● 四驅(qū)系統(tǒng)

    下面我介紹一下陸巡的重頭戲——四驅(qū)系統(tǒng)。北美版陸巡的情況是這樣的：采用全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，分動箱有高速和低速兩擋；采用托森 C型中央差速器，并且可手動鎖止。前輪和后輪都是開放式差速器，沒有硬件層次上的限滑機(jī)構(gòu)，前/后輪的限滑通過行車電腦控制各車輪剎車的這種軟件方式來實(shí)現(xiàn)。

    看到這里對四驅(qū)方面知識有一定了解的讀者可能會覺得，這陸巡的四驅(qū)系統(tǒng)的硬件看上去好像達(dá)不到最“硬派”的水準(zhǔn)吧？其實(shí)并非如此，請看我下面的分析。

    這款陸巡所用的托森中差的其中一個(gè)特點(diǎn)是：默認(rèn)狀態(tài)下兩個(gè)輸出端的不對稱的扭矩傳遞（前40%后60%），這是因?yàn)橥猩�行星齒輪結(jié)構(gòu)里的太陽輪和齒圈的直徑不可能相等，因此它無法做到50:50的默認(rèn)扭矩分布。

    托森差速器跟別的限滑差速器相比有一個(gè)很厲害的優(yōu)點(diǎn)：別的限滑差速器只有在打滑已經(jīng)發(fā)生之后才能發(fā)揮限滑作用；但托森卻能做到在一端車輪附著力開始下降，但還沒發(fā)生打滑的時(shí)候就可以感知出來，同時(shí)瞬間把扭矩往附著力高的那一端轉(zhuǎn)移。對于托森來講，它最多可以讓前軸拿到58%的動力，或者后軸最多72%的扭矩。具體技術(shù)原理這里就不啰嗦了，總的來講托森不只有“限滑”的作用，它實(shí)際上能做到“防滑”。

    盡管托森差速器如此精妙，但它也有軟肋：無法做到100%鎖止。換句話說假如托森差速器其中一個(gè)輸出端幾乎或者徹底失去附著力，那么它馬上就等效于一個(gè)開放式差速器，另一端什么扭矩都得不到。這是因?yàn)橥猩�的機(jī)械原理是動態(tài)調(diào)整兩端扭矩輸出的比例；假如一端的扭矩為零，那另一端不管乘上多大的比例系數(shù)，結(jié)果仍然為零。對陸巡來講這意味著假如沒有中差鎖和剎車的幫助， 一旦它兩個(gè)前輪或者后輪同時(shí)打滑，那么它全部四個(gè)輪子都會同時(shí)會失去動力。

    因此陸巡在托森C型中央差速器上面添加了一把手動控制的中差鎖。假如遇到上面說到的狀況，您按一下中控臺上那個(gè)中差鎖按鈕，中差鎖咔嚓一聲鎖上之后，前后輪的動力分配就被強(qiáng)制鎖定在50:50，問題解決了。

    機(jī)械鎖雖然保障了中差的限滑，但陸巡的前后輪都是開放式差速器，通過剎車來實(shí)現(xiàn)軟件層面上的限滑。這就回到前面的那個(gè)問題：它整體來講水平如何？是否具備“硬派越野”的能力？簡單的回答是：越野僅僅是四驅(qū)的應(yīng)用場合之一，陸巡的這種設(shè)計(jì)使它可以應(yīng)付除了越野之外其它更廣泛的需要四輪牽引力的場合，比如在地上有一層薄雪的城市馬路（路面附著力高頻率地時(shí)有時(shí)無）上行駛的時(shí)候，陸巡這種托森中差+剎車限滑的設(shè)計(jì)肯定要比鎖前/中/后差速器來限滑的方式合適得多。

    進(jìn)一步來講，陸巡并非是普通的剎車限滑。它引入了越野低速爬行 （Crawl Control）功能，另外還提供5種不同的越野地形模式（Multi-terrain Select）供司機(jī)選擇。

    多地形模式（Multi-terrain Select）功能十分強(qiáng)大，假如不開啟爬行功能，可以手動選擇五種模式：1. 泥/沙/雪地；2. 碎石路；3. 丘陵路面；4. 十分坑洼的土路；5.巖石。選擇其中一種地形模式之后，相當(dāng)于告訴了車子現(xiàn)在正在處于具體什么樣的路況上，由此行車電腦根據(jù)不同的模式來設(shè)定制止輪胎打滑的激進(jìn)程度。

    在泥/沙/雪地模式下，控制邏輯允許比較多的車輪打滑；后面的模式限滑的激進(jìn)程度越來越高，到了巖石模式，輪胎一旦離地空轉(zhuǎn)，剎車就會大力抱緊，確保另一側(cè)車輪能得到足夠的扭矩，符合爬石頭的需求。

    爬行功能（Crawl Control）啟動之后，電腦會根據(jù)你當(dāng)前設(shè)定的速度來猜測/判斷、自動設(shè)定對應(yīng)的地形模式（此時(shí)地形選擇的旋鈕充當(dāng)爬行速度設(shè)定的作用）。您只要設(shè)定一個(gè)恒定速度，行車電腦就會自動控制剎車、油門、限滑機(jī)制來維持這個(gè)速度前進(jìn)通過，司機(jī)只需要專心控制好車子方向就可以了。

    除了爬行功能、多地形模式選擇之外，越野模式下陸巡還有一些挺有用的電子功能。比如說因?yàn)榘l(fā)動機(jī)艙對視線的阻擋，車頭前方的視野會有盲區(qū)。因此中控臺顯示屏?xí)�利用車頭商標(biāo)下方的那個(gè)攝像頭，顯示車子前面的路況，并且有動態(tài)調(diào)整的預(yù)測線告訴你按照目前的方向，輪胎的軌跡會去到哪里。這種輔助顯示有多種不同模式，并且屏幕上還會立體效果顯示車子三軸向的傾斜角度。

    還有一個(gè)叫做“彎道輔助”（Turn Assist）的功能，可以幫你順利通過一些很窄的彎道。在一些特別窄并且角度特別大的彎道，就算你把方向盤打到最盡頭，車子仍然不能一次性地拐過去。借助拐彎輔助功能，陸巡在爬行狀態(tài)下一旦方向盤轉(zhuǎn)過很大的角度，電腦會自動剎住內(nèi)側(cè)車輪，讓車子產(chǎn)生出接近“原地旋轉(zhuǎn)”的效果，幫助你一次性順利地拐過去。當(dāng)然這個(gè)功能只有在開啟了爬行模式之后才會工作。

    總的來講，因?yàn)檫@款陸巡的設(shè)計(jì)目的要同時(shí)照顧越野和日常公路行駛，因此豐田采取了這種四驅(qū)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它的好處是適用范圍廣泛并且有效；但有利也有弊：在激烈的越野場合下，由于剎車系統(tǒng)因?yàn)橐�頻繁大力介入，因此有可能會過熱和導(dǎo)致剎車片過度磨損。