車身尺寸雷克薩斯-雷克薩斯RX
加長了之后，最為明顯的變化在于車身側面和尾部線條。可以看出，RX 450hL相比RX 450弱化了溜背感，將車頂線條拉高并延長，同時保留了懸浮式車頂以及后部曲線的造型。看上去更加修長，盡可能地避免了臃腫感。
| 尺寸對比（單位：mm） | ||||
| 車型 | 長 | 寬 | 高 | 軸距 |
| RX 450 | 4890 | 1895 | 1705 | 2790 |
| RX 450hL | 5000 | 1895 | 1720 | 2790 |
| 寶馬X5 | 4930 | 2004 | 1776 | 2975 |
| 凱迪拉克XT6 | 5056 | 1964 | 1780 | 2863 |
尺寸方面，可以看到RX 450hL增加的110mm全在車尾，由于車頂線條改變，它的高度相比RX 450等五座版車型也有15mm微增。車長超越寶馬X5，接近同為三排座布局的XT6。
RX的產品定位是中大型SUV，GLC為中型，車身尺寸方面，RX的長寬高分別為4890mm×1895mm×1690mm，但軸距僅有2790mm，而GLC的三圍尺寸分別是長4661mm、寬1898mm、高1664mm，軸距卻更占優勢，達到2873mm。因此從尺寸我們可以看到RX大部分數據都是介于GLC和GLE之間，其中它的車長卻比兩者都大，但軸距卻比兩者都小，這也讓我們對它的空間表現有一定的懸念。
外觀方面，這兩臺SUV都長得頗具特點，一改老款給人的印象，RX從曾經的圓潤進化成了現在激進犀利的造型，紡錘形前臉都有著相當高的識別度，而GLK給我們留下的硬朗平直的線條在GLC上也經過了徹底調整，變成了現在圓潤飽滿的樣子。
| 車身尺寸對比（單位：mm） | ||||
| 車型 | 長 | 寬 | 高 | 軸距 |
| RX 200t 豪華版 | 4890 | 1895 | 1710 | 2790 |
| 漢蘭達 2.0T | 4855 | 1925 | 1720 | 2790 |
| 寶馬X5 28i | 4909 | 1938 | 1772 | 2933 |
| 沃爾沃XC 90 | 4950 | 1958 | 1776 | 2984 |
我們都知道全新的RX與新漢蘭達有著很近的血緣關系，它們的軸距都是相同的2790mm，所相差的僅僅是RX加長了車身外部的尺寸，通過加長這部分讓雷克薩斯把它劃分到了中大型SUV這個級別。
車身尺寸
| 車型尺寸對比表 | |||||
| 車型 | 老款RX450h | 全新RX450h | 卡宴 Cayenne 3.0T | 寶馬X5 xDrive35i | 奔馳GLE（海外） |
| 長（mm） | 4770 | 4890 | 4855 | 4909 | 4819 |
| 寬（mm） | 1885 | 1895 | 1939 | 1938 | 1935 |
| 高（mm） | 1695 | 1690 | 1705 | 1772 | 1796 |
| 軸距（mm） | 2740 | 2790 | 2895 | 2933 | 2915 |
而在車身尺寸方面，全新RX相較于老款更是有了明顯增長，車長增加了120mm，達到了4890mm；此外車寬增加了10mm，為1895mm。同時，軸距也比增加了50mm，為2790mm。總的來看，全新RX的尺寸較老款有了明顯放大，因此如今它也由原來的“中型SUV”晉升到了“中大型SUV”的行列。至此，它正好能與雷克薩斯NX形成產品定位差，以滿足那些對尺寸、空間以及檔次有更高要求的買家。不過廠商相關人員明確表示，全新RX將不會提供7座版車型。當時，從上表中不難發現，全新RX就算和同級別尺寸相對較小的卡宴比，除車長外，其實數據也依舊沒有優勢。
