[汽車之家 技術] 提起吉利的駕駛輔助系統，我們首先想到的便是浩瀚智駕，后來在2025年3月，吉利完成了對千里智駕的融合，千里浩瀚正式登上歷史舞臺，曾經隸屬浩瀚的研發團隊也并入千里科技，9個月之后，吉利的輔助駕駛再次迎來了新篇章，千里浩瀚G正式發布。千里浩瀚G和我們熟知的浩瀚H1/H3/H5等系統有什么區別？是全新的產品線還是全新功能？本篇文章，我將為大家深度解讀吉利千里浩瀚G和它背后的故事。
我們先把時間調回2023年，在12月27日的極氪007(參數|詢價)發布會上，浩瀚智駕首次亮相，緊接著在2024年不斷迭代與擴張，8月2.0版本上線，無圖NZP發布，同時端到端大模型也迎來了2.0迭代。
再來看看此時競爭對手們的動作，華為ADS迎來了3.0版本，除了可以實現車位到車位的端到端，還衍生出無激光雷達、成本更低的SE版本；理想在切換成端到端之外，還完成了整個自動駕駛團隊的重組和整合，而小鵬也開始將全部力量聚焦在視覺感知路線上，集中力量辦大事成為各大車企在研發端的核心思路。
面對手們的壓力，吉利也在緊鑼密鼓地進行著力量集結，2024年12月極氪駕駛輔助團隊、吉利研究院等單位達成共識，準備成立統一駕駛輔助公司。
2025年3月，千里浩瀚正式發布，分為H1-H9五個版本，形成覆蓋10-60萬全價位段的方案。真正形成了從入門級到L3有條件自動駕駛的儲備。
頂配H9則作為技術標桿，通過全冗余架構和頂級硬件預埋，為吉利后續L3級有條件的自動駕駛量產落地鋪路。同時，不同版本通過規模化生產降低成本，且統一適配集團內銀河、領克、極氪等不同定位品牌，形成覆蓋全面的駕駛輔助產品體系。
這里有個重點，2025年的千里浩瀚H既包含了硬件又包含軟件，所以它是不同車型駕駛輔助系統的總稱，而接下來我們要談論的千里浩瀚G則是帶來了一個全新的視角。
千里浩瀚G全稱是：Geely Afari Smart Driving，在車機上的縮寫為：G-ASD，它的本質就是輔助駕駛解決方案，說人話就是軟件。從今年開始，千里浩瀚G-ASD就會作為千里浩瀚的英文名標注在吉利所有車型的軟件版本里，這幾天極氪和領克的部分車友會首次得到這方面的推送，已經升級的朋友不妨在評論區聊聊自己的駕駛輔助系統是否有明顯變化。
回到正題，隨著千里浩瀚G-ASD的正式登場，千里浩瀚H的“職責”也更明確，千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，而G-ASD為基于硬件配置打造的軟件版本名稱。是不是覺得似曾相識，沒錯，這似乎就像是特斯拉的HW和FSD。千里浩瀚H為千里浩瀚G提供物理基礎和計算能力，千里浩瀚G則依賴千里浩瀚H的數據實現數據實時處理的能力。
《紐約時報》曾點評過特斯拉的那套系統，我想也可以引述這個評語：“這種設計在提升自動駕駛性能方面具有顯著優勢，但也面臨成本和復雜集成的挑戰。”
顯然，這可能也是吉利接下來會面對的挑戰。
下面，我們再看看千里浩瀚G-ASD有哪些具體的技術特點和能力。（此部分內容引用吉利官方資料）
一、850萬輛、100億公里、23.5EFLOPS
這三個數字是千里浩瀚G-ASD背后的技術支持。吉利目前已經完成了全集團數據整合和共享，搭載L2功能以上的車型達到了850萬輛，這些車的數據都可以填充到吉利的模型中，為大模型提供訓練樣本。官方宣稱真實的總數據量目前為100億公里，這些數據會為大模型提供源源不斷的真實工況樣本。
