[汽車之家 技術說] 全新的HUAWEI ADS 4智能輔助駕駛系統已在七月中旬開始推送，尊界S800(參數|詢價)成為首款搭載該新系統的車型。相比HUAWEI ADS 3，HUAWEI ADS 4新增了多項功能，進一步提升智能化水平和用戶體驗。
尊界S800全系搭載了36個智駕傳感器，是市場上為數不多搭載4個激光雷達的智駕車型（其它車型包括享界S9、路特斯Emeya等），其傳感器類型和數量都達到旗艦級水平。
具體來看，尊界S800上面的36個傳感器，分別為1顆192線激光雷達（點頻184萬點/秒，雷達掃描頻率20Hz）、3顆高精度固態激光雷達、1套分布式毫米波雷達（3顆）、12顆超聲波雷達、2顆角毫米波雷達、3顆高精度攝像頭、4顆環視攝像頭、4顆側視攝像頭、4個車外麥克風。
● 新架構，更智能，開起車來更擬人
HUAWEI ADS 4采用全新的WEWA技術架構，該架構包含云端-世界引擎，車端-世界行為模型。充分利用云端的龐大算力優勢，通過AI生成大量難例場景讓智駕模型學習，讓其進一步優化，并指導車端智駕模型作出更合理的智駕行為，提升通行效率和用戶體驗。其中MoE多專家能力指的是應對不同的交通場景，會采用不同的專家網絡來應對，提升通行效率和行駛安全性。
這些信息意味著ADS 4能夠更好地應對復雜的交通場景，路線規劃能力進一步提升，更低的端到端網絡延遲使得智駕系統的規控變得更加果敢敏捷，就像老司機開車那樣。
● “不踩坑”，安全功能新升級
ADS 4上的eAES緊急避障功能再進化，現在無車道線的場景中也有避讓效果。遇上前輪或后輪爆胎，ADS4.0的爆胎增穩功能都能起作用，可以做到安全停車，覆蓋彎道和直路這兩種常見交通場景。（下面這個視頻演示了eAES緊急避障功能，推薦您觀看）
后向AEB車速范圍為1-60km/h，支持負向障礙物以及通用障礙物，其中負向障礙物指的是路面上的坑或者溝渠等凹進地面的路面特征。4D毫米波雷達在垂向Z軸上有較大的視場角，能夠探測到路面的凹凸起伏，這是探測負向障礙物的關鍵傳感器。通用障礙物則主要通過攝像頭來識別，各種小動物或者玩具車等障礙物的識別就靠它了。
絕大部分主流智駕系統目前都不具備這種功能，會無視凹坑和爛路，一往無前，影響了舒適性。HUAWEI ADS 4在這里又為行業樹立了一個范例。
● 智駕不違規，通行更高效
ADS 4除了提升了駕控的絲滑性和乘坐的舒適性外，進一步支持了公交車道、可變車道、潮汐車道的語義理解和通行。在提升通行效率的前提下，不走違規車道，是很多主流智駕系統需要提升的地方，ADS 4的推送可算是先人一步了。
在ADS 3中，后輪轉向系統只在人駕時才會起作用，智駕系統無法調用后輪轉向功能。ADS 4則把后輪轉向調用能力賦予了智駕系統，有利于增強其窄路掉頭能力。
● 全場景，無斷點
ADS 4支持P2P 2.0車位到車位領航輔助功能，可以實現一鍵激活領航輔助，從出發地車位直達目標地車位。目前該功能已經支持通過高速ETC閘機，全國范圍內50萬個停車場內可用，打通了停車場繳費環節，用戶可以充分體驗到點到點智駕帶來的便利。
ADS 4.0現在在路口就能夠開啟，相比部分主流智駕系統要上到主路才能開啟的情況，使用體驗更佳，進一步逼近隨時隨地都能用的終極目標。
● 編輯總結∶
HUAWEI ADS 4智能輔助駕駛系統的升級進一步完善了智駕體驗，無斷點的智駕成為了現實。新系統的端到端智駕網絡優化以及云端-車端一體的技術架構，進一步提升了智駕系統通行效率和在復雜道路場景中的智駕能力。此外，eAES支持無車道避讓，后向AEB和側向LOCP功能支持躲避凹坑。這些都提升了ADS 4.0的安全性表現，也是ADS 4.0相比目前主流智駕系統的功能性優勢所在。（圖/文/汽車之家 常慶林）
