[汽車之家 新鮮技術解讀] 6月10日，一汽豐田的全新純電中型SUV——bZ5正式上市，售價12.98-15.98萬元。包含四款配置，原廠自帶“中國血脈”，亮點主推安全智能，外帶舒適大空間的bZ5明顯是為走量而來。那么新車到底有哪些技術亮點？讓豐田青睞的Momenta 5.0智能駕駛輔助水平到底怎樣？以及Momenta到底在做什么？本期內容我們就來聊聊。
豐田標準安全設計+先進智駕輔助，15.98萬即可得到。
先看新車，bZ5與之前廣汽豐田的鉑智3X同樣基于e-TNGA架構打造，外觀也采用了家族化的“錘頭鯊”前臉造型，但車身尺寸更大，且全系裝配比亞迪“刀片”電池，能提供550km和630km兩種續航選擇，參考官宣素材，整車在電池主被動安全和控制安全方面亮點較多，例如采用了可抑制電池短路 的驅動用電池冷卻液，通過采用“雙電路板+雙電機+解耦設計”實現“制動冗余”，通過EPB+ECU雙芯片+備用電源，實現“駐車冗余”等等。畢竟安全可靠一直是豐田的好牌，新車還得打。
再看內裝，新車全系標配9個安全氣囊，并配備了15.6英寸的超薄窄邊屏幕，官方稱“通過使用色域廣、反射率低的低溫多晶硅技術，確保更清晰鮮艷的畫面”，其中高配車款還裝配有1.44平米的全景天幕，采用Low-E+Ag2雙層鍍膜玻璃，據說紫外線隔絕率能達到99.98%，紅外線隔絕率99.3%。此外，Toyota Space車機系統還集成了科大訊飛語音、AI助手、生物監測、智能香氛等亮點配置。一句話，自主品牌15萬能給到的功能配置，豐田這回也都滿足您。
當然更重要的：一汽豐田bZ5同樣采用了Momenta 5.0智能駕駛輔助算法，而讓國際大廠不再固守全棧自研，轉而直采本土供應商的智駕輔助新方案，Momenta 5.0憑什么？
智駕輔助漸成新車剛需，豐田急需迎頭趕上。
首先，在中國市場純電動車銷量勢頭高歌猛進和智能駕駛輔助技術快速普及的雙重背景下，豐田是急需迎頭趕上的，而直接“拿來”更懂道路國情的中國自動駕駛科技公司方案，細節處按需要適當優化，顯然更加事半功倍。按照豐田的官宣介紹，最新的Toyota Pilot 智能駕駛輔助是由Momenta飛輪大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力構筑，而在全面融入Momenta 5.0智能駕駛輔助能力后，系統可以對道路識別的更多元，更符合中國實際道路狀況，比如窄道無劃線路識別對向來車、識別行人、電動二輪車、對向貨車以及高速施工路段等，同時避障策略也更智能，比如右轉遇視線盲區施工、施工場景下避讓兩輪車、路口左轉避讓車輛插入、路口鬼探頭等都可以安全避險。同時，車輛還可支持遙控泊車輔助、狹窄路巷的泊車智駕輔助以及最長3000米的記憶泊車功能。其中，城市INP導航智駕輔助的變道成功率據說可達95%以上，且能完成3車道的掉頭，而高速INP的上下匝道成功率也能高達98%，上車效果可謂立竿見影。當然，像預碰撞安全、變道輔助等智能規避碰撞的任務會繼續交給Toyota Safety Sense智行安全套裝。
全部實現以上功能，還要靠33顆感知硬件，在智行版車款上，裝配了1個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、4個環視攝像頭、4個側視攝像頭、2個前視攝像頭、1個后視攝像頭、1個乘員監測攝像頭、1個疲勞監測攝像頭、1個駕駛員運動脫離監測（電容感應式）以及1個高精定位單元。而芯片算力可達544TOPS（是已經上市的鉑智3X兩倍多）。
豐田想要的第一梯隊，“一個飛輪兩條腿”。
