[汽車之家 技術說] 小鵬G7(參數|詢價)近日正式上市，頂配售價22.58萬元，它身上最為吸睛的配置，就是采用3顆小鵬自研的圖靈AI芯片構建起來的智駕平臺，總算力達到2250TOPS，達到了單顆英偉達Orin-X芯片紙面算力的8倍多。目前市場上的量產新車中，智駕域控算力能夠與小鵬G7匹敵的應該就只有搭載兩顆NX9031芯片的，售價達到80萬級別的蔚來ET9了。小鵬G7這波算力下放究竟為了什么？下面我們來盤一盤。
● 3芯2250TOPS算力，目標明確！
小鵬G7上面的3顆圖靈芯片總算力達到2250TOPS，也就是說，單芯算力達到750TOPS，總內存達到216GB。20萬級別的車搭載超2000TOPS算力、200GB內存的智駕域控，接地氣的說法就是“買車送服務器，媽媽再也不用擔心它的算力不足了”。
在發布會上，小鵬也介紹過，其認為L3級（即有條件自動駕駛）算力AI汽車有兩大標準，其一是本地有效算力大于2000TOPS，其二是能夠本地部署VLA+VLM模型。
從智駕供應鏈企業提供的一些信息來看，采用英偉達Drive AGX計算平臺來推動VLA模型只能達到5FPS（Frame per Second，每秒幀數）的速度，實時性強差人意；而采用新一代英偉達Drive AGX計算平臺來推動VLA模型的話，則能夠實現約20FPS的速度，達到可用水平。
上面提到的英偉達Drive AGX計算平臺，其核心計算機為英偉達Drive Orin，其上Orin芯片集成的DLA深度學習加速器算力為87TOPS（INT8），集成的安培（Ampere）架構GPU算力為167TOPS，87+167=254，這就是為什么網上對外宣傳Orin-X芯片算力254TOPS的原因。而Orin芯片集成的GPU，其采用的安培（Ampere）架構，已應用在英偉達30系消費級顯卡上面了，如：RTX3080等。
新一代英偉達Drive AGX計算平臺，其核心計算機更新為英偉達Drive Thor。該核心計算機的算力具備可擴展性，其開發套件信息表明，它有500/1000/2000TOPS算力的多個版本。對于國內已經裝車的采用Thor系列芯片的智駕域控來看，普遍采用的是700TOPS算力的版本，也就是市場上常見的Thor-U芯片。
英偉達Drive Thor內部同樣集成DLA和GPU，其GPU采用的是Blackwell架構，也就是現在處于當打之年的英偉達50系消費級顯卡所采用的架構。
從筆者對一些新車智駕系統的實際體驗來看，500TOPS算力搭配第一梯隊的智駕軟件，可以在主流的城區智駕、高速智駕、智能泊車等熱門智駕場景中獲得較好體驗（搭載兩顆Orin-X芯片，算力達到508TOPS的小鵬MONA M03就是一個很好的例子，感興趣的可以看看AH-IT“千里智測”相關報道）。簡單來說，算力高低決定的是智駕體驗的天花板，智駕軟件優劣則決定了智駕體驗的地板。
2000-500-1000=500TOPS，剩下的500TOPS則可以用來部署VLM模型；或作為算力冗余，通過動態計算分配（Dynamic Compute Allocation）和多域計算隔離（Multi-Domain Compute Isolation）等技術對智能座艙所需算力實施賦能。
對VLA和VLM模型不了解的可以看看我同事寫的這篇文章。我用最通俗的話來簡單介紹下，VLM模型可以把攝像頭拍到的路牌、限速、路面標識圖像信息轉化成文字并進行理解，最后的輸出一段對場景理解后的文字描述，用四個字來描述就是“看圖說話”。
例如看到路邊臨停車輛打轉向燈就知道做防御性減速，看到潮汐車道文字信息就知道看看現在的時間、實際車流走向以及實時交通信息來指導車輛選擇合適的車道行駛，來提升通行效率，再用四個字來概括就是“知行合一”。
