[汽車(chē)之家 技術(shù)解析] 7月2日，全球知名機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化供應(yīng)商ABB依托“領(lǐng)御華章”本地化戰(zhàn)略，在ABB上海超級(jí)工廠發(fā)布了三大機(jī)器人系列，分別是Lite+、PoWa以及新一代IRB 1200。每個(gè)系列均提供多種重量負(fù)載等級(jí)，并支持通過(guò)ABB OmniCore?控制器平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的一體化協(xié)同“工作”和無(wú)縫集成。
三款機(jī)器人系列簡(jiǎn)介
Lite+系列：小機(jī)器人家族，能與IRB機(jī)器人家族協(xié)同作業(yè)
Lite+專為基本的物料搬運(yùn)及拾取和放置操作而設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用，降低了小型企業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用門(mén)檻。該系列目前主要面向中國(guó)和亞洲市場(chǎng)，可與全新IRB 1200和其他IRB系列機(jī)器人無(wú)縫集成，為電子制造等行業(yè)提供靈活的端到端生產(chǎn)解決方案。
PoWa：速度快效率高，負(fù)載范圍廣
PoWa系列是專為中國(guó)市場(chǎng)定制的高速協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品， 聚焦高增長(zhǎng)的通用工業(yè)、消費(fèi)品制造及電子制造行業(yè)需求，是一款注重速度、協(xié)作和效率的緊湊型協(xié)作機(jī)器人。其工業(yè)級(jí)速度高達(dá)5.8米每秒，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)物件的快速拾取和放置、碼垛及機(jī)床上下料等功能。汽車(chē)車(chē)身焊接工藝中經(jīng)常使用的六軸機(jī)器人典型運(yùn)動(dòng)速度約為1.5-2米每秒，5.8米每秒的速度才制造領(lǐng)域中是比較高的。
PoWa系列一大特色在于可實(shí)現(xiàn)無(wú)代碼編程，并做到外設(shè)即插即用，從開(kāi)箱到正常運(yùn)行僅需60分鐘，調(diào)試時(shí)間短，讓產(chǎn)線迅速恢復(fù)生產(chǎn)，并能夠與各類工具實(shí)現(xiàn)無(wú)縫即插即用，兼具工業(yè)級(jí)的連接性和性能與協(xié)作機(jī)器人的柔性。負(fù)載能力上，PoWa最初提供PoWa 10和PoWa 13，對(duì)應(yīng)有效負(fù)載能力分別為10公斤和13公斤，未來(lái)幾個(gè)月將進(jìn)一步擴(kuò)展至六種不同負(fù)載類別，范圍從7公斤到30公斤。
全新PoWa協(xié)作機(jī)器人系列由ABB OmniCore?控制器平臺(tái)而驅(qū)動(dòng)，具有卓越的運(yùn)動(dòng)控制、速度和精度，并可集成ABB不斷擴(kuò)展的軟件套件，包括RobotStudio?和AppStudio?。
IRB 1200（新一代）：適應(yīng)高負(fù)載、高精度、高速度工藝使用
全新設(shè)計(jì)的IRB 1200小型工業(yè)機(jī)器人面向全球市場(chǎng)，為裝配、拋光、涂膠等高速、高精度應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。與上一代產(chǎn)品相比，新一代IRB 1200重量減輕約20%，結(jié)構(gòu)更緊湊，使制造商能夠配套更節(jié)省空間的生產(chǎn)單元，從而提高產(chǎn)量和運(yùn)營(yíng)效率。負(fù)載能力上，新一代IRB 1200機(jī)器人提供四種負(fù)載能力：5公斤、7公斤、8公斤和9公斤。與前兩個(gè)系列相同，新一代IRB 1200同樣支持由ABB OmniCore?控制器平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，即使在高達(dá)1600毫米/秒的高速運(yùn)行下，也能實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度低至0.011毫米的行業(yè)領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)控制性能。
在實(shí)際的產(chǎn)線生產(chǎn)中，不同系列、不同功能的機(jī)器人都是需要協(xié)同使用的，當(dāng)Lite+與IRB1200機(jī)器人協(xié)同使用的話，可在制造（包括且不限于電子元器件制造等）的多個(gè)階段（從物料搬運(yùn)到高速裝配）提供互補(bǔ)、靈活且適應(yīng)性強(qiáng)的自動(dòng)化解決方案。比如在產(chǎn)線中，Lite+機(jī)器人可用于對(duì)電子元件進(jìn)行定位或轉(zhuǎn)移，而 IRB 1200機(jī)器人則可進(jìn)行涂膠、螺絲擰緊或其他需要更快速節(jié)拍和高精度的應(yīng)用。
除了以上三款實(shí)體機(jī)器人產(chǎn)品系列之外，ABB在上海的發(fā)布會(huì)還展示了一款A(yù)I驅(qū)動(dòng)的開(kāi)創(chuàng)性自然語(yǔ)言機(jī)器人教學(xué)軟件工具，該工具基于全新PoWa協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行。結(jié)合生成式AI和分析式AI，通過(guò)“看、說(shuō)、做”三個(gè)簡(jiǎn)單步驟加速機(jī)器人教學(xué)流程，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知周?chē)h(huán)境，實(shí)時(shí)處理語(yǔ)音指令，并迅速將其轉(zhuǎn)化為精確動(dòng)作。
ABB這三款機(jī)器人的使用并沒(méi)有局限，可應(yīng)用于包括整車(chē)焊裝、總裝在內(nèi)非常廣泛的工業(yè)制造中。而在汽車(chē)制造這一細(xì)分領(lǐng)域，它們也可以應(yīng)用于生產(chǎn)制造端，諸如在沖壓和焊裝車(chē)間進(jìn)行零部件的搬運(yùn)，在總裝車(chē)間自動(dòng)安裝零部件等。此次發(fā)布的三款機(jī)器人，相較于老款產(chǎn)品，擁有更高的速度、協(xié)作能力和效率，同時(shí)靈活度和運(yùn)動(dòng)精度依然保持高水準(zhǔn)。憑借以上這些優(yōu)勢(shì)，ABB機(jī)器人能夠幫助主機(jī)廠提升整車(chē)的生產(chǎn)效率，質(zhì)量和產(chǎn)量。而對(duì)于終端消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，制造端的升級(jí)能夠帶來(lái)的直觀感受，或許就是你在APP上下定的新車(chē)不僅品質(zhì)有保證，還有可能會(huì)更早地來(lái)到你面前。