首先，一汽豐田bZ5融入的Momenta 5.0屬于“一段式端到端”大模型架構，最早發布于2024年9月，這個時間距離特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的時間，而距離4月華為ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也稱其為“飛輪大模型”，目前在智己、比亞迪、騰勢、埃安等諸多新車上都有搭載，加之3.0和4.0階段的累積裝車量（據說2024年約30萬輛，2025年底預計能達到約100至150萬輛規模），城區輔助駕駛的量產車累計行駛里程已達20億公里，因此，無論是架構先進性還是樣本量，Momenta都是妥妥的第一梯隊，而這正是豐田新車想要且需要的，當然，豐田與Momenta本身就是投資共創的關系，而青睞Momenta的也遠非豐田一家，像上汽、奔馳、通用，以及廣汽、比亞迪、日產等諸多主機廠也都有定點合作成果，如此多的選擇，可見Momenta在智駕軟件的用戶體驗、硬件的成本控制、算法兼容能力以及長尾問題的解決，還是很有優勢。
這里多說一點Momenta多次強調過的“一個飛輪兩條腿”發展策略，“飛輪”自然就是“數據飛輪”這一高效開發模式，所謂“兩條腿”，指的就是兩條技術路線，一條是和華為ADS相似的Mpilot方案，主攻量產車L2、L3方案，一條是解決自動駕駛RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）無人駕駛方案，“兩條大腿”相輔相成，用量產輔助駕駛產生海量數據去訓練自動駕駛算法，解決L4完全無人駕駛的長尾問題。同時再用L4的技術賦能L2量產輔助駕駛產品力的提升，形成技術迭代與數據收集的良性循環。
從短期記憶到長期學會，Momenta 5.0只是新的開始。
簡要梳理Momenta的發展歷程，2019年開始用Transformer模型架構（一種深度學習領域的基礎架構）做預測、路徑規劃；2022年發布的AD 2.0，開始用AI模型做感知，多任務預測，并開始嘗試決策模塊的模型化，這一時間基本屬于研發試驗階段；2023年上半年AD 3.0開始面向量產車，系統感知可以將時序任務整合到同一模型，規劃算法轉向數據驅動；而2023年下半年，AD 4.0可以將感知所有任務整合到同一模型，規劃全部數據驅動處理。這一階段的智駕輔助方案，可以理解為“兩段式端到端”。
具體到現在的Momenta 5.0，它實際是將感知與規劃整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即輸入端直接來自攝像頭、雷達等傳感器的原始數據，而輸出端就是方向盤、制動等執行路徑的規劃，相比過去那種感知、識別、預測、規劃再到執行，冗長的決策步驟，“端到端”相當于全程交給一個“大腦”處理，主打一個“沒有中間商賺差價，時間和效率自然會大大提升，而且“看路開車”也能讓智能駕駛輔助開得更像“老司機”。
不過它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度學習規劃模型，即通過訓練神經網絡模型來處理和預測復雜的數據模式，以便快速學習，很像人類的短期記憶。而模型會通過短期記憶來學習新的數據信息，等到數據和方法被驗證后，就會進入長期記憶去學習，最終成為端到端大模型的知識，這樣就能保證高質量的大模型訓練數據和低成本的訓練方法。而伴隨著不斷OTA，之后的發展一定是僅用一個模型來處理所有駕駛任務，自動駕駛完全由數據驅動，5.0只是新的開始。
毋庸置疑，豐田新車能夠采用Momenta最新的智駕輔助方案，目的是為了更好迎合用戶需求，提升在中國市場的競爭力，而越來越多的國際大廠主動采用“中國腦”智駕方案，也從側面反映出對中國科技公司智能駕駛輔助領域定義權的認可，中式端到端大模型和無圖化方案正在成為全球智駕的新范式，未來值得期待。
