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    內飾最大的變化在于，原本帶有強烈MPV風格的中控臺風格，已經變成轎車化設計，好不好用因人而異，不過看起來比老款高級許多，整體質感感受能向雷克薩斯看齊。鉑金版采用木紋和淺色皮革，中控臺的層次感非常強烈（豐田家族特色）。

    之前我們在上一代車型的長測文章中有提到，在許多塑料細節中出現了收邊不整齊的問題，在全新Sienna上，這個問題已經改善許多，但是在某個地方還是可以看到一些毛邊。

    雖然現在全液晶儀表盤在中國品牌和德系品牌中已經不是什么神奇的配置了，但是在日系車（尤其是豐田），似乎還是比較偏好機械儀表和液晶屏的混搭。其實這也沒什么不妥，更何況機械儀表的辨識性也不差。另外，本車還有10英寸抬頭顯示器。

    中控臺上有9英寸的液晶屏，臺版車型內含導航系統，車機系統能OTA升級。功能自然是比不過中國品牌那些功能強大的車機系統，相信未來在大陸地區上市之后，不會使用這套系統。

    本車還是保留了空調的實體按鍵，空調信息也是使用獨立的面板顯示，這點十分貼心，因為我個人非常不喜歡把空調信息、操作整合到大屏幕中，要操作的時候還得語音喚醒或是在面板上到處亂點，總有種脫褲子放屁的感覺。

中控配置實用為主

    中控臺是中期改款的重點，新的內飾在設計上更有質感了，使用起來也非常直觀、方便。中控臺的用料有所提升，很多位置都使用了軟觸感的材料。

    儀表的功能很簡單，設計上也沒什么亮點。LE車型的方向盤也不是真皮的，而且尺寸偏大一些。不過方向盤還算比較粗，所以握持感不錯。

    車內觀察鏡是家用MPV上常見的配置，可以在不回頭的情況下了解后排乘客的情況，增加了開車時的安全性。這輛LE車型也配備了膝部氣囊，主被動安全配置令人滿意。

    多媒體系統是美國原生的，所以對英文的支持很好，但中文內容則完全顯示不了。這套系統在國產的豐田上也開始裝配了，相信未來刷機、漢化一下不是難事。