相比外觀內飾而言車內的變化就更小了，車內造型依舊采用的是奧迪的家族化設計，主要升級的部分就是更換了10.1英寸中控屏，并且MMI的按鍵也取消了，取而代之的是一個小的儲物槽。

    駕駛席座椅兼顧了包裹性與舒適性，腿部和腰部都能有明顯的支撐感，就連肩膀也被妥帖的承托住，不過與高爾夫R的座椅比起來還是略遜一籌，好處也是有的，就是舒適度更佳，也不用害怕上下車時蹭的自己蛋疼。由于造型原因，RS5的B柱比較靠后，前排乘客系找安全帶會有些麻煩，這也是雙門車型的常見問題。

    RS5后排還有兩個座位，要進入的話需要進行兩個步驟，先是扳動前排座椅靠背側面的把手，讓靠背前傾，然后按下一旁的電動開關，前排座椅就會自動前移，留出空間讓人上車。

    讓人欣慰的是這兩個座椅并不是擺設，我們的體驗模特身高180cm，體型偏胖，除了上車費點勁之外，坐進去之后還是自在得很，后排有出風口、杯架、音響喇叭等等設施，可見這里還是可以坐人的。