車身長寬高分別為4781×1866×1404mm，軸距為2826mm，相比上一代車型更長（+62mm），更寬（+16mm），更低（-12mm），采用運動型懸架的RS 4 Avant在S 4的基礎上又降低了7mm。采用全新的平臺之后車重為1790kg，相比上一代車型降低了80kg，一副穿衣顯瘦、脫衣有肉的模樣。
旅行版在歐洲的受歡迎程度遠超三廂車，所以這一代RS4暫時也只會推出Avant版本，喜歡三廂車的中國用戶還是等待RS5 Coupe吧。
RS4 Avant車身尺寸比國產A4L略小，為了增加高速穩定性，車身高度在A4旅行版的基礎上降低了20mm，也營造出低矮扁平的視覺效果。
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