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坦途前后軸都沒有輪間的差速鎖，輪間限滑是依靠一套被豐田稱為AUTO—LSD（自動限滑差速器）的系統完成，這套系統沒有增加任何硬件，是依靠剎車系統對打滑一側的車輪進行制動，屬于電子限滑。在我們的滑輪組測試中，這套電子限滑還是非常有效的，在掛入低速四驅擋之后，無論是單前輪還是單后輪有附著力，限滑系統都可以及時介入，幫助車輛脫困，整個過程并不費勁，顯得非常從容。
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