“知行合一”是明代哲學家——王守仁 （ 王陽明 ）提出的哲學思想，強調知識與實踐的統一性。該理論認為：認知與行動不可分割，知是行的先導，行是知的體現，二者互為表里。筆者認為用“知行合一”來形容VLA模型再貼切不過了。
● 216GB內存？要把服務器搬上車嗎？
我剛剛去問了一下Deepseek滿血版，“目前蘋果公司最新性能最強的筆記本，配備了多少GB內存？”它告訴我，目前蘋果公司最新性能最強的筆記本電腦是2025款MacBook Pro，搭載M4 Max芯片，內存可選最大容量為96GB。
為什么要這么大的內存呢？其實上面一個章節已經透露了答案。小鵬希望在車端本地化部署端到端智駕模型、VLM模型以及VLA模型，那么超大內存絕對是必不可少的配置。
從筆者實際使用體驗來看，70b Deepseek-R1 INT4量化模型，從資料記憶庫容量到邏輯推理能力都能夠達到一個非常可用的水平，起碼讓它匯總/簡化一些文字資料、做做表格啥的它都能勝任，甚至《水滸傳》的108位英雄的名字和背景，它也能娓娓道來。
到了AI時代，內存帶寬是絕對的瓶頸。由于顯卡顯存帶寬是內存帶寬的數至數十倍，所以在顯卡上訓練/推理AI模型會比在CPU上要快得多。
電路板分為三塊，每一塊上都集成了一顆圖靈芯片。最大的一塊主要用于運行智駕系統的“小腦”——VLA - OL模型，其余兩塊電路板分別負責智駕系統（官方稱其為智駕系統的“大腦”）和VLM大模型的運算。
何小鵬稱，每顆圖靈芯片會配備4顆，單顆容量為16GB的內存芯片，總容量為64GB，所以與3顆圖靈芯片連接的內存總量為192GB。剩下的24G指的應該是與8295P芯片連接的內存。從展示影像中我們可以看到，8295P的核心板是與其中一顆圖靈芯片集成在同一塊電路板上的。
從應用方向上來看，筆者猜測這些內存實現的帶寬應該不低，數百GB/s應該是底線，否則無法滿足大模型推理的實時性需求。同時，鑒于DDR4/5類型的內存位寬只有64bit，為進一步提升內存帶寬，多通道內存技術大概率會應用在圖靈芯片上，筆者猜測圖靈芯片支持四通道內存技術，可實現256bit的等效內存位寬。
● 激動之余，也有隱憂
雖然小鵬沒有公布圖靈芯片的功耗信息，但參考英偉達同類產品的數據，英偉達Drive Thor雖然算力大幅提升，但其峰值功耗達到了120W，是前代英偉達Drive Orin的2倍左右。
對于電子電器架構來說，元器件越多，出現故障的概率就會越大，尤其是對汽車上的電子電器部件來說，較大的振動和寬溫域工作溫度，更是放大了這一點。小鵬G7這套擁有2250TOPS算力+216GB內存的智駕域控，其穩定性和耐久性表現目前還尚待觀察。
我倒是很好奇，小鵬G7上面這個性能如此強大的域控，其冷卻系統布局有何巧妙之處？如何做到小型化？希望官方能搞個拆解展具，給大家一個學習的機會。
● 編輯總結：
2025年，各大品牌都開始為VLA模型上車落地做鋪墊。VLA模型在2025年內落地幾乎已成板上釘釘的事情。從目前各廠家VLA模型工程樣車的實際表現來看，VLA模型的技術基礎和算力配套都已就位，但在功能優化和應用創新上還有巨大發展空間和挖掘潛力，未來VLA模型能做的當然不止語音控車那么簡單，它會逐步覆蓋智能駕駛的各個方面，或許這就是各廠家紛紛為新車做算力預埋的原因。
筆者認為，小鵬G7智駕域控2250TOPS的算力預埋，預計能夠滿足未來至少2-3年智能駕駛技術發展對算力的需求。值得強調的一點是，硬件算力和軟件配套是智駕域控性能的一體兩面，它們相伴而生，決定著智駕系統的實際使用體驗。超強域控能否大展拳腳，還得看軟件研發團隊的功力。小鵬作為國內智駕領域的頭部車企，它的軟件研發能力多少能給人一些信心。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）