23.5EFLOPS則是千里浩瀚能調用的算力水平，其中EFLOPS=101?次/秒浮點運算，即每秒百億億次浮點運算，是當前算力金字塔的頂端單位，也就是說千里浩瀚目前能調用23.5×101?次/秒的浮點運算能力，但需要注意的是，官方數據并未說明此算力的精度類型，目前行業內上有FP64雙精度和FP16/FP8混合精度等幾類類型，我們猜測吉利的23.5 EFLOPS應該屬于應用在人工智能計算領域的混合精度，這已經屬于大型AI算力集群，在當前的科技領域絕對是頂級算力梯隊。
從數據上看，吉利給予了千里浩瀚G-ASD強大的資源支持，我想這也是千里浩瀚G-ASD能夠獨立的底氣之一。
二、含模量高：VLA+WM（世界大模型）
千里浩瀚G-ASD第二個技術特點是含模量高。目前可以確認千里浩瀚G-ASD采用了VLA+WM，這里先簡單介紹一下兩個模型。
VLA 大模型：是一種能同時看懂圖像、理解語言指令，并直接輸出對應行動指令的智能模型，就像能把 “看到的場景 + 收到的指令” 直接變成 “該做的動作”，特別適合自動駕駛這類需要感知、理解、執行一體化的場景。
WM 大模型：是一種能在 “大腦” 里搭建虛擬世界規律的智能模型，它可以學習現實世界的運行邏輯，還能預測不同行動會帶來的后果，幫助汽車提前規劃更安全、更合理的行動方案。
其中，WM布置在云端，主要增強車輛對圖像、文字、聲音的理解和推理能力，比如識別交警手勢、消防車的聲音等，并能根據各種情況做出應對措施；VLA則為車端布置，主要為車輛提供識別風險、推理和預判能力。
這兩類大模型在當前的駕駛輔助江湖中算是冉冉升起的“新功法”，各門各派都有類似“功法”，未來比拼的或許就是誰家修煉的最深，誰家修煉的最熟練。
三、首次亮相的千里浩瀚G-ASD會帶來哪些新功能？
上面講到的都是偏理論層面的內容，對于消費者來說，千里浩瀚G-ASD會帶來哪些實實在在的功能體驗呢？我總結大概有3個方面。
NOA能力方面：
1）NZP增加了多把掉頭的能力（目前適用在千里浩瀚H7版本車型），當我們在窄路掉頭時，系統不再提示接管，而是可以通過自動倒車完成掉頭；
2）NZP預判能力提升。當我們行駛到路口前時，系統會預判兩側的行人和非機動車軌跡，或提前減速或正常行駛；
3）車位到車位領航輔助能力完善，正經的從P擋到P擋，當然這兩個地庫之前已經人工記錄過，現在還沒有加入地庫漫游。
主動安全方面：
1）脫手監控上線，這里的脫手監控可以在監測到脫手且無回應時自動變道靠邊停車，不過需要注意的是目前只支持高快道路使用；
2）AES自動緊急轉向正式上線。這個功能會在1月份進行推送，目前千里浩瀚G可以做到2次的緊急避讓，真實效果我們后續拿到實車后會進行體驗，各位網友可以關注我們賬號的后續報道。
3）限寬窄路提示。新手友好型功能，系統可以輔助駕駛者安全通行，功能比較簡單，這里不再贅述。
泊車方面：
泊車水平進一步提升，全面覆蓋垂直、水平、斜列式劃線車位、非劃線車位以及機械車位，這些車位在之前也可以完成，這次則是功能體驗的升級。
寫在最后：
以上便是吉利浩瀚G-ASD的全部技術特點了，目前這套系統主要推送給極氪和領克的用戶，未來會在整個吉利集團的各個車型上推送。它的出現將打破吉利最新版本和已售車型“不適配”的割裂，也就是說這套系統既可以搭載在最新車型，也能再同級千里浩瀚方案下的車型快速更新，至于新系統到底有怎樣的實際體驗，關注汽車必殺技，我們下周將放送實際體驗視頻。（圖/文 冷曉陽）
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