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L3 自動駕駛坑在哪?系統搶方向盤還擔責?車企/供應商路在何方?
技術說
原創 · 0瀏覽·2025-09-23 21:36 · 北京
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[汽車之家 技術] 9月21號,汽車之家舉辦了全球AI科技大會,這次會議上汽車供應商、車企智能化負責人共聚一堂,在自動駕駛這個領域帶來不少的思維碰撞和新奇的想法。本篇文章,我就其中一個非常有爭議和有趣的話題:“L3 是簡化的 L4,而不是 L2 + 的升級。”展開聊聊,也歡迎各位網友在評論區交流探討。

想必大家看到這個話題,首先想到的是?為什么會有這樣的說法?我想首先要明白自動駕駛的核心分級差別:

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?L2 及以下都是人開車 ——L1 是定速巡航,L2 多了車道保持,兩者差異不大;但 L2 到 L3、L4 是關鍵分界,L3 及以上是機器主導。

?L3 級需 “人兜底”:機器會主動喊 “我不行了,你來接管”—— 喊了人沒接,出問題人負責;沒喊就出問題,機器負責。

?L4 是限定區域(ODD)的無人駕駛:能開的區域(比如特定園區、高速)全由機器控,車內哪怕是小孩、老人也不用管,方向盤甚至無需具備駕駛功能。而 L4 和 L5 的區別在于,L4 有場景 / 區域限制,L5 是所有場景都能自動駕駛。?

了解了這個分級,我們再來看 L3。根據法規對 L3 的要求,L3 的自動駕駛要求系統在發現問題后,要跟駕駛員告知前方的問題,如果系統有告知,出了問題責任在人,如果系統無告知,出了問題責任在車。

那么問題來了,如果自動駕駛系統已經發現了前方的問題,那你避讓或者繞開就好了。為什么還要多此一舉讓人再去操作呢?這就是自動駕駛公司和車企都十分疑惑的地方。

?另一方面,從技術角度來說,L2 的能力無法滿足 L3,而 L4 對于 L3 來說卻是降維打擊。?這種 “降維打擊” 在車企的技術路線選擇上已經顯現。

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比如奔馳雖然早在 2022 年就推出了全球首款獲歐盟認證的 L3 級自動駕駛系統 DRIVE PILOT,但實際落地場景卻嚴格限定在 “德國高速、交通流量大、車速不超過 60km/h” 的范圍內,且僅在少數車型上搭載 —— 本質上更像一場 “技術秀”,而非規模化解決方案。

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反觀國內,華為、小鵬等企業幾乎都跳過了 L3 的明確宣稱,轉而深耕 “L2+”(如小鵬 XNGP、華為 ADS 4.0):既能實現高速、城區道路的高階輔助駕駛,又因仍將 “最終控制權” 歸于人類,避開了 L3 的責任認定難題。?(雖然華為也喊過L3,但后來因為法律等問問不再宣傳)

更關鍵的矛盾在于法規與用戶習慣的錯配。歐洲雖為 L3 開放了法規窗口,但國內至今未出臺統一的 L3 級自動駕駛責任劃分標準 —— 比如 “系統告知接管后,駕駛員需要多久反應?”“如果因天氣原因導致系統誤判,責任歸誰?” 這些模糊地帶讓車企不敢貿然投入。

而從用戶端來看,L3 的 “人機接管切換” 反而可能埋下安全隱患:美國公路安全保險協會(IIHS)曾做過測試,駕駛員在 L3 模式下放松警惕后,需要至少 3-5 秒才能重新集中注意力,而高速行駛中,1 秒的延遲就可能導致車輛沖出 50 米,這顯然與 “安全” 的核心訴求相悖。?還有成本這道坎。

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L3 需要在 L2 的基礎上強化傳感器冗余(比如額外增加激光雷達、高精度毫米波雷達)和算法決策能力,才能實現 “發現問題后提醒人類”;但 L4 的技術架構(如多激光雷達 + Orin/Xavier 級芯片 + 高精地圖)本就包含這些能力,只是通過軟件鎖定了使用場景。

換句話說,車企花在 L3 上的研發成本,很多都能直接復用在 L4 上,但 L3 卻無法帶來 “無人駕駛” 的核心體驗升級 —— 這種 “投入產出比失衡”,讓更多企業選擇 “跳過 L3,直接攻堅 L4 的特定場景”,比如百度 Apollo 的 Robotaxi、滴滴的自動駕駛貨運,都是先從 “無安全員、固定路線” 的 L4 落地開始,再逐步向普通乘用車滲透。

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佑駕創新最新發布的L4物流車,專為無人載貨場景打造

?當然,也有少數聲音認為 L3 是 “必要過渡”:比如一些傳統車企覺得,用戶需要一個 “從輔助駕駛到無人駕駛” 的適應過程,L3 可以幫用戶建立對機器的信任。但從當前行業動態來看,這種聲音正在減弱 ——2024 年以來,大眾、豐田等傳統車企紛紛縮減 L3 研發投入,轉而與 Waymo、Mobileye 等公司合作開發 L4 技術,本質上就是認可了 “L2+→L4” 的跳躍式路線。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)

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2025/9/24 02:40:43
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