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從外觀看來，全新一代Sienna和舊款車型相比，明顯銳利很多。而且體型和上一代車型相比，又更加放大了一些。長寬高分別增加了80mm、10mm和20mm，其實對于臺北市狹小的行車環(huán)境而言，有些不友善（Previa和奧德賽的尺寸比較適合臺北市的道路環(huán)境）。
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