空間方面作為標準軸距的中型車，縱向腿部空間談不上出色，滿足一般家庭的日常用車需求沒有問題，坐滿5個人長途旅行不現實，中間的座位由于地板下方的高凸起會變得尤為雞肋，偶爾短途出行或者小朋友相對合適。
乘坐空間方面，RS4 Avant軸距超過2800mm，基本的要求完全可以滿足。圖中體驗者身高1.75米左右，前排調整好坐姿后頭部空間接近兩拳，值得肯定；后排腿部空間一拳出頭，比較一般，頭部空間也是一拳。
廠家提供了兩種座椅方案，一種是標配的普通運動座椅，今年北京車展我們已經在RS5展車上試過了，各方面都挺不錯；另一種是選裝的桶型賽車座椅，電調的腿部、腰部支撐很實用，能把身體牢牢固定住，不過常規的調節全是手動，日常舒適性不如標配的座椅，買家可以按需選擇，我覺得還是標配夠用就好，畢竟也不是天天上山下海的。
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