)傳感器(ARS620)、4D成像毫米波雷達(dá)(ARS542)、高性能雷達(dá)傳感器(ARS513)。從型號上可以看出,最新的第六代毫米波雷達(dá)傳感器當(dāng)前有兩款產(chǎn)品:ARS620前向雷達(dá)傳感器以及SRR630角雷達(dá)傳感器。

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性能上ARS620前向雷達(dá)擁有最大280米的探測距離、最大140米行人探測距離和最大±60°的探測角度。SRR630角雷達(dá)最大探測距離200米,最大探測角度±81°。雷達(dá)硬件可根據(jù)主機(jī)廠的需求,雷達(dá)能夠輸出的數(shù)據(jù)類型包含目標(biāo)、點(diǎn)云、道路邊界、可行駛區(qū)域等,可輸出至少50個目標(biāo),探測距離比上一代雷達(dá)提升了30%,角度精度提升了50%,與此同時體積反而減少了25%。另外SRR630角雷達(dá)傳感器還具備可拓展的子系統(tǒng)架構(gòu)和接口,即可以實現(xiàn)不同整車電子電氣架構(gòu)的兼容和適配。

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『雷達(dá)可實現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的輸出』

第六代雷達(dá)系統(tǒng)通過四大創(chuàng)新實現(xiàn)在探測精度、探測距離并縮小體積。這些技術(shù)包括:

一.芯片采用Launch on Package,即LoP技術(shù),雷達(dá)發(fā)射的電磁波直接從芯片通過波導(dǎo)天線向外傳播,降低成本的同時提升探測性能。

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二.采用波導(dǎo)天線技術(shù),該技術(shù)能夠增強(qiáng)天線的輻射效率和輻射范圍,讓系統(tǒng)具備能量損耗低、輻射效率高+范圍大的特點(diǎn)。

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三.步進(jìn)線性調(diào)頻信號技術(shù)(CCM),相較于傳統(tǒng)線性調(diào)頻信號,CCM技術(shù)在保證最大探測距離的前提下,可提升4-5倍的距離分辨率,同時也是實現(xiàn)最大280米最大探測距離的基礎(chǔ)。

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四.超分辨率算法技術(shù)(HRT),魯棒性(Robustness:是指系統(tǒng)在異常和危險情況下生存的能力)更強(qiáng),角度分辨率提高了2倍。

文章總結(jié):

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伴隨著智能輔助駕駛功能日趨普及,同時市場對于自動駕駛系統(tǒng)的需求日益提高,雷達(dá)傳感器理應(yīng)能夠提供更遠(yuǎn)的探測范圍、更大的探測角度,以及更準(zhǔn)確的精度。在第六代雷達(dá)傳感器投入量產(chǎn)的同時,大陸集團(tuán)也開啟了對于第七代雷達(dá)的研發(fā)和探索,支持硬件的能力逐步提升或許能夠讓我們在不遠(yuǎn)的將來體驗到更優(yōu)異的輔助駕駛乃至自動駕駛功能。(文/圖 汽車之家 朱力神)

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2025/11/16 11:50:56